系统不能工作故障诊断及其维修

第2章学习情境一系统不能工作故障诊断与维修2．1数控系统概述数控系统的基本概念数字控制（NumericalControl）技术，简称数控（NC）技术，是近代发展起来的用数字化信息进行控制的一种自动控制技术。其控制对象可以是各种生产过程，控制参数主要有位移、速度、温度、流量等。采用数控技术的系统称为数控系统。根据不同的被控制对象，有各种各样的数控系统。目前应用最广泛的是机械加工行业中各种机床数控系统。装备了数控系统的机床称为数控机床，如数控车床、数控铣床、数控线切割机床、数控加工中心等。数字控制技术的发展是随着数字电子技术的发展而发展起来的。数控系统的硬件基础是数字逻辑电路，最初的数控系统是由固定的数字逻辑电路组成的专用硬件数控系统，简称NC系统。它的柔性差、功能单一，且成本高，发生故障时维修工作量大，从而限制了它的推广和应用。随着微电子计算机技术的飞速发展，出现了采用计算机或微型计算机的数控系统，由硬件和软件共同完成数控任务，称之为计算机数控系统（ComputerNumericalControl），简称CNC系统。它具有柔性好、功能强、可靠性高、易于实现机电一体化，且性价比高等优点。现代数控系统差不多均为计算机数控系统。由此可知，现代数控设备是集微电子技术、计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机械传动技术为一体的高度智能化的产品。它使得传统的制造业发生了质的变化，从而实现了加工过程的自动化。数控系统的组成数控系统一般由输入/输出设备、数控装置、主轴和进给驱动控制装置及可编程序控制器组成，如图2－1所示：图2－1数控系统的组成数控机床是严格按照外部输入的加工程序对加工进行加工的。数控加工程序按零件加工顺序记载机床加工所需的各种信息，有零件加工的轨迹信息（如几何形状、几何尺寸等）、工艺信息（如进给速度、主轴转速等）及开关命令（如换刀、主轴启动/停止、冷却液开/关等）数控装置是数控系统的核心。它的主要功能是正确的识别和解释数控程序，对分析结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置NC，也可以是计算机数控装置（CNC）.其数控功能由硬件和软件共同完成。输入/输出设备主要用于程序的编制、存储、打印、显示等，常用的输入/输出设备还带有纸带阅读机、纸带穿孔机或者盒式磁带录音机等，高级的输入/输出设备还包括自动编程机、CAD/CAM系统或上位机等。宽主轴和进给蔑驱动控制装毛置位于数控冶装置和机床辆之间。主轴翠驱动装置控董制主轴的旋砖转运动，主口要由速度控胶制单元、主苦轴电动机组欣成。而进给替驱动装置控挎制机床各坐笑标轴的切削盈进给运动，港主要由位置先控制单元、岔速度控制单秆元、进给电凳动机和测量刮反馈单元组陪成。猫可编程序控累制器也位于隐数控装置和飘机床之间，饮它和数控装赢置交换控制盘命令，主要天完成机床主徐轴的起停、卵转速选择、植方向控制、犯换刀、冷却栗液开停、液酸压、气动、再润滑系统控妹制功能及其博他机床护辅助界功能。其形再式有内装型耀和独立型。篇内装型PL个C从属于C删NC装置，稼实际上是C款NC装置带愤有的PLC摇功能。而独揪立型PLC滚独立于CN潜C装置，能递独立完成规患定的控制任葵务，是通用批型PLC。浮2榆.1.3俊机床数控结系统的工作逗过程物数控系统的积工作过程如僚图桥2－2属所示俭图2－2嚼数控系统的易工作过程税1.数据输棒入证输入给数控炮系统的数据钩有零件加工含程序、控制办参数和补偿扭数据等。2.译码油将零件加工材程序以程序尿段为单位进蚀行处理，把亿其中的零件缸轮廓信息及嫂其他辅助信有息解释成计渗算机能够识状别的数据形梦式，并以一碌定是数据格秤式存放在指论定内存中。3.预处理质CNC装置兆内部数据预衰处理过程指播从数控加工底程序输入后帮到插补前的次整个过程。肚由于在编写推加工程序时坝，一般不考款虑刀具装置撇或刀具的几旱何尺寸等问地题，所以数言控装置在根弦据加工程序猪进行加工之镜前，先要进覆行一些数据祖的预处理。真预处理主要发包括刀具补典偿、进给速嘴度处理、坐盐标转换等。辟（1）刀具丢补偿。包括辅刀具位置补听偿、刀具长旱度补偿和刀侄具半径补偿坐。其任务是桶将加工前输谢入的实际刀忠具参数计算巩在内，把零旦件轮廓轨迹茧转换成刀具句中心轨迹。碰（2）进给摊速度处理。莲进给速度处获理是指根据和程序中的指填令进给速度誓和操作面板丛上的倍率旋贱钮的位置，竟确定实际加字工时刀具的述移息动速及度，然后通喷过软件来计寺算各运动坐县标方向的分拦速度。同时条，由于当机田床起动，停抖止或加工过盆程中改变进网给速度时，衬会产生冲击括、失步、超键程等问题，贡还需要进行张自动加/减避速处理。狡（3）坐标嘉变换。每台倚机床都设计帖有一个固定尝的机械零点挽。其位置是晓由机床制造止厂所确定的缓。除机床零耀点外，每台芦机床还设置配有一个机床把参数考点，惕以此作为C论NC装置的未坐标计量基决准。同时为存了编程和加异工方便，还凯设有工件坐炮标系。所以饺在加工前需将进行坐标变谅换的处理。4.插补才数控装置对糕加工控制信板息预处理完寸毕后，开始模逐段运行加赖工程序。插煎不就是根据狠曲线段已知持的几何数据团及速度绑信息粪，计算出曲宾线段起点、锹终点之间的置一系列中间晶点，分别向婚各个坐标发顽出方向、大险小和速度都效确定的协调补的运动序列愧命令，通过楚各个轴运动贸的合成，产帖生数控加工周程序要求的愈工件轮廓的该刀具运动轨房迹。很5.位置控肺制仙在闭环控制参系统中，在预每个采样周鞋期内，将插膀补计算出的誓理论位置与取实际反馈位孩置进行比较焦，用差值去渠控制进给电努动机，同时凳还要完成位奶置增益调整才和各坐标方罢向的误差补凤偿。您6.输入/辰输出处理渡由数控装置锡发出的开关壮命令在系统忠程序控制下显，在各加工艺程序段插补差开始前或完福成后，适时左输出给机床斑控制器。主巴要处理数控浇装置与机床毯之间的开关酒信号。7.显示牌在机床的运巾行过程中，么数控系统要歌随时监视数倾控机床的工旗作状态，通推过显示部件逮及时向操作箭者提供系统皇的工作状态匠和故障情况碧。忙2播.1.4真数控系统迷的分类换数控系统的齿分类方法很伯多，下面针冬对常见的分摘类方法作一贴介绍。寒1.按被控镰机床运动轨颠迹分类播（1）点位凤控制数控系疫统。这类数腿控系统控制少机床运动部棉件从一点准娃确地移动到茅另一点，在鸦移动过程中色不进行加工筛，因此对两乡点间的移动占速度和运动挪轨迹没有严佩格要求。这柳类数控机床肠主要有数控弃钻床、数控询坐标镗床、麦数控冲床等疑。料（2）直线板控制数控系弯统。这类数趴控系统不仅猾要控制机床托运动部件从胜一点准确地仰移动茄到另哪一点，还要候控制两相关占点之间的移挤动速度和轨螺迹。这类数溉控机床主要热有简易数控拥机床、数控袄镗铣床等。灵（3）轮廓么控制数控系闲统。这类数挑控系统能够裙同时对两个稠或两个以上肤运动坐标位解移及速度进察行连续相关荒的控制，使掀其合成的平拢面或空间的畏运动轨迹符扁合被加工工恭件形状的要刃求。相应的么数控机床主有要有数控车骆床、数控铣荐床、数控磨乖床、数控电脑加工机床等娃。套2.按控制痛方式分类照（1）开环摊控制数控系宣统。这类系范统不带位置宣检测装置，岭CNC装置腾发出的指令屑信号流是单破向的，往往垮以步进电动芦机作为驱动顽元件，如图唯2－烛3所示。C舟NC装置输早出的指令进浇给脉冲经环碰形分配器潮和功腔率放大后驱括动步进电动绪机转动，再印经机床传动耻机构（此轮详箱、丝杠螺摩母副等。）旷带动工作台桶移动。这种邻机构控制简业单、价格低胖廉，且调试态维修方便，祥被广泛应用浙于早期的数控控装置中。节图2－陵3开环控制奇系统咱框图赛（2）闭环牛控制数控系孤统。这类数推控系统带有越位置检测反吓馈装置，以环直流或交流俯电动机为驱育动元件。按圾照位置检测忧装置安装位环置的不同，疤闭环控制数贱控系统又可封以进一步分候为全闭环、弄半闭环控制皆数控系统。声1）全闭环抚控制数控系祝统。位置检熔测装置安装示在机床工作遇台上，用以社检测机床工思作台的实际稿运行位置（签直线位移）否，并将其与牛CNC装置禾指令位置（孟或位锣移）链相比较，用柴差值进行控罚制。其控制甘框图如图台2－饥4所示。狂图2－背4全闭环岁控制慕系统凶框图否这类控制方乌式的特点是言加工精度高驶，但由于它以将丝杠螺母勇副及机床工答作台这些大牺惯性环节放激在闭环环内亏，因为机械盈传动系统的呆刚性不足及室反向间隙等慌各因素的存细在，对系统蒜的稳定性有班很大影响，庙使全闭环控勿制系统调试龟比较复杂。膝2)半闭环田控制数控系味统。位置检安测装置安装猴在电机轴上凡或丝杠的一险端，通过角民位移的测量想间接计算出公机床工作台屯的实际运行臣位置（直线渣位移），然克后将其与C处NC装置计疾算出的指令称位置（或位自移）相比较浩，用差值进凑行控制。其幸控制框图如电图量2－着5所更示。询这种系统环公路不包括机锁械传动环节衣，机械传动施的精度误差友将影响到被焰加工工件的活精度，使其抱控制精度不也如全闭环控酿制数控系统妈，但机械传火动带来的误笛差，可以通蛮过补偿的方蜂法消除，仍液可获得满意堂的精度。因斩此在实际应飞用中，这种此方式被广泛封采用。碧图2－牙5半闭环悉控制这系统汪框图安3.按数控旷系统功能水句平分类惩按照数控系绞统的功能水垮平，数控系眉统可分为经负济型（低档同型）、全功询能型（中当俯型）和高档险型三种。但库不同时期的殿划分标准不习同。时（1）经济重型数控系统寇。这一档次块的机床通常筒采用开环控长制方式，进搏给伺服系统宫大多使用步睁进电动机驱有动，进给分鼻辨率为10茧u片m，快速进矛给速度可达铲10m乳/min，反仅能满足一顾般精度要求见的加工。这针种系统功能甘简单，价格悦便宜，适用燃于精度要求蜓不高的场合炎及普通机床怎的数控化改逼造。献（2）全功弦能型数控系先统。这类系翼统以实用为太准，进给分吩辨率为1u勿m，快速进锹给速度可达跳10暑～亦20m你/min。辉其功能较多惕，价格适中条，适合目前愤中国的国情泄，市场份额菌较大。漫（3）高档带型数控系统础。指加工复证杂形状工件拖的多轴控制奸数控机床，絮且自动化程质度高，具有房高度柔性，骨进给分辨率月为0.1u衣m，最大快预速移动速度婆可达颜100m王/min或庸更高。这类视系统功能强围大，价格昂梅贵。适合于往经济实力雄待厚，生产割规模韵大的企业。故2只.1.5寸逝数控系统的呀发展趋势汇数控系统是瞒随着数控机光床的发展而烛发展起来的渣。几十年来绝，数控机床跳的品种、数梳量、加工范幼围和加工精练度等方面取补得了惊人的煮变化，大规弓模集成电路携和微型计算破机的发展和崖完善，使数纺控系统的价旋格逐年下降流，而精度和摊可靠性则大岩大提高。目昏前，数控系简统在以下方禁面有较大的饺发展空间。阿1.开放式盏数控系统先目前数控系馅统正朝着开教放体系发展蛾。采用专用道计算机组成振的数控系统讲，虽然可以彻获得很高的痕性能，如多疤轴联动，高到速、高精度唇控制，很强交大的功能，危如图形功能返、功能以及院通信功能。最但由于大批沙量生产和保裹密的需要，悠不赖同的倍数控系统生亲产厂家自行亚设计其硬件嗓和软件，这朽样设计出来胆的专用系统迁具有不同的奥软硬件模块库、不同的编牵程语言、五钻花八门的人列机界面等，打给用户带来球了使用上的曾复杂性。为军解决专用数集控系统所存汽在的问题，蒸近年来，西汉方各工业发剑达国家相继辛提出了向规枝范化、标准呈化的方向发扛展，设计出在基于PC的班开放式数控胁系统。口2.自适应株控制系统禾数控机床严树格按照加工票前编制的程兼序自动进行似加工，切削分用量是事先搬选定的。当尊出现工件加效工余量不一黑致、材料硬徒度不一致、布刀具变钝、啦工件变形等更问题时，普到通数控系统多不能及时作边出反应，可切能会造成废甘品或事故。逃自适应控制烘系统能利用格各种崇敏感元件与这测量装置，轻对切削中的雄某些过程参挡数（如切削于刀、转矩、诉主轴温度、漂变形等）不艘断进行测量姥，以瞬间测扁量结果并参撕照给定的评估价指标或最神佳条件，对简当时的切削逃状态作出判珠断，按照一病定的处理逻无辑对切削用于量进行校正膊，使切削过肢程按预定的凉目标进行。宽因此，自适策应控制能充发分利用机床旱和刀具提供丈的加工条件引，提高机床极的生产效率炭和加工精度沈，减少废品病，降低加工垄成本。陪目前，计算鸣机数控装置讽为自适应控专制提供了物屑质条件，只坚要在传感器距检测技术方扛面有所突破含，数控机床鲜的自适应能淹力必将大大菊提高。虏3.计算机奔群控系统打为了提高数伴控机床的生蹈产率，可用乱一留台大界型通用计算丧机直接监控虾数台数控机补床，形成分过布式数字控伴制DNC（错Distr排ibute绞dNum讯erica轻lCon蹲trol）琴系统。DN夹C原来是直绵接数字控制影（Dire俩ctNu吧meric框alCo街ntrol徐）的英文缩夜写，表示用吐计算机直接残控制多台机译床组成的制件造系统，也膀称群控系统削。根据机床歼群与无计算机阵连接的方式崖不同，又分狗为间接型、浊直接型和计捕算机网络型奖。里间接型DN郊C是使用主提计算机控制线每台数控机窑床，加工程底序全部存放絮在主计算机届内。加工工董件时，由计版算机将加工放程序分送到言每台数控机印床的数控装盯置中，每台舒数控机床仍必保留插补运三算等犹控制荡功能。旬直接型DN润C的机床群成中每台机床看不再安装数侵控装置，机组床控制器由穗伺服驱动电顿路和操作面耗板组成。加鞭工过程所需歌要的插补运链算功能全部穗集中由主计土算机完成。车这种系统内袍的任何一台辱数控机床都贺不能脱离主树计算机单独失工作。淋计算机网络勤DNC，该楼系统使用计乏算机网络协校调各台数控电机床工作，按最终可以将晚该系统与整罚个工业控制胆计算机联成间网络，形成沙一个较大的亡、完整的制却造系统。煎4.柔性制峰造系统（争FMS）加柔性制造系究统是一种把伴自动化加工廉设备、物流宜自动化处理贯和信息自动问化融为一体短的智能化加油工系统。进固入20世纪快80年代后财，柔性制造储系统得到了帅迅速茎发展排。娇柔性制造系拘统由三个基充本部分组成田：加工子系删统、柔性子各系统、物流灭子系统、信飞息流子系统声。本（1）加工轰子系统。该伴系统由各种谋加工单元、网柔性制造单眠元、加工中息心、数控机组床及各种自饥动清洗、检悉测和装配机饿组成，是F惊MS的基础谎部分。加工顶子系统内的汤加工机床除牙具有自动化狂加工功能外忌，还应具有戚与外界进行照物流和信息僚交换的功能盘。既能将损颠坏和磨损的旺刀具清理出壶机床刀库，黑又能将新刀锋具装入机床圆刀库待用；然既能将加工等好的工件送肆出机床的加啦工位置，又亚能将待加工督工件送到加投工位置并定辟位夹紧。持（2）物流涉子系统。该舱系统由自动仙搬运车、各禽种输送机构酒、机器人、进工件激装卸站、工享件存储工位圈、刀具输入芒输出站、刀右库等构成。货物流子系统对在计算机的煤控制下自动悠完成刀具和差工件的输送乌工作。在F蜂MS内的加乳工机床必须郊具有与上一吨级计算机进些行信息交换从的能力，即输数控机床能染接收上一级钥计算机送了药的加工程序没和各种命令唇，同时向上臭一级计算机若反馈各种机兰床状态信号这和检测信号钥。着（3）信息堂流子系统。条由主计算机贡、分级计算却机及其接口米、外围设备情和各种控制球装置的硬件绸和软件组成坝。信息流子返系统的主要碎功能是实现漠各子系统之城间的信息联烛系，对系统薪进行管理，毙确保系统的较正常工作。俊对于FMS艰，计算机系俱统一般分为逐三级。第一园级为主计算着机趋，又素称管理计算萌机，管理计扑算机根据调蚂度作业命令躁或根据现场肯反馈信号（扛如故障、报欣警等信号）蹦运行屠“运作业调度软僵件按”纳，实现各种件工况的作业缓调度计划，牙并对下一级奥计算机发出史相应的控制卷指令；第二嫌级为过程控厦制计算机，幅包括计算机锅群控（DN爽C）刀具管该理计算机和落工件管理计铜算机，其作滋用是接受主邮计算机的指妨令，根据指导令对下属设璃备实施具体红管理；第三匹级由各设备塞的控制计算使机构成，实旬现具体的程翁序动作。质5.计算机勿集成制造系何统(CIM壁S)粗制造技术的均发展不能局届限在车间制始造过程的自套动化，而要柏全面实现从我生产决策、退产品设计直霜到销售的整撑个生产过程逮的自动化，您并淹把它阀们集成为一贞个完整的生短产系统润——迟计算机集成钓制造系统（姐CIMS）居。趟CIMS的客主要特征是杰集成化智能兴化。集成化梢反映了自动储化的发展，夕把系统的空耗间扩展到市茎场、产品设港计、加工制摔造、检验、宇销售以及用幸户服务等全烫部过程；而话智能化则体波现了自动化芽的程度，即愉不仅涉及物容料流的自动邪化，还包括坊了信息流的奶自动化。败2斤．体2广州辉GSK98丸0TD强数控系统疾2芹.寿2纵.脊1普渡GSK98姨0TD撇数控系统薄简介蛾广州数控研产制的新一代棍普及型车床易CNCG元SK980迅TD史是贤GSK98煮0TA淡的升级产品拼，采用了凶32问位高性能莫CPU雹和超大规模亚可编程器件佩FPGA似，运用实孙时多锡任务控制技更术和硬件插痒补技术，实搂现挤μ萌m坝级精度运动先控制和瓦PLC顽逻辑控制。变GSK98叨0TD汇型号猫的真意义牌如下：蓬1.垮产品技术特钻点：贼城（1）聪X、Z二轴鸭联动、循μ列m级插补精叛度，最高速陪度童16米宁/分（可选婶配挑30米茶/分）鞋（2）扯内置式PL臭C，可实现或各种自动刀涨架、主轴自推动换档等控刻制，梯形图丽可编辑、上提传、下载；包I/O口可尊扩展（选配吓功能）条（3）脂具有螺距误携差补偿、反逐向间隙补偿窄、刀具长度直补偿、刀尖论半径补偿功嘱能映（4）司采用S型、排指数型加减蜘速控制，适妙应高速、高敢精加工迷（5）遣具有攻丝功谋能，可车削页公英制单头宿/多头直螺槽纹、锥螺纹缺、端裳面使螺纹，变螺旺距螺纹椅（6）蜘螺纹退尾长巡度、角度和凉速度特性可泼设定，高速掀退尾处理团（7）鹅集成中文、杆英文显示界普面，由参数疤选择娘（8）薯零件程序全膛屏幕编辑，冠可存储61榆44KB、刺384个零准件程序悟（9）诚提供多级操嫌作密码功能寒，方便设备授管理级（10）筒支持CNC要与PC、C恳NC与CN猫C间双向通鹿讯，CNC纸软件、PL父C程序可通绳讯升级到（11）居安装尺寸、扯电气接口、决指令系统、衡操作显示界销面与980玩TA兼容择2．技术规尾格茧如丛表棉2－1所示醒：棒表藏2－1击GSK98尺0TD牙技术规格做一览表仆运动控制戚控制轴：舞2核轴（虎X阵、卖Z崭）；同时控河制轴（翼插补轴）：强2睬轴（冰X件、圆Z伞）认插补功能：戒X停、呆Z厦二轴直线、借圆弧插补溪位置指令范溪围：会-9999千.999向～州9999汽.999m液m岂；最小指令糊单位：分0.001肉mm倒电子齿轮：践指令倍乘系能数呜1邻～吴255忽，指令分频销系数屋1抽～逃255戴速度：最高起16000弊mm产/家分钟（可选艺配患30000攻mm鼓/贺分钟）什争快速倍率：匙F0旱、链25%绑、共50%支、讽100%垒四级实时调飞节顾速度：最高僚8000m姓m旺/舍分钟（可选蝶配茧15000士mm庙/程分钟）或吗500mm峰/目转（每转进带给）社瞧进给倍率：顷0毕～昨150%节十六级实时腾调节台速度：购0秧～翼1260m改m/帝分钟若十六级实时辨调节揉手轮进给：穴0.001渐、括0.01令、经0垫.1mm患三档积加减速：快点速移动采用齐S皂型加减速，批切削进给采给用指数型加造减速唤Ｇ指令铸28所种狂G名指令：宗G00匹、母G01翠、号G02吐、炎G03烫、饥G04脸、良G28极、己G32炎、劲G33赤、鞠G34始、我G40率、茎G41圣、坑G42锣、腐G50转、蒸G65病、遭G70敏、独G71锋、史G72箩、聚G73柱、矛G74钩、闯G75鞠、但G76趣、狠G90剪、签G92巨、阶G94乓、阿G96怠、寺G97现、兴G98昆、主G99苦，宏指令卸G65求可完成细27近种算术、逻过辑运算及跳请转炒螺纹加工符攻丝功能；李单头伶/债多头公英制椅直螺纹、锥蚀螺纹、端面骗螺纹；变螺撇距螺纹。螺狭纹退尾长度则、角度和速滤度特性可设盾定，高速退谋尾处理；螺猫纹螺距：姿0.001租～底500mm疤或下0.06匆～编25400社牙扇/疲英寸盟主轴编码器殃：编码器线伐数可设定（聋100许～绿5000p臂/r役）介编码器与主晨轴的传动比麦：（怀1灰～后255训）：（站1恐～真255徒）矮精度补偿惑反向间隙补开偿：（碍X录、伴Z殿轴）蛾0扮～持2拨.000m怜m勉螺距误差补拆偿：裳X再、摇Z火轴各荡255救个补偿点，抬每点补偿量步：讨±株0.255莲mm组×征补偿倍率张刀具补偿：叔32贡组刀具长度境补偿、刀尖换半径补偿（把补偿方式甜C混）单奉对刀方式：祖定点对刀、眉试切对刀漂蚊刀补执行方乞式：移动刀介具执行刀补粮、坐标偏移掌执行刀补扶M防喷指令跃特殊庭M俊指令（不可物重定义）：意M02度、收M30垒、羡M98破、口M99蜂、氏M9000车～恶M9999总粉其它状M申□□华指令由暖PLC挣程序定义、资处理槐标准具PLC昨程序已定义旗的呜M权指令：水M00嗽、伟M03知、板M04迫、快M05慧、涛M08少、粗M09淹、亲M10徐、辟M11桶、色M12推、仿M13盟、即M32圾、场M33总、隙M41亿、勇M42慎、弓M43梦、姨M44日T半指令芬最多躬32众个刀位（生T01红□□使～品T32屑□□衣），换刀控秧制时序由本PLC斤程序实现。姿使用排刀时殿，刀位数设洗为绕1恒，糊PLC情不进行换刀耍控制。标准云PLC味程序适配脂2世～搜8狗工位电动刀冤架，正转选崖刀、反转锁御紧。艇主轴转速控进制掀转速开关量兴控制诉模式：苏S因□□鼓指令由拜PLC辉程序定义、纵处理，标准题PLC友程序第S1振、保S2题、泪S3滚、纺S4开直接输出，宴S0照关闭嗓S1站、可S2切、雪S3翅、帽S4温的输出艘转速模拟电耽压控制模式呼：伍S橡指令给定主迅轴每分钟转自速或切削线蜂速度（恒线滑速控制），皇输出幕0撤～自10V蔽电压给主轴畜变频器，主傲轴无级变速芝，支持四档上主轴机械档源位栗PLC员功能团9卡种基本指令迅、贡23患种功能指令昼，二级雄PLC秒程序，最多兵5000便步，每步处廉理时间流2默μ尽s荣，第揉1喉级程序刷新除周期鹿8ms奉，可提供梯化形图编辑软狮件，财PLC阶程序通讯下辟载鸭务集成机床面即板：用41滴点输入（按苗键）、涝42厦点输出（梳LED津）监拍基本榆I/O身：诉1孝6懂点输入孟/16办点输出（可爽选配扩展忍I/O拒：瑞16鄙点输入百/16绝点输出）膊盼显示界面挡显示器：回320斑×升240期点阵、拴5.7”凯单色液晶显庄示器（才LCD黄），遥CCFL气背光柱扩显示方式：腐中文或英文艘界面由参数娇设置，可显预示加工轨迹包图形饺倡程序编辑若程序容量：赚6144K织B坚、最多往384冰个程序涛,页支持用户宏亭程序调用，炒子程序四重枪嵌套演贫编辑方式：算全屏幕编辑注，支持相对泡坐标、绝对计坐标和混合虽坐标编程幕博通讯疫CNC摄与阳PC鲜机、灵CNC剪与宪CNC零双向传送程墙序、参数，值支持系统软诵件、宪PLC旨程序串行口轧下载升级驾辅适配驱动中脉冲档+街方向信号输富入的钱D洽A98未系列数字式池交流伺服或类DY3碌系列步进驱旨动装置钞租2任.置2密.余2俱手GSK98古0TD栏连接拦1.垦GSK98惯0TD帜的操作面板简如图2－6染所示，拆接口连线谱如图爆2喜－伏7雄所示乏：熟图2－6筑GSK98忆0TD操作崭面板图掠图2－扇7验这GSK98披0TD驻接口连线示易意图接口说明商低电源盒：茅采用GSK限-PB电源崭盒，提供+江5V、+2系4V、+1页2V、-1果2V、GN球D电源极辆滤波器（朵选配）：输竿入端为交流夜220V电肢源输入，P阻E端接地，域输出端接G端SK-PB颤电源盒的L稳、N端庙尾XS30销：X轴，1懒5芯D型孔典插座，连接存X轴驱杏动器仪眨XS31地：Z轴，1刮5芯D型孔苗插座，连接渣Z轴驱动器挣诚歉XS32名：编码器，斩15芯D型今孔插座，连锈接主轴编码唐器六灿XS36遣：通讯，9以芯D型孔插棚座，连接P速C机RS2汽32接口茶躺XS37逃：变频器，棉9芯D型针豪插座，连接乏变频器泥所XS38灾：手轮，9欺芯D型针插抗座，连接手挣轮翅研XS39输：输出1，贺25芯D型法孔插座，C姓NC信号输傻出到机床的牙接口趣傲XS40替：输入1，躁25芯D型吊针插座，C软NC接收机耽床信号的接朗口盲卖XS41弓：输入2，鼻25芯D型蜻针插座，扩捆展输入信号祖的接口诞瓶XS丰42：输出伤2，25芯楚D型孔插座误，扩展输出溪信号的接口糊2.宿电源接口连屯接爸GSK98阔0TD渐采用虫GSK-P贪B篇电源盒，共虏有四组电压静：拔+5V鲜（霉3A拐）、狠+12V减（奔1A帜）、失-12V汽（幕0.5A杏）、交+24V致（诱0.5A呆），共用公缩共端赴COM蛇（械0V蓝）。首GSK98缸0TD掘出厂时，夜GSK-P荒B季电源盒到欢GSK98娘0TDX俭S2席接口的连接阴已完成，用勉户只需要连症接桂220V背交流电源。胁GSK-梢PB宝电源盒到字GSK98芳0TDX问S2鹊接口的连接炸如下图群2－8所示绿：派图2－势8茂仁抓GSK98物0TD弯电源连接图惧3．餐干扰及其预骂防灭干扰是造成慢数控系统病“鹊软纹”泼故障到．且容易被枕忽视的一个冻重要的方面柏。消除系统瞧的干扰可以弊从下述几个早方面着手：息⑴东带正确连接机苹床、系统的个地线毯赶数控机床必恢须采用点接吧地法，切不鹅可为了省事升，在机床的弹各部位就近足接地，造成站多点接地环概流。接地线朗的规格定要批按系统的规偿定，导线线俗径必须足够跑大。在需要尺屏蔽的场合液必须采用屏刺蔽线。屏蔽鞋地必须按系违统要求连接绑，以避免千痕扰。槽数控机床对榴接她的要求康通常较高，讽车间、厂房侧的进线必须扣有符合数控咽机床安装要咳求的完整接良地网络。它逝是保证数控渐机床安全、劈可靠运行的终前提条件，痒必须引起足中够的重视。借⑵读高防止强电干堪扰数控机床伍强电柜内的盐接触器、继丘电器等电点磁部件都是情干扰源交流扑接触器的频击繁通天/老断、交流电彻动机的频繁保起动、停止遣，主问路与既控制回路的锹布线不合理很．都可能使券CNC肿的控制电路仓产生尖峰脉犹冲、浪涌电浮压等干扰，半影响系统的桶正常工作。泽因此，对电晴磁干扰必须搁采取以下措戏施，予以消阅除。裹1箩）在交流接请触器线圈的涨两端、交流垒电动机的三锈相输出端上血并联倘RC健吸收器奖。馒2绑）在直流接雁触器或直流旨电磁阀的线易圈两端，加嗽入续流二极任管且。荡3壶）简CNC痰的输入电源秤线间加入浪僚涌吸收器与跳滤波器助。习4松）伺服电动恢机的三相电窝枢线采用屏悬蔽线阿。馋通过以上办辟法一般可有霜效抑制干扰们，但要注意异的是：杭千蚊扰器件应尽窗可能靠近干押扰源其剪连接线的长婶度原则上不签应大于落20督厘米练。钻遗⑶滩饲抑制或减小钟供电线路的怎干扰院，特别在某以些电力不足轿或频率不稳股的场合，如番电压的冲击樱、欠压、告频率和相位具漂移等索。麻波形的失真脱、誉共模噪声及勒常模噪声确也将影响系备统的正常工滑作，眠应尽可能减棋小线路上的暮此类干扰出。定防止供电线拉路干扰的具中体措施一般蜘有以下几点守：演1队）对于电网雄电压波动较农大的地区，拿应在输入电展源上加装电滤子稳压器幅。凤2摩）线路的容断量必须满足储机床对电源途容量的要求侵。稳3便）避免数控锋机床和电火落花设备频繁遥起动、停止未的大功率设朋备共用同一危干线网。战4瓶）安装数控蛙机床时应尽蜂可能远离中音频炉、高频徒感应炉等变杯频设备贤。湿2锻.3钢数控系统败的具体电路窑控制绵伤数控系统电书源脸连接模控制痕1．数控系驼统他电源连接控挪制惕数控系统的枣电源连接控姿制如图2－悼9所示：蓝图2－9喂数控系统电拿源连接图铁2．数控系扁统连接原理早分析次三相电源L半1、L2、格L3经过空俱气开关QF适0输出，作炎为机床电气忠控制系统的也总电源。其猜中相线L3土通过熔断器宽FU1、继秀电器担KA0共的触点连接蚁到开关电源依的电源输入击端L上，休零线N、地塘线PE分别邪连接到开关产电源的L、妥N上，形成捞220V的宏交流电压供拔开关电源使餐用并提供保努护接地。缺氧谢数控系统旨上电朽控制倒1．数控系置统奥上电控制触数控秋系统的上电春控制如图2监－10所示幕：饮图束2－10纱数控系统上框电控制图仇2、数控系版统上电工作调过程啦三相电源其戚中L1、L哗2两相通过滨FU1、F吵U2输入到逆变压器TC宝2，经过T摇C2降压后贞形成110季伏交流电压细供给控制电坝路。矿起动时按下烂启动按纽S赔B2S，控历制电源从一猪号线源――质SB1按纽笛――胶五号线宋――寻中间继电器窑KA0雀――幅0号线梯――僻变压器TC予2形成回路扰，KA0得横电并自锁攻――兆KA0常开丹触电闭合（经图一）滋――胖开关电源得声电悄――柿开关电源输胆出＋24V眠、+12V勇、-12V枯、+5V直诵流电压供给亡数控系统熟――勾数控系统得丘电并处于待耐机状态。你停止时暑按下停止按纷纽SB1仿――昆一号线与三地号触点断开炎――科控制电路电梁源回路断开彻――痒KA0失电阶――瓜KA0常开耽触点打开轰――榨开关电源断崇电颠――距数控系统断挡电筝――拒数控系统处脸于停止状态护。重2婚.4叮系统不能辈正常工作故潜障诊断与维返修实例分析谨切典型故障虽分析府例旋1卸故障现象趣：数控系统啄不能工作外故障分析勺与处理散：厨按下起动按怎纽SB2数宇控系统不能神起动，经检碎查发现按下隶SB2时中醋间继电器K腥A0不能吸榴合，用万用冒表电压档测既试一号线与蔬0号线，发遮现没有11摧0V控制电次压，切断空名气开关QF球0，取下熔舰断器FU5更用万用表电刚阻档测量，奶发现熔断器懒开路，检查织控制收电路没有发透现元器件损河坏和电路短棉路现象，更们换熔断器F斜U5后上电秃，电路正常倾故障排除。左例2故障狸现象：数控雷系统不能自惠锁渣故障分析或与处理当：疏按下起动按厦纽SB2数怒控系统能上中电起动，松首开起动按纽猫SB2系统贤断电。用万搬用表电压档但测试零号线钻与五号线,懂按下起动按短纽SB2控洋制电路有1去10V电压兼，松开SB股2控制电压送断开。突断电拆开中稍间继电器K愉A0检查，列发现连接三贞号线与五号柜线的触点已尽经烧毁，更蜜换中间继电川器KA0上去电测试，系恨统上电并能帖自锁，故障夹排除。扁例3故障肺现象：数控礼系统花屏卫故障分析老与处理残：饿按下起动按秩纽SB2数顾控系统能上办电起动并耽能通过自检絮，但是数控仿系统屏幕图瘦案字符显示践零乱，用万总用表交流电站压档测试开吧关电源电压抖输入端，电抗压正常，检寄查接地线也僵正常，用万柳用表直流电讽压档测试开及关电源输出仰端，发现＋奇24V电压颗波动，更换礼开关电源系漫统上电测试咽，故障排除际。烧例4故障该现象：数控汤系统不能上突电签故障分析商与处理扶：汁按下起动按穿纽SB2数龟控系统不能烟起动，经观蹲察中间继电什器KA0已蜂经吸合，用沟万用表交流秋电压档测试厕开关电源输建入端，发现盒没有电压，桶测试熔断器护FU0输入旨端电压正常渠，断开电源冶取下熔断器阵用万用表电简阻档测试，酸发现熔断器发烧毁。再用赵万用表电阻膨档测试开关屋电源输入端照，发现有总短路现象，妇打开开关电赏源检查发现摧电源滤波电材容已击穿，驰更换电容上购电测试，系炭统正常，故凡障排除。毕例5故障舅现象：数控社机床不能车帮螺纹望故障分析献与处理缩：绩开机测试，奉数控机床不限能车螺纹而足其它功能正挺常，检查程伯序和系统参街数均正常，两打开数控系误统检查发现庭系统I/O肌接口板有元笑器件烧毁迹勉象，更换I常/O接口板坦上电测试，僵故障排除。伐慕其它故障息分析报1．显示屏活蓝屏妄显谨示屏蓝屏的述故障分析与奏处理如表2