卫星导航系统知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学VIP

卫星导航系统知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学第一章测试北斗三号系统空间星座由（）颗GEO、（）颗IGSO和（）颗MEO卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。

参考答案:

3、3、24北斗二号卫星导航系统服务的范围是：

参考答案:

亚太全球四大卫星导航系统中，可以实现通讯功能的是：

参考答案:

BDS全球四大卫星导航系统中，在空间段同时使用MEO、IGSO和GEO三种轨道类型的卫星导航系统是：

参考答案:

BDS1994年国家批准建设“北斗一号”卫星导航定位系统并确定“三步走”战略，“三步走”的顺序为：

参考答案:

区域有源、区域无源、全球无源以下属于卫星导航的特点的有：

参考答案:

精度高;覆盖范围广

;实时性;全天候卫星导航系统地面控制段包括哪几部分。

参考答案:

主控站;注入站;监测站卫星导航系统就是指GPS。

参考答案:

错星基增强系统是可以独立运行的GNSS。

参考答案:

错卫星导航信号主要由载波、测距码和导航电文组成。

参考答案:

对第二章测试为满足在全球范围内使用的需求，全球导航卫星系统采用的坐标系通常是一种：

参考答案:

地心坐标系以下卫星导航时间系统表现形式为周和周内秒的有：

参考答案:

GPS时

;Galileo时;北斗时

北斗D1导航电文每个主帧包含多少个子帧：

参考答案:

5

码分多址的特点有：

参考答案:

抗干扰;抗频率选择性衰落;灵活性;频带利用率高伪随机噪声码是一种可以预先确定并可以重复地产生和复制，具有白噪声随机统计特性的二进制码序列，简称为伪随机码或伪噪声码或伪码。

参考答案:

对在扩频通信中，直接序列扩频是指用高码率的扩频码序列在发端直接去扩展信号的频谱。

参考答案:

对用于详细描述卫星导航系统信号体制的文件一般称为接口控制文件，它的英文简称是。

参考答案:

ICD

播发D2导航电文的北斗卫星是：

参考答案:

GEO卫星

信噪比的大小通常与噪声带宽无关。

参考答案:

错北斗B1I测距码由G1线性序列和G2线性序列产生的Gold码截短1个码元后生成，G1和G2序列分别由两个11级线性移位寄存器生成。

参考答案:

对第三章测试下面哪些是射频前端的作用

参考答案:

将模拟信号转换为数字信号;对信号进行滤波放大;将高频信号转换为中频信号

利用测距码进行伪距测量的原理涉及到以下哪些知识

参考答案:

需要确定子帧前沿离开卫星的时刻;基于接收时间与发射时间差

;需要解调导航电文以获取周内秒

;需要设法得到信号离开卫星的准确时刻北斗B1I信号的扩频码周期是1ms，码长为2046，则输入信号与本地扩频码存在1/100码元的对齐误差会引起大约（）米的测距误差。

参考答案:

1.5信号跟踪环路闭合的前提条件是

参考答案:

码相位误差在半个码元以内;载波频率误差在一定范围内;获得可见卫星号北斗接收机能区分不同的卫星，利用的是

参考答案:

扩频码的自相关性和互相关性对于特定的频率搜索范围，捕获模块的频率搜索步长越小，多普勒频移估计精度（），捕获时间（）。

参考答案:

越高，越长在信号解调过程中，本地需要产生的载波信号包括（

）。

参考答案:

正交支路分量;同相支路分量如果接收机在载波相位测量期间出现了整周计数的丢失，导致载波相位测量值不连续，这种现象称为（

）

参考答案:

周跳接收到的卫星信号相比卫星发射时的信号存在下列哪些变化（

）

参考答案:

信号中存在多普勒频移;码相位是未知的实现接收机的热启动需要预先已知有效星历。

参考答案:

对第四章测试在用户接收机处于静止状态时，用来确定其绝对坐标的方法称为静态相对定位()。

参考答案:

错2、从卫星定位观测信息的性质来看，卫星定位可以分为()

参考答案:

测相伪距定位;射电干涉定位;多普勒定位

;测码伪距定位北斗卫星星历位于（）

参考答案:

数据码北斗GEO卫星的位置计算过程与MEO/IGSO卫星的位置计算过程存在差异性

参考答案:

对卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数()。

参考答案:

对与GPS相比，北斗系统能够更快速地捕获信号，且同时具备定位与通信功能()。

参考答案:

错地球引力是卫星受到的唯一外力()。

参考答案:

错用户测距误差越小，定位误差越小()。

参考答案:

错卫星定位精度主要取决于所观测卫星的几何分布及观测量的精度()。

参考答案:

对10、在卫星定位中，通常采用的精度因子有

参考答案:

HDOP;GDOP;VDOP;PDOP第五章测试接收机注明水平位置误差优于10米则意味着所有定位点的误差都在10米以内。

参考答案:

错均方根误差（RMS）是均方差(MSE)的算术平方根；若估计是无偏的，则RMS等于标准差。

参考答案:

对对同一组样本，误差概率最大的是：

参考答案:

2DRMS空间段误差源主要包括

参考答案:

相对论效应;卫星钟差

用户段误差源主要包括

参考答案:

接收机钟差;接收机噪声;天线相位中心偏差广播星历（预报星历）的误差约为

参考答案:

2m减弱对流层折射影响的主要措施有

参考答案:

利用水汽辐射计直接测定信号传播的影响;引入描述对流层折射影响的附加待估参数，在数据处理中一并求得。;采用对流层改正模型加以改正，其气象参数在测站直接测定;利用同步观测量求差可以通过优化跟踪环路带宽，改变跟踪环路阶数、采用先进的跟踪算法等减少码相位误差和载波相位误差。

参考答案:

对第六章测试卫星定位按照是否具备参考基准可分为绝对定位和（）两类。

参考答案:

相对定位接收机从卫星信号中获得两个基本距离测量值为伪距和（）。

参考答案:

载波相位目前，载波相位观测值随机模型建立方法主要有（）

参考答案:

验后残差估;卫星高度角法;载噪比法;等权值法多选题：IGS星历产品的精度由高到低依次排列为（）

参考答案:

事后星历;快速星历;广播星历;预报星历伪距差分定位可以实现厘米级的定位精度（）

参考答案:

错IGS为PPP技术提供所需要的卫星精密轨道、钟差和接收机噪声产品信息（）

参考答案:

错伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。

参考答案:

对不同测站同步观测同卫星单差可消除接收机钟差。

参考答案:

错通常所说的RTK定位技术为载波相位差分定位技术。

参考答案:

对伪距差分定位方法地位至少需要3颗卫星。

参考答案:

错第七章测试接收机自主完好性监测（RAIM）是基于（）定位方法。

参考答案:

单点定位下列为美国发展的星基增强系统是（）。

参考答案:

WAAS当XPE>XAL,XPL

参考答案:

漏检美国星基增强系统GEO卫星播发信息包含（）。

参考答案:

差分修正量;类GPS信号;完好性信息在精密进近CAT-I引导阶段，可以通过SBAS手段来进行垂直引导。

参考答案:

错告警界限（AL）本质上为合理定位误差的上确界表达。

参考答案:

对完好性监测需满足监测统计量在有无故障下的一致性。

参考答案:

错RRAIM作用于位置域，且不需要外界完好性辅助。

参考答案:

对第八章测试下面哪个选项不是船用组合导航的优点：

参考答案:

无误差下面哪些选项是推算导航系统的优点：

参考答案:

隐蔽;自主;安全船舶在海面运动时，可以忽略垂直方向的速度。

参考答案:

对惯导系统的误差包括：

参考答案:

经度误差和纬度误差

;航向误差

;东向速度误差、北向速度误差

;

纵摇和横摇角误差GNSS/INS组合导航系统如何改善系统精度：

参考答案:

高精度GNSS信息用于修正INS，控制其误差累积。;利用GNSS信息可估计出INS误差参数，用于INS误差补偿。;在卫星覆盖不好的地方，INS可以帮助GNSS提高精度。;利用INS短时间定位精度较高和采样率高的特点，为GNSS提供辅助信息，GNSS接收机可以降低跟踪带宽，抑制噪声影响，从而获得更精确的GNSS位置和速度精度，并通过与INS组合来提高后者的精度。

GNSS/INS组合导航系统如何提高接收机信号捕获能力：

参考答案:

INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机时钟精度的提高，保证了重新捕获过程的进行。;在GNSS接收机失去信号后，INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大缩短。组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理，应用信息融合的理论与技术