机械原理考试考点

考点一：自由度的分析与计算2006级机械类各专业A卷

二、（10分）计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束应在图中指出，并说明该机构具有确定运动的条件。解：O、N复合铰，EF杆虚约束，D处滚子局部自由度。

或：

具有确定运动的条件：给定一个原动件(凸轮)2006级机械类各专业B卷

二、（10分）计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。并说明该机构具有确定运动的条件(已知BC=DE=FG，且相互平行)。解：A、H处为局部自由度C、G处为复合铰链DE为虚约束或：

机构具有确定运动的条件是取凸轮构件为原动件。考点二：机构的运动分析2．在机构图上画出的方向并写出其大小的计算表达式。3．若取构件1为等效构件，写出机构的等效力矩Me1的表达式（各构件的重力忽略不计）；2006级机械类各专业A卷

三、（14分）机构如图a）所示，BC=BE=EC，力矩M1、M5分别作用在构件1、5上。1．在b)图矢量的基础上，用相对运动图解法求构件5的角速度ω5，（要求：写出矢量方程，并分析大小和方向，写出ω5大小的表达式）；解：2006级机械类各专业B卷

三、（10分）图示机构中，已知各构件尺寸及v1(为常数)。试用相对运动图解法求构件5的角速度5及哥氏加速度的大小和方向(要求列出矢量方程，并分析大小、方向，在v1的基础上画出速度图，写出表达式)。用速度影像求出e3点。

解：考点三：机构的力分析2006级机械类各专业A卷

五、（10分）图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力矩为Md，阻力为Fr。试在下面机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）。解：ω23ω21ω14v342006级机械类各专业B卷

四、（8分）图示机构，已知转动副C处的摩擦圆及A、B运动副两处的摩擦角如图所示，作用原动件1上的驱动力为P，Q为生产阻力。试用图解法画出各运动副的反力（注明各力的下标）。解：v13ω23FR12v122006级机械类各专业B卷

2．（3分）图示轴颈1在轴承2中沿方向转动，F为驱动力，为摩擦圆半径。(1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的？(2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？解：（1）A

（2）加速

2006级机械类各专业B卷

考点五：转子的平衡4、(5分)图示一转子，已知两个不平衡质量，m1=m2=m，的位置如图，求在两个平衡基面I、II上需加的平衡质径积和的大小和方位(表示在图上)。2006级机械类各专业A卷

2006级机械类各专业B卷

5.（6分）图示回转构件是否静平衡？是否动平衡？为什么(写出计算过程)？解：

静平衡

动平衡

考点六：调速5、(6分)某机械等效构件稳定运转一个周期的等效驱动力矩和等效阻力矩变化情况如图所示，并已计算出曲线包围的各块面积所代表的盈亏功值(图中所标数值)。试画出功能增量指示图，计算出最大盈亏功△Wmax,并指出等效构件角速度max与min的位置。2006级机械类各专业A卷

4．（3分）图示传动系统中，已知z1=20，z2=60，z3=20，z4=80，齿轮1的转动惯量为J1，如以齿轮4为等效构件，则机构的等效转动惯量Je为多少（其它构件的转动惯量忽略不计）？2006级机械类各专业B卷

考点七：偏平面连杆拍机构四、（1摇0分）a）图示堪为一飞饥机起落碧架机构雨。实线屡表示降兴落时的位置，腰虚线表禽示飞行卖时的位柱置。试粪在b）密图的基娃础上设横计该机吉构（注：β角由示意榆图中量取椒，保留作敢图过程线熟）。200卫6级机禾械类各逗专业A条卷四、（1趣0分）a）图示为部一飞机起争落架机构斗。实线表贫示降落时寻的位置，秩虚线表贩示飞行亡时的位按置。试竭在b）柏图的基漂础上设葡计该机宵构（注：β角由示意谣图中量取垫，保留作糊图过程线加）。200锅6级机洲械类各沙专业A划卷六、（1泳0分）已答知铰链四颜杆机构的降机架和曲唤柄长度，叼曲柄为原动件，奋曲柄和词摇杆的漂两组对梨应位置放如图所涌示，摇超杆在位胡置为极限位置。掩试设计此桑曲柄摇杆蜜机构，并项在图上标披出其最小握传动角min。200努6级机们械类各迈专业B招卷六、（耗10分萝）已知寻铰链四珍杆机构氧的机架幼和曲柄先长度，惭曲柄为覆原动件，曲牛柄和摇杆签的两组对萌应位置如着图所示，惭摇杆在位倍置为极限位置。钓试设计此内曲柄摇杆找机构，并岁在图上标增出其最小叠传动角min。200傍6级机它械类各血专业B脊卷考点九：领齿轮机构2006迟级机械类民各专业A圾卷六、（13分）已知一对渐开线圆柱齿轮传动，安装中心距a=67mm，传动比i12=6/5,m=4mm，=20，ha*=1，c*=0.25。1、采用直齿轮，试设计该对齿轮传动（要求：①计算出齿轮1的齿顶圆半径即可；②齿轮2的变位系数取：x2=0）。2、若采用斜齿圆柱齿轮传动，试确定出该对齿轮的基本参数值（不计算具体的几何尺寸）。（注：

）解：七、（8分）齿轮与齿条无侧隙啮合如图，试在图上画出：1.齿条节线、齿轮节圆；2.啮合角

；3.实际啮合线；4.剖齿轮1踩齿廓上食与齿条拾2齿廓钩上点a2相啮合屈（共轭破）的点a1；5.若卧以该齿条齐为刀具范愤成加工齿厦轮，由图脸判断这样严加工出来挎的齿轮是否块产生根切蹲？并说明脑理由。2006洒级机械类班各专业A袜卷∵刀侦具齿顶框线未超柴过极限蓝啮合点怀，∴不剥会根切菌。2006誓级机械类俭各专业A竹卷八、（兴8分）祖如图所样示，渐忆开线直堂齿圆柱辽标准齿愉轮1与南标准齿僵条2作无齿煎侧间隙低的啮合括传动。姿如齿条烂为主动柔件，运守动方向有如图所枪示。试：1.伶画出轮奥1的分度帆圆和节圆沾，并标出其伯半径r1和r1；2.画币出理论啮炼合线N1N2、起始啮此合点B1、终止啮泉合点B2；3.种根据图碌上所量值得的长营度，计算该锯齿条齿着轮传动鹊的重合覆度。200梅6级机南械类各坝专业B斤卷试：1.继画出轮与1的分度缓圆和节圆陵，并标出状其半径r1和r1；2.劲画出理破论啮合桥线N1N2、起始啮筋合点B1、终止蚂啮合点B2；3.昨根据图锄上所量达得的长销度，计算该殃齿条齿霞轮传动麦的重合龄度。九、(1微3分)图夹示减速器贷，同一中蛛心距上装昼有两对渐滥开线直齿杜圆柱齿轮，已菠知各轮齿员数z1=15，能z2=51庸，m12=4mm，z3=12，惧z4=40，m34=5mm，=20，ha*=1，c*=0.番25。典若齿轮芹1和齿厦轮2已旨采用等移距滤变位齿醒轮传动踩时，要涝求齿轮惩3和4揉设计成纺变位齿互轮传动慈(两对齿轮均嚼要求不着根切，营保证无拘侧隙啮惧合和标推准顶隙披)：1.确其定齿轮3锯和4的传关动类型。毕若x4=0，试粥计算x3；2.计闲算齿轮1靠（刚好不周根切时）偏的齿顶圆辛半径ra1和齿轮4吊的齿顶圆半径ra4。注：提柳示：解：1.3、4善采用正汁传动。2006熟级机械类窗各专业B雪卷2.没齿轮1顺刚好不节根切九、(1车3分)图作示减速器担，同一中黎心距上装却有两对渐专开线直齿探圆柱齿轮，已射知各轮齿雹数z1=15，荐z2=51，m12=4mm，z3=12，絮z4=40，m34=5mm，=20，ha*=1，c*=0.2浑5。若齿陈轮1和齿解轮2已采锅用等移距袜变位齿轮符传动时，歌要求齿轮扮3和4设棚计成变位刊齿轮传动庸(两对齿柜轮均要求浑不根切，句保证无侧羊隙啮合和蝇标准顶隙丛)：1.震确定齿崖轮3和百4的传卷动类型紧。若x4=0，脊试计算x3；2.盼计算齿策轮1（果刚好不府根切时煤）的齿配顶圆半甩径ra1和齿轮份4的齿这顶圆半径ra4。2006且级机械类辛各专业B简卷考点十：混合轮系秋传动比计狗算八、(庸10分备)在推图示轮门系中，逃已知各露轮齿数嫩为：z1=z1=20，z2=40兼，z3=60代，z3=40，z2=20，z4=40，z6=50，计蜗杆5单礼头。试问：创当n1=900划r/mi湖n方向如图减转动时，微求蜗轮6椅的转速n6的大小和方坦向(标在孟图上)。200毒6级机广械类各狂专业A辰卷解：n6逆时针量转十、（子10分菌）图示闻轮系，探如果已备知z1=1(左倒旋)，z2=30茂，z3=15，z4=30，宽z4=z5=35，z5=z6=25，n1=900r/mi怠n，n3=600r/mi漆n，方向如图桶。求n6的大小召和方向抵（标在爱图上）尽。解：方向如汇图。代入（*镰）式n2n4谢谢观暗