版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1上节课主要内容质点系对O点的动量矩平移刚体对O点的动量矩质点系对惯性参考系中固定点O的动量矩定理质点系相对动点A的动量矩对动点O与对动点A动量矩的关系2(2)质点系相对运动点A的动量矩定理作用在第i个质点上外力的合力作用在第i个质点上内力的合力第i个质点的牵连惯性力动系平移3(3)质点系相对运动点动量矩定理公式的讨论(4)相对质心的动量矩定理表示质点系的牵连惯性力(作用在质心C)对A点之矩若则4BACC例:滑均质杆AB悬挂在以加速度块A上升的电梯上,试建立杆的运动微分方程。已知解:取AB杆为研究对象,受力与运动分析杆相对A轴的动量矩外力对A轴之矩惯性力对A轴之矩5例:滑块A可在光滑水平面上滑动,求为使AB杆以匀角速度绕铰链A转动,在AB杆上作用的力偶M。设:AB解:取滑块A和小球B为研究对象水平方向动量守恒系统的动量:AB研究AB杆和小球B,应用相对动点A的动量矩定理6ABAB问题:图示系统中,系统结构不同,求解方法是否相同?AB7A:斜面有摩擦,滑块处于平衡CB:斜面光滑,滑块无初速释放C问题:滑块置于斜面上,如何确定约束力合力作用线的位置。8猫在自由下落的过程中是如何转身的人在太空中如何控制身体的姿态9计算机仿真卫星太阳板展开的运动过程10
质点系由两个相同的小齿轮和两个相同的大齿轮构成,每个齿轮视为均质圆盘,在力偶M作用下由静止开始运动。问题:1、系统的动量如何变化?2、对某一轴的动量矩如何变化?11§2-3、动能定理一、质点系的动能1、质点系的动能3、柯尼希定理设动参考系Cx’y’z’平移2、平移刚体和定轴转动刚体的动能平移定轴转动12微分形式积分形式二、质点系的动能定理三、机械能守恒定理条件:惯性参考系;做功的力为有势力质点系中的每个质点有
动能定理建立了作功的力与质点系位置和速度间的关系。13例:系统如图所示,,k,初始时静止,弹簧为原长。求弹簧伸长s时,杆的速度和加速度。解:14ABAB解:取圆环和小球为研究对象,系统对AB轴的动量矩守恒应用动能定理的积分形式例:已知:求圆环的角速度和角加速度(表示成的函数)。初始时:15问题:确定小球分别运动
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 煤矿技术员必须会的知识
- 分级管控清单
- 2024个人借款合同简易模板
- 2024供应商返点协议书
- 机电一体化专业建设方案
- 事业单位突发事件应急预案
- 学劳动教育论文
- 家庭教育的毕业论文
- 2024高校教师资格证考试模拟题库附参考答案(综合卷)
- 2024国家安全员资格考试题库带答案(达标题)
- 国家开放大学电大专科《网络系统管理与维护》形考任务2答案
- 《软件体系结构》课件
- 健身房项目计划书
- 2024年江苏无锡市有线江阴分公司招聘笔试参考题库含答案解析
- 《慰问信的写作》课件
- 《万以内的加法和减法》单元整体及作业设计(课件)-三年级上册数学人教版
- 华电在线测评题库
- 餐饮烤肉项目商业计划书
- 《传染病疫源地消毒》课件
- 谷物加工工艺流程控制与优化
- 煤矿员工绩效得分评分办法(DOC 164页)
评论
0/150
提交评论