自动化专业英语原文和翻译

Anautomaticcontrollercomparestheactualvaluetheplantthedesiredvalue,determinesthedeviation,andproducescontrolsignalwhichwillreducethedeviationtozerotosmallvalue.mannerinwhichtheautomaticcontrollerproducesthecontrolsignaliscalledcontrolaction.自动控制器把对象的实际输出与期望值进行比较，确定偏差，并产生一个使误差为零或微小值的控制信号。自动控制器产生控制信号的方式叫做控制作用。Herewepresentthebasicactionscommonlyinindustrialautomaticcontrollers.Firstshallintroducetheprincipleofofautomaticcontrollersandthemethodsforgeneratingvariouscontrolsignals,suchusethederivativeandintegraloftheerrorsignal.Nextweshalldiscusseffectsofparticularcontrolmodesonsystemperformance.weshallgiveabriefdiscussionofforreducingtheeffectsexternaldisturbancesonthesystemperformance.Finally,weshallintroduceamplifiers,presentbasicprinciplesoffluidics,anddiscussapplicationsfluidicdevices.这里我们会介绍常用工业自动控制器的基本控制操作。首先我们会介绍自动机械控制器的操作的原则和产生各种控制信号的方法，如利用导数和积分求误差信号。接下来我们会讨论特定的控制方式对系统性能的影响。然后我们会简要地讨论一下减少外部干扰影响系统性能的方法。最后，我们会介绍流体放大器，当前射流技术的基本原理并且讨论射流装置的应用。

Classificationsindustrialautomaticcontrollers.Industrialautomaticcontrollersbeclassifiedaccordingtheircontrolaction工业自动控制器的分类根据控制作用，工业自动控制器可分为：(1)two-positionon-offcontollers;(1)位或继器控制器；(2)proportionalcontrollers;(2)例控制；(3)integralcontrollers;(3)分控制；(4)proportional-plus-integralcontrollers;(4)例积控制器；(5)proportional-plus-derivativecontrollers;(5)例微控制器；(6)proportional-plus-derivative-plus-integralcontrollers.(6)例微-分控制器。

Mostindustrialautomaticcontrollersuseorpressurizedfluidsuchasoilorairaspowersources.Automaticcontrollersmaybeclassifiedaccordingtothepowerintheoperation,suchaspneumaticcontrollers,hydrauliccontrollers,orelectroniccontrollers.Whatofcontrollertousemustbedecidedbynatureofplantandoperatingconditions,includingsuchconsiderationsassafety,availability,reliability,accuracy,weight,andsize.大多数工业自动控制器采用电或诸如油或空气一类的压缩流体作为能源。自动控制器还可以根据工作时使用的能源分类气动控制器压控制器或者电动控制器。控制器的选用取决于对象的性质和工作条件括安全性实用性可靠性精度、重量和体积等方面的考虑。Elementsofindustrialautomaticcontrollers.Anautomaticmustdetecttheactuatingerrorsignal,whichusuallyataverylowpowerandamplifyittosufficientlylevel.Thus,anamplifierisnecessary.Theoutputofanautomaticcontrollerisfedtopowerdevice,suchapneumaticmotororvalve,ahydraulicmotor,oranelectricmotor.工作自动控制器的元件自动控制器必须检测出功率通常很小的误差信号将其放大到足够大的强度。因此，放大器是必不可少的。自动控制器的输出被传送到动力设备，如气动发动机或气动阀、液压电动机或电动机。Thecantrollerusuallyconsistsofanerrorandamplifier.measuringelementisadevicethatconvertsthevariableintoanother

suitablevariable,suchdisplacement,pressure,orelectricsignal,whichcanusedforcomparingoutputthereferencesignal.Thiselementisthefeedbackpathofclosed-loopsystem.setpointofthecontrollermustbeconvertedreferenceinputthesameunitsasthefeedbacksignalfromthemeasuringelement.Theamplifiesthepoweroftheactuaingerrorsignal,whichintuenoperatestheactuator.actuatoriselementwhichalterstheinputtoplantaccordingcontrolsignalsothatfeedb