模块五补充 三相异步电动机控制

项目五三相异步电动机的控制电源电动机控制设备传动机构工作机构活动一三相异步电动机的启动1、启动性能启动问题：起动电流大，起动转矩小。

一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5~7倍;电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累，使电机过热后果：原因：启起动：

n=0，s=1,接通电源。起动时，n=0，转子导体切割磁力线速度很大，转子感应电势转子电流定子电流

2、启动方法(1)直接启动

二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接启动。(2)降压启动：星形-三角形(Y－)换接启动自耦降压启动（适用于鼠笼式电动机）(3)转子串电阻启动（适用于绕线式电动机）以下介绍降压启动和转子串电阻启动。设：电机每相阻抗为1.降压启动(1)Y－换接启动

降压启动时的电流为直接启动时的+－

启动U1U2V1V1W1W2+－正常运行U1U2V1V2W1W2Y－启动器接线简图L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1△动触点Y动触点静触点Y－启动器接线简图Y启动L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1

启动UPU1+＿Ul+＿U2V1V2W1W2Y－启动器接线简图工作L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1U2正常运行Ul+＿U1V1V2W1W2(a)仅适用于正常运行为三角形联结的电机。

(b)Y－启动Y－换接启动适合于空载或轻载启动的场合Y-换接启动应注意的问题正常运行UlU1W2V2W1+＿U2V1UP

启动+＿Ul+＿U1W2V2W1U2V1(2)自耦降压启动L1L3L2FUQQ2下合：接入自耦变压器，降压起动。Q2上合：切除自耦变压器，全压工作。合刀闸开关QQ2

自耦降压启动适合于容量较大的或正常运行时联成Y形不能采用Y－启动的鼠笼式异步电动机。RRR滑环电刷定子转子起动时将适当的R串入转子电路中，启动后将R短路。起动电阻

2.绕线式电动机转子电路串电阻启动•

若R2选得适当，转子电路串电阻启动既可以降低启动电流，又可以增加启动转矩。常用于要求启动转矩较大的生产机械上。R2­ÞTst

­TO转子电路串电阻启动的特点

方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。电动机正转电动机反转三相异步电动机的正、反转电源~UVWM3~UVW电源~M3~概述活动二三相异步电动机的调速为了适应实际的生产需要，异步电动机需进行调速。所谓调速，就是用人为的方法来改变三相交流异步电动机的转速。由三相交流异步电动机转差率的公式，可得：

由上式可知，三相异步电动机的调速有以下3种方法：1、改变定子绕组的磁极对数P，即可谓变极调速

2、改变供电电源的频率f1，即可谓变频调速

3、改变电动机的转差率S活动二三相异步电动机的调速1、变频调速(无级调速)变频调速应用最广，可构成高性能的交流调速系统，最具有发展前途。电力电子和微机控制技术是现代交流调速的物质基础。有了电力电子变流装置，解决了调速装置过去设备多、体积大、成本高等问题，使交流调速得到飞跃的发展。活动二三相异步电动机的调速

f=50Hz逆变器M3~整流器f1、U1可调+–~（1）变频调速方法频率调节范围：0.5~几百赫兹根据可知频率f下调时，转速n降低。而频率f上调时，转速n升高。活动二三相异步电动机的调速变频调速的优点：具有较硬的机械特性，转速稳定性好，调速范围宽，可实现无级调速。变频调速的缺点：调速系统较复杂、成本较高。A1X1A2X2iiP=2··A1A2X1X2··NNSS2、变极调速(有级调速)A1X1A2X2ii••P=1采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。A1··A2X1X2SNTo3、变转差率调速

变转差率调速，绕线式电动机转子回路串电阻。其优点是调速方法简单、设备简单投资少，缺点是能耗较大。轻载时调速范围小。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。对泵类也能应用nn'••TLTLs

´s••Tso活动三三相异步电动机的制动1、能耗制动制动方法机械制动电气制动能耗制动反接制动发电反馈制动

在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的转距（制动转距），使转子迅速停止转动。nF转子Tn0=02、反接制动停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。

M3~+-运转制动•RPM3~运转制动•n