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文档简介

#需要的工作电源(5V直流)。当输入端子为非干接点结构时,为外部输入元件提供24V直流电源(仅供输入端点)第四章M7120平面磨床的PLC控制4。1M7120平面磨床PLC输入/输出点分配表名称输入信号代号输入点编号输出信号输出点编号名称代号欠电压继电器KVI0.0液压泵电动机M1接触器KM1Q0。0总停车按钮SB110。1砂轮电动机M2接触器+冷KM2Q0.1却泵电动机接触器液压泵电动机SB210。2砂轮上升接触器KM3Q0.2M1停止按钮液压泵电动机SB310。3砂轮下降接触器KM4Q0.3M1启动按钮砂轮电动机M2SB4I0.4电磁吸盘通磁接触器KM5Q0.4停止+冷却泵电动机M3停止按钮砂轮电动机M2SB5I0.5电磁吸盘退磁接触器KM6Q0.5启动+冷却泵电动机M3启动按钮砂轮升降机M4SB610。6电磁吸盘KM6Q0。6上升按钮砂轮升降机M4SB710。7下降按钮电磁吸盘YH通SB811。0磁按钮电磁吸盘SB9I1.1电磁吸盘YH退SB1011。2磁按钮液压泵电动机KR111。3M1热继电器砂轮电动机M2FR2+FR311。4热继电器+冷却泵电动机M3热继电器总开关QSI1.5

4.2M7120平面磨床PLC控制接线图1M-IL欠压维电器*10..0.Qtl0>1__.10.1.Q0.1班轮泵电到机和冷却足液压泵电动机毗值止按钮£E2■>1.0.2;11:液压泵电动机M启动按钮或3上-10.S;Q0:2砂粕上升搔融器前a,冷却泵电动机M3•停止按钮斗砂轮电勘机肥僖止按钮SB4砂轮下降搔触器KM4■■L0.4yu.占2Lri目磁吸盘充磁接触器网5・冷却呆甩动机吊后切插前十1IQ,5Q0.:4日砂轮电动机肥启动推祀SE5A3磁唳盘退磁接触器K帕QD.&11油泵指示灯不L)轮书建粗M4卜并用钝SB6L10..6&a&11电磁吸盘〃电磁铁)■种蛤曲腌机耐下陡枯用5BT10.7QO.72M-电磁吸盘TH通磁投钮SB81:.11.0电磁联盘TH充磷停止按钮1SB9J--na电磁吸盘退磁按钮或i。111.2诙压泵电动机Ml热维电器KR1-iL.3砂轮泵电动机般热舞电器+溺’却泵电动机畤热维电器 -\.一丁.11.4总开关羽h:II..5M7120平面磨床PLC控制接线图4。3忖7120平面磨床PLC流程图M7120平面磨床PLC流程图4。4忖7120平面磨床梯形图Newark1H两票正逐=10.0o=Ma.cNetwork2■=10.0 -2=1■□.■ >10.3 :=I0.2OM.DC=l-J,£ 2=IOJ-2=I-D.J0=00.-T PI()-3=0X10=10.6 0=10.3 0=00.2TI——PI()0=10.7 0=001.2 0=00.3TIPI>0=11.0 0=11.1 0=QD.5 0=00.4_1I_I_I-'I 1■'I (]o=ao-4■=I1.2 :=r.- CMM.SHI|/|()忖7120平面磨床梯形4.5M7120平面磨床在s7—200中的仿真径序块(OBI)ORGANIZATION_ELC<X空里厅:OB1Neiwark1/J同美舞匕hJlAiLdlTltitjtltll1ItJtJ[U00.0SIEMENS心o.i白。3口0,QQ400.5径序块(OBI)ORGANIZATION_ELC<X空里厅:OB1Neiwark1/J同美舞匕hJlAiLdlTltitjtltll1ItJtJ[U00.0SIEMENS心o.i白。3口0,QQ400.5心MSNAIC£7^200DEGAHIZATIOlfBLOCK,口n.k混序注指BEGINNNwork1,,网络标题//两髓容LU 1□,□二 R口.口 0123^567 012345匚।i叵ISV日28I说明:合上电源总开关QS,电压继电器线圈KV通电闭合,接通控制电路的电源。当按下液压泵电动机Ml的启动按钮SB3时,接触器KM1通电闭合并自锁,液压泵电动机M1启动运转;当按下液压泵电动机M1的停止按钮SB2时,液压泵电动机M1停止运转。程序g PUC显示⑪程序g PUC显示⑪ftBfjfH)通京密党「口UL KBDEI闲妇篇鳍程序决[OB1)尸程序决[OB1)尸轴翔JU尔叮OHBLOCK王程J1sLTITLE碓乐法爵7哪花的题mio.01_N0.01=1C.E I^ID.3l=aa.TlUiAAAiUiAjKEEO*dlu]说明:按下砂轮电动机M2起动按扭SB5,接触器KM2线圈获电吸合并自锁,砂轮电动机M2起动运转。由于冷却泵电动机M3通过接插器XP和M2联动控制,所以M3与M2同时起动运转。当按下停止按钮SB4时,接触器KM2线圈断电释放,M2与M3同时断电停转.

在序巴兰甘业=(Siq而加晶虚图盘[卜■[卫式礼.叼EMENSBMATICS7-2COmr-EEfEAitAAIbrft11北*]:jjce主程rrLEt«ni;ATluO::工工=现戈主落-L."--D&|£MEI2需|l3fTbF程序块ipmij目在序巴兰甘业=(Siq而加晶虚图盘[卜■[卫式礼.叼EMENSBMATICS7-2COmr-EEfEAitAAIbrft11北*]:jjce主程rrLEt«ni;ATluO::工工=现戈主落-L."--D&|£MEI2需|l3fTbF程序块ipmij目BEGOT吃苜p.1#网将标£i_ID.OND0|||||S£SIEMENS血1St^ATCS7-2O]胡央仁|日1)9MOEAM3O-M513。丁M0.2 1-W30RGiMfI2M-Ii:iMBLOCKigfTITLE嚏序生要EEGE1T/据#磁屣FLD LO.D二 HO.DT拣右图QRI83 ->IO4 ->10.3 1-Q011-00.1—!■I-MItItIt1—t11ILIt101234567 012345说明:当按下点动按钮SB6,接触器KM3线圈获电吸合,电动机M4起动正转,砂轮上升,上升到所需的位置,松开SB6,KM3线圈断电释放,电动机M4停转,砂轮停止上升.按下点动按钮SB7,接触器KM4线圈获电吸合,电动机M4起动反转,砂轮下降,当砂轮下降到所需位置,松开SB7,KM4线圈断电释放,电动机M4停转,砂轮下降。为了防止电动机M4的正反转线路同时接通,故在控制电路中采用接触器联锁。程否决3U-lElSTEMENSSt^iATK:157-201OFJCAmmijXJlJOCEigFTETLE4呈序注将EEGUf芋雕皆蹴腌LD 10.D二 口口T坛书图OR]l=i加。5 ->ID4 >出3 1-Q011-Q0.1—!■•>-30 ->ID3(MM2丁3-M.2 1-M5说明:合上开关SB8线圈KM5得电并自锁,通磁开始。程序块[CiEUESIEMENSSMA1E5T.2JJh『RUMMT凸PI0.+01?3456? 1123-1511011.1I1JmI1.MU.S■口口力H-It.II-2>:±I।d亡JSMBZBI D1r1ISM日2911 :0 1O1D说明:合上开关SB10线圈KM6得电,退磁开始。0Et}XHI7\TJnbLT;UOCK主理「.TTILE=建百序EKIffSetYMfk1£f网箔标题.'7W注群LD10.04.6M7120平面磨床PLC指令语句根据M7120型平面磨床的控制要求,设计出M7120型平面磨床PLC指令语句如下。TOC\o"1-5"\h\zLD 10。0= M0。0LD I0.0AN 10。1LPS

LD I0.3O Q0。0ALD

AN 10。2= Q0。0LRD

LD I0.5O Q0.1ALD

AN I0.4AN 10。3= Q0.1LRD

LPS

A 10。6AN 10。3= Q0。2LPP

A 10。7AN Q0。2= Q0.3LRD

LD I1.0O Q0.4ALD

AN I1.1AN Q0。5= Q0.4LPP

A I1.2AN 11。1= Q0.5总结本次课程设计是大学期间唯一一次机电一体化课程设计,也是毕业设计之前最后一次课程设计,为了能够很好的完成这一次的机电一体化课程设计,从图书馆借来的书籍中和网上查阅了大量关于电气以及PLC控制的设计资料,通过自己的自学和向同学和老师的请教,学到了很多课本上没有的知识.这为以后的毕业设计打下了坚实的基础。也通过这次课程设计使我更加熟悉机电一体化这门课程,重视学习和和实践相结合.在这次课程设计中,在设计和绘图上都遇到了一些实际问题,经过谭老师和同学的指导帮助,问题基本上得到了及时解决。这次设计使我对电气知识以及PLC控制方面的知识更加了解.在机电一体化课程设计中,不仅把大学很多知识都得到了巩固和夯实,而且拓宽了自己的知识面。能够把所学的各科的基本知识运用到设计中去,锻炼了自己设计能力.参考文献[1陈简明.电气控制与PLC:机械工业出版社,2008。5[2]孙平。电气控制与PLC.北京:高等教育出版社,2004[3]余雷声。电气控制与PLC的应用。北京:机械工业出版社,1998。10[4]连赛英.机床电气控制技术.北京:机械工

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