基于柔性自动化的菜鸟无人仓

项目二仓储智能化的未来—无人仓《物流人工智能技术》任务四基于柔性自动化的菜鸟无人仓2目录/CONTENTS301菜鸟无人仓02柔性自动化方案关键技术03菜鸟无人仓实现全链路柔性自动化4【知识目标】1.了解菜鸟无人仓的功能区域；2.了解柔性自动化方案的关键技术；3.了解柔性自动化方案在菜鸟无人仓中的应用。【情感目标】1.具有工匠精神、服务意识、环保意识、质量意识、安全意识；2.培养独立获取信息和自学能力；3.坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度。【教学目标】采用AS/RS系统，商品由机器人自动码放在托盘上，并由无人叉车送至输送线，堆垛机按指令实现商品自动入库存储以及自动出库。1.立体存储仓分为A、B两大区域，A/B区中间设置播种工作站，即货物合流区，通过“货到人”和“车到人”两种方式并行，配合人工完成订单商品拣选作业。订单商品拣选完毕后，包被送上输送线完成面单的全自动张贴以及全自动封箱。2.机器人拣选仓一、菜鸟无人仓主要针对中型包裹，通过无人叉车将货物送上传送带，3D相机完成箱体的自动识别，机械臂从托盘上准确抓取包裹，逐一将其投入传送带，通过交叉带分拣机实现包裏自动分拣。3.机械臂拣选仓主要针对小件商品，通过高效的调度算法系统，结合工业相机快速读码技术和机器人智能调度系统，实现机器人自主运行、读码、分拣包裹等作业，并将包要送往指定格，包裹经螺旋升降机等设备落入集包袋。最后，包裹通过无人叉车等设备装车后发运。4.机器人分拨区域一、菜鸟无人仓软硬结合&系统工程IoT（物联网）与EdgeComputing（边缘计算）机器人技术大规模多智能体规划和调度技术1234二、柔性自动化方案关键技术基于该想法，菜鸟提出了模块化的多区并行的自动化物流解决方案，将大数据处理框架映射到仓储系统中，MAP代表不同的订单与不同的生产作业模式，Shuffle表示暂存与合单，Reduce表示播种在不同的订单中，即将仓储作业中不同的分区、不同的作业模式，以及不同的自动化模式进行并行操作、并行生产后再合并，流入Rebinzone（合流区，即菜鸟无人仓中的播种工作站），订单商品合流到一个箱子后进行打包出库。1.多区并行柔性自动化方案的提出大数据处理最有名的框架是MapReduce，它包含三个重要操作——Map（将工作并行化）、Shuffle（再次合并）、Reduce（最终产生结果）。三、菜鸟无人仓实现全链路柔性自动化2.柔性自动化方案在菜鸟无人仓的实践菜鸟无人仓内的机器人分拣仓，A区机器人针对低流动量的商品，即“冷品”，采用货架到人的类Kiva系统进行拣选作业；B区机器人针对高流动量商品，即“爆品”，采用车到人（订单到人）拣选。（1）多方式并行拣选将仓库生产好的包裹按照不同流向和目的地进行分拣，机器人非常适合完成该作业，因为机器人有固定的运动轨迹，适合做点对点的物品搬运。（2）柔性分拨机械臂在菜鸟无人仓内被应用于拆/码垛及拣货作业，基于RGB-D数据的三维物体识别、定位、姿态估计激发、箱体分割算法等技术，采用工业生产线标准，具有高效率、高可靠性、高鲁棒性等特点。（3）机械臂的应用三、菜鸟无人仓实现全链路柔性自动化1010基于柔性自动化的菜鸟无人仓菜鸟无人仓1.立体存储仓2.机器人拣选仓3.机械臂拣选仓4.机器人分拨区域柔性自动化方案关键技术1.软硬结合&系统工程2.IoT（物联网）与EdgeComputing（边缘计算）3.机器人技术4.大规模多智能体规划和调度技术菜鸟无人仓实现全链路柔性自动化1.多区并行柔性自动化方案的提出2.柔性自动化方案在菜鸟无人仓的实践【课后小结】11问题：1.（多选）菜鸟无人仓（如无锡仓）主要分为以下功能区域，即：（

）。A.立体存储仓 B.机器人拣选仓C.机械臂拣