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第八章磁场能量第1页,共38页,2023年,2月20日,星期三电流从0I的过程中,电源克服自感电动势所做的总功:在回路系统中通以电流时,由于各回路自感和互感作用,电源必须提供能量用以克服自感电动势和互感电动势而作功。这功最后转化为载流回路的能量和回路电流间的相互作用能,也就是磁场的能量。电源克服自感电动势所做的元功:自感电动势:§8.1自感磁能IRKL由能量守恒:自感储能公式图8.1R、L串联第2页,共38页,2023年,2月20日,星期三如图,在建立电流过程中,电源除了供给线圈中产生焦耳热的能量和抵抗自感电动势作功外,还要抵抗互感电动势作功为,即故互感磁能为12I1I2图8.2互感线圈§8.2互感磁能第3页,共38页,2023年,2月20日,星期三两个相邻的载流线圈所储存的总磁能为应该强调,自感磁能不可能是负值,但互感磁能却可

是负值。(为什么?)由此可推广到k个线圈的普遍情形,即将上述总磁能写成对称形式,即载流线圈在外磁场中磁能第4页,共38页,2023年,2月20日,星期三IRKL[例题8-1]把自感为2H,电阻为10Ω的线圈,连接到电动势ε=100V、内阻可忽略不计的电池组上。求⑴电流达到最大值时,线圈中所储的磁能Wm?⑵从接通电路算起,经过多长时间线圈中所储磁能Wm达到的一半?⑶在接通0.1s时,磁场中储存能量的增加率、线圈中的热功率、电池组的输出功率?解:⑴电路中电流当时图8.3题8-1用图第5页,共38页,2023年,2月20日,星期三⑵设在时,⑶在接通0.1s时即第6页,共38页,2023年,2月20日,星期三在接通0.1s时电流增加率线圈中能量增加率则为线圈中热功率则为电池组输出功率则为第7页,共38页,2023年,2月20日,星期三证明M12=M21先建立I1,这时K为断开状态;再建立I2,此过程中调节ε1,维持I1不变;在回路1中产生互感电动势则若与上述顺序相反,先建立I2,再建立I1,且维持I2不变则终态能量与建立顺序无关,即则得K12ε1图8.4证明M12=M21Nextε2第8页,共38页,2023年,2月20日,星期三以通电螺绕环为例,得到磁能与磁场的关系对于通电螺绕环用上式代入得磁能:上式表明:磁能与磁感强度B有关,还与磁场所占体积成正比。即磁能定域于磁场的整个体积。IR图8.5通电螺绕环§8.3磁能和磁能密度第9页,共38页,2023年,2月20日,星期三磁能密度:磁场总能量注意:积分应遍及整个磁场分布的空间;磁能公式对于铁磁质不适用(为什么?);可证明,在普遍情况下,磁场中的磁能密度表达为:第10页,共38页,2023年,2月20日,星期三4.对于两个载流线圈同时存在时,不仅要考虑自感磁能,还要考虑互感磁能。3.对于一个载流线圈,利用磁能关系式,提供了计算自感L的另一种计算方法式中前两项分别为两个线圈的自感磁能,笫三项为互感磁能。从式中还可知,系统的总磁能只与最后所达到的状态有关,而与磁场建立的过程无关。12I1I2图8.6载流线圈第11页,共38页,2023年,2月20日,星期三【讨论】:①

只与终态有关,与建立电流的先后顺序无关;②前两项对应自感磁能,第三项对应互感磁能,互感磁能有正、有负,视与的夹角而定;迅变电流时,只有后者适用,其适用范围广;③电流变化慢时或④前者说明磁能存在于载流线圈中,后者说明磁能存在于场不为零的空间,更具普遍意义;⑤

可作为自感系数L的更具普遍意义的定义式,可作为互感系数M

的更具普遍意义的定义式。第12页,共38页,2023年,2月20日,星期三[例题8-2]用磁场能量的方法,证明两个线圈的互感系数(设没有铁磁物质存在)。M12=M21然后接通线圈2,电流i2从零增加到I2,同时维持线圈1内的电流I1不变,故线圈2内电源做功[证]设两个线圈在开始时都断路。先接通线圈1,电流i1从零增加到I1,电源做功线圈1内要维持电流I1不变,需要克服互感电动势作功12I1I2图8.7题8-2用图第13页,共38页,2023年,2月20日,星期三因此两载流线圈系统的磁能应等于同样,如果先建立线圈2内的电流I2,然后维持I2不变,建立线圈1中的电流I1

,则得因为系统的能量与电流形成的过程无关,故结论是M12=M21=M问题:运用磁能的方法求解线圈串连的自感?第14页,共38页,2023年,2月20日,星期三【例8-3】:计算长直同轴电缆单位长度内的电感L0,设电流均匀分布于内导线横截面上。【解】:内外导体间的磁场内导线中的磁场R1R2图8.8同轴电缆截面第15页,共38页,2023年,2月20日,星期三磁能密度所以由得第16页,共38页,2023年,2月20日,星期三[例8.4]一同轴电缆,中心是半径为a的圆柱形的导线,外部是内半径为b、外半径为c的导体圆筒,在内、外导体之间充满磁导率为的介质,电流I在内、外导体中的方向如右下图所示。设电流沿截面均匀分布,求这电缆单位长度的自感系数L0。[解]

原来我们从计算磁场和磁通量出发求自感,这种方法在此处不便使用。■下面换一种方法,即先求,再根据计算自感L。为计算,考虑长度为l的一段电缆,将其按图划分为为四个区域,分别计算各区的磁场、磁能密度和磁能。第17页,共38页,2023年,2月20日,星期三1区:,(对一般导体成立)。由环路定理可得:2区:,磁导率为,可求得:第18页,共38页,2023年,2月20日,星期三3区:,。穿过半径为r环路的总电流为故有:第19页,共38页,2023年,2月20日,星期三4区:,穿过半径为r的环路的总电流为于是有和■由上述结果计算长度为l的电缆的总磁能:然后由和求得电缆单位长度的自感第20页,共38页,2023年,2月20日,星期三*§8.4非线性介质及磁滯损耗前面限于线性无损耗介质,本节讨论非线性介质的磁能及磁滞损耗问题。

■简化为螺绕环情况:设螺绕环的截面积为S,线圈匝数为N,电流为I,内部填满磁化强度为M的磁介质。设在dt时间内螺绕环内的磁感应强度由B增至B+dB,则穿过线圈的总磁通变化为:(8.4.1)

■电源克服感应电动势所作的元功为:

(8.4.2)

第21页,共38页,2023年,2月20日,星期三■由安培环路定理,可推得:

(8.4.3)

将上式代入可得:(8.4.4)■对单位体积螺绕环介质,电源所作的元功为:(8.4.5)

进一步可将上式改写为:(8.4.6)

第22页,共38页,2023年,2月20日,星期三■在磁荷观点下,一般将上式右边第一项称为宏观磁能密度的变化。该式的物理意义:电源所作的功一部分用来增加宏观磁能,另一部分为对介质作的磁化功。■要分析磁化功的具体形式及其后果,必须考虑介质的磁化规律,即M和H的函数关系。对线性无损耗介质,可将磁化规律写成:对各向同性介质有,。第23页,共38页,2023年,2月20日,星期三可证,于是得:

(8.4.7)

式中称磁化能密度。上式表明:磁化功全部转换为介质的磁化能。将上式代入式(8.4.6)得:(8.4.8)

即电源作功全部转化为螺绕环的磁能。注意:这里的磁能密度等于宏观磁能密度之和。和磁化能密度第24页,共38页,2023年,2月20日,星期三■对非线性磁介质不再有上述简单结论。下面以铁磁体为例进行讨论。当从某点A出发沿着磁滞回线循环一周回到A时,电流对单位体积铁磁体所作的功可由式(8.4.6)求得:(8.4.9)

式中右边沿磁滞回线的闭路积分正好等于磁滞回线所围的“面积”。这部分功不改变磁场强度和介质的磁化状态,它所传递的能量将转化为热量。这部分因磁滞现象而消耗的能量称为磁滞损耗。■在交流电路中,电感元件铁芯的磁滞损耗是有害的,应当尽量使之减少,并采取措施防止铁芯过热。第25页,共38页,2023年,2月20日,星期三※§8.5利用磁能求磁力(自学)在已知外磁场和电流的分布之后,可通过安培公式来计算磁力,该内容已在第六章6.1节作过讨论。在有些情况下,系统的磁能易于求得,通过它求磁力更方便,本节将介绍这一方法。先来分析由N个载流线圈构成的电流系统,考虑其中一个载流线圈所受的磁力F。设想该载流线圈有一虚位移,在该虚位移下各线圈的电流维持不变。此时,磁力作功为:(8.5.1)

■与此同时,维持各线圈电流不变需要外部电源反抗感应电动势作功,设这部分功为。第26页,共38页,2023年,2月20日,星期三■电源作功使系统磁能增加,而磁力作功则使系统磁能减少,故系统磁能的变化应为:(8.5.2)

■为弄清和的具体关系,需要求出和的关系。为此,设因受力载流线圈作虚位移导致第i个线圈的磁通量变化,则该线圈中的电源反抗感应电动势作功应为:于是电源作的总功为:(8.5.3)

第27页,共38页,2023年,2月20日,星期三相应系统磁能的变化可导出:(8.5.4)

比较式(8.5.3)和式(8.5.4),可以看出:

(8.5.5)

将式(8.5.5)代入式(8.5.2)右边得:(8.5.6)

■由式(8.5.1)和式(8.5.6)可得:(8.5.7)下标I表示求的偏导数或梯度时,中I应视为常数。第28页,共38页,2023年,2月20日,星期三■再介绍另一个与式(8.5.7)等效的由磁能求力的公式。为此,我们假定在受力线圈虚位移过程中,维持各线圈的磁通不变,从而线圈中不会出现感应电动势。在这种方案下,电源将不参与作功,故磁力作功正好等于系统磁能的减少,即:

(8.5.8)由式(8.5.1)和式(8.5.8)可得:(8.5.9)

下标Φ表示在求的偏导数或梯度时,中的Φ应视为常数。

第29页,共38页,2023年,2月20日,星期三■当有线性无损耗磁介质存在时,式(8.5.7)或式(8.5.9)也成立,只是系统的磁能中包括了介质的磁化能。■当研究载流线圈在外磁场中受的磁力时,可用载流线圈在外磁场中的磁能代替,而不必计入载流线圈和外磁场本身的自能。■当位移用角位移代替时,可求得力矩公式:

(8.5.10)

(8.5.11)第30页,共38页,2023年,2月20日,星期三■现在我们从磁能出发来重新分析外磁场作用在载流线圈上的力和力矩。设线圈尺寸很小,其磁矩为m,外磁场为B,则由式(8.2.4)可知,其磁能为:■从式(8.5.7)出发,固定I不变相当于固定m的大小不变,且为平动位移,故m的方向也不变。于是有:(8.5.12)

根据矢量微分公式:考虑到B为外场,在线圈所在处有成立,故:有用的实例第31页,共38页,2023年,2月20日,星期三■根据式(8.5.10),可算得磁场作用在磁矩上的力矩

(8.5.13)

注意是从B开始计算,故与反向。■在第六章6.4节讨论顺磁效应的微观机制时,曾把磁矩为的分子在磁场B中的能量定为;在量子力学中,具有固有磁矩m的基本粒子在外磁场中的能量也定义为。二者均与磁能的定义式(8.2.4)差一负号。这一差别在于:由定义的是磁矩为m的粒子在外磁场B中的“势能”,即固定m不变(不考虑这样做是否需要付出代价或额外作功),由粒子在外磁场中的位置和取向所决定的势能,它的变化等于磁力作功的值反号。第32页,共38页,2023年,2月20日,星期三■于是,磁力的公式为:

(8.5.14)式(8.5.14)在形式上与式(8.5.7)差一负号,而实际上,如将代入式(8.5.14),则两式完全一致。■相应,磁场作用在磁矩上的力矩表达式应变成:

(8.5.15)它与式(8.5.10)实际上是一致的。在讨论某种固有磁矩的基本粒子问题时常取其势能,则相应地求磁力和磁力矩的公式用式(8.5.14)和式(8.5.15)。第33页,共38页,2023年,2月20日,星期三[例8.5]求相距r、磁矩为和的两磁偶

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