基于PLC小型自动包装机的设计

PAGE\*romanPAGE\*romaniiPLC摘要PLCPLCPLCPLCPLCPLCPLC【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机ThedesignofsmallautomaticpackagingmachinebasedonPLCABSTRACTWiththedevelopmentofscienceandtechnology,peoplelivingstandardrise,therequirementofmechanicalautomationgreatlyimproved.PLCcontroltechnologyhasbeenrapiddevelopment.PLCperformanceisstrong,soontobeusedinindustrialproduction.Thisdesignismainlyappliedtocylinder,solenoidvalve,triplepieces,PLCandotherequipment.Forcylinder,solenoidvalve,triplepieces,thestructureandworkingprincipleofPLCmadebriefintroduction.ThispapermainlyintroducestheapplicationofthePLCinthesmallcylinderautomaticpackingmachine.UsingPLCcontroltechnologytocontrolelectromagneticvalve,electromagneticvalvetocontrolthecylinder,soastoachievecontrolrequirements,therulesofaction,completeoppositepaperpackaging.Usingthejointtocontrolpressuresize,soastomakethepapermorebeautifulandexquisite.ThisdesignadoptsomronPLCtocontrol,inthelaboratory, through design and debug, has been basically meet the requirements.[Keywords]PLC,electromagneticvalve,cylinder,triplepieces,automaticpackagingmachine盐城师范学院毕业设计（论文）盐城师范学院毕业设计（论文）PAGEPAGE1前言 1PLC的介绍 2可编程控制技术的发展 2PLC的组成结构 2中央处理单元 2存储器 3输入/输出单元 3电源 3扩展单元 4外部设备端口 4PLC的编程语言 4PLC的工作方式 4气动元件 4设计的主要器材 4气缸 5电磁阀 5气源三联件 6主要元件的连接 7其他元件和控制方式 8光电传感器 8机械手 8机械手的作用 8A机械手的简单设计 9B机械手的简单设计 10自动包装机系统的设计 12自动包装机工作逻辑的介绍 12气缸的选择 12包装机工作原理 12控制系统的设计 13欧姆龙PLC 134.2.2硬件 144.2.3编程 155结论 17盐城师范学院毕业设计（论文）盐城师范学院毕业设计（论文）11前言随着生活水平的提高，人们对尿垫尿垫的需求越来越大，并且对尿垫尿垫的便捷、美观、小巧的要求越来越高。小型自动包装机为市场广泛地需要，因此，尿垫尿垫包装机得到了快速的发展。对于小型企业，进口包装机太过昂贵，不适合小型企业的发展，因此，小型企业可以自主研发小型自动包装机。自动包装机是用于各种物品的计量包装。自动包装机的性能稳定，安全可靠，可以代替工人完成复杂的操作。随着自动化技术的发展，自动包装机的操作和保养变得越来越简单，自动包装机被广泛地应用到工业生产中了。自动包装机有机械部分和电气部分两部分组成。本设计的机械包装机机械部分由机械框架、机械手（AB3个气缸组成PLC和光电传感器组成。PLC与传统继电器相比有着巨大优越性，继电器控制已经逐步退出人们的视线。灵活性和通用性强抗干扰能力强、可靠性高编辑语言简单易学PLC与外部设备的连接简单、使用方便PLC的功能强、功能的扩展能力强PLC控制的设计、调试周期短PLC体积小、质量轻、易于实现几点一体化.PLCPLCPLCPLC进行简单的编程，而且程序可以复制、更改，更加实用。PLC可以适应各种恶劣的环境，性能稳定，不容易出故障。而传统继电器在反复用作下容易出现各种问题，并且维修复杂。只需要对程序进行修改就可以让运用到其他包装机中去。盐城师范学院毕业设计（论文）1PLC的介绍可编程控制技术的发展随着时代的发展，可编程控制技术也发展了起来。PLC的性能优越，适合工厂的运行环境，已经逐渐代替传统继电器，成为主流控制技术。现在工厂对自动化的要求越来越高，促进了可编程控制技术的迅速发展。PLC图1-2 PLC结构图1.2PLC的组成结构。从上往下依次是：电源模块（PLC提供电源（连接用户输入设备（CP（接用户输出设备，通信端口（与编程器、打印机、EPROMPT等外部设备连接，存储器（作数据存储器、用户程序存储器，I/O扩展端口（I/O扩展单元连接。中央处理单元CPUPLCPLC按照已经编写好的程序执行各种2盐城师范学院毕业设计（论文）动作，完成各种任务。aCPU接收、储存来自用户用编程工具输入的程序和数据，并且可以显示出已经编写好的程序的内容和具体的数据储存地址，用户可以十分清楚地了解到这些信息。bCPU问题就会报警，提示用户程序出错，并且会停止程序的输入。在程序运行时进行检查，如果发现问题，立刻报警，让用户对程序进行改动。cPLC启动后，CPU会执行用户编写好的程序。dPLC户可以通过这些信息及时纠正。存储器存储器大致可以分为三种：系统程序存储器，用户程序存储器，工作数据存储器。这些存储器各有各的作用。系统存储器是厂家编写的，决定了PLC的功能，用户不能对系统存储器中的内容进行改动。用户程序存储器存储用户编写的程序。用户根据