工作台自动往复运行控制原理及控制线路的识读

学习情境三三相异步电动机的可逆运行控制3.2三相异步电动机可逆运行控制原理3.1.3工作台自动往复运行控制原理及控制线路的识读1.限位断电控制线路如图3-19所示是为了达到预定点后能自动断电的控制电路。按下启动按钮后，接触器得电自锁，电动机旋转，工作台向某一方向运动。当到达预定地点时，工作台上的撞块压下限位行程开关SQ，使KM断电，电动机停转，工作台停止运动。所以，行程开关在这里起停止按钮的作用。KM（b）电气符号（a）工作台运作状态图3-19限位断电控制2.限位通电控制线路图3-20是为达到预定位置后能自动通电的控制线路。当机械前进到预定点时撞击限位行程开关SQ，使接触器KM通电而起到控制作用。图3-20（a）是点动控制线路，当撞块压下SQ时，KM得电，撞块离开SQ时，KM失电。图3-20（b）是长动控制线路，当撞块压下SQ时，KM得电并自锁。（b）长动控制（a）点动控制

图3-20限位通电控制3.工作台自动往复循环控制线路将上述两种电路结合在一起，就可构成如图3-21所示的行程开关控制的正反转电路。它与按钮控制正反转电路相似，只是增加了行程开关的复合触头SQ1及SQ2。它们适用于龙门刨床、铣床、导轨磨床等工作部件往复运动的场合。（a）工作台运动示意图

（b）自动往返循环控制电路图3-21工作台自动往返运动的示意图及控制电路工作台的运动示意图如图3-21（a）所示，电路工作原理如图3-21（b）所示。按下正向启动按钮SB2，接触器KM1得电并自锁，电动机正转使工作台前进（右移）。当运行到SQ2位置时，撞块压下SQ2，SQ2动断触点使KM1断电，SQ2的动合触点使KM2得电动作并自保，电动机反转使工作台后退（左移）。当撞块又压下SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又重复正转。图3-21中限位行程开关SQ3、SQ4是用做极限位置保护的。当KM1得电，电动机正转，运动部件压下行程开关SQ2时，应该使KM1失电，而接通KM2，使电动机反转。但若SQ2失灵，运动部件继续前行会引起严重事故。若在行程极限位置设置SQ4（SQ3装在另一极端位置），则当运动部件压下SQ4后，KM1失电而使电动机停止。这种限位保护的行程开关在行程控制电路中必须设置。这种利用运动部件的行程来实现控制的称为按行程原则的自动控制或简称为行程控制。

电路工作原理分析：启动时，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机正转运行并带动机床运动部件右移，当运动部件上的撞块2碰撞到限位行程开关SQ2时，将SQ2压下，使其动断触点断开，切断了正转接触器KM1线圈回路；同时SQ2的动合触点闭合，接通了反转接触器KM2线圈回路，使KM2线圈得电自锁，电动机由正向旋转变为反转，带动运动部件向左运动，当运动部件上的撞块1碰撞到限位行程开关SQ1时，SQ1动作，使电动机由反转又转入正转运行，如此往返运动。从而实现运动部件的自动循环控制。若启动时工作台在右端，应按下SB3进行启动。思考并讨论1.仔细体会行程开关在控制电路中的作用？2.在图3-21（b）中，