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文档简介

控制策略

1.运行策略

为了实现工程所要求的控制功能，需要通过设计和编写脚本程序来实现。在MCGS中，编写控制程序与一般程序设计语言编程有较大的不同，它采用策略组态的形式。所谓运行策略，可以简单地理解为系统运行与控制的思想和方法。MCGS提供了许多“策略构件”，如定时器、计数器、脚本程序等供系统设计人员使用。编程就是根据系统的需要，对这些策略构件进行组态。观察机械手监控系统的控制要求，不难发现，其控制过程的实质是使各个电磁阀定时、顺序动作。让电磁阀动作很简单，只要设法使相应的变量置0或置1即可。MCGS提供了定时器构件，因此可以利用它实现定时功能。

在编写MCGS控制程序之前，我们先学习一下定时器的使用。（1）在策略中添加定时器构件

①单击屏幕左上角的工作台图标

，弹出“工作台”窗口。

②单击“运行策略”选项卡，进入“运行策略”页，如下图所示。2.定时器的使用说明：“启动策略”是指系统启动时要执行的操作，一般用来完成系统的初始化工作。“退出策略”是指系统退出时要执行的操作，主要进行退出前的善后处理工作。这两个策略都只执行一次，我们暂且不做考虑。“循环策略”是系统运行时反复执行的策略，它总是从头到尾执行其内容，然后又重新开始，反复执行，我们可以把主要的策略都放在这里。③选中“循环策略”，单击右侧“策略属性”按钮，弹出“策略属性设置”窗口，在“定时循环执行，循环时间[ms]”一栏中，填入200，如下图所示。然后单击“确认”按钮。

④选中“循环策略”，单击右侧“策略组态”按钮，弹出“策略组态：循环策略”窗口，。

⑤单击“工具箱”按钮，弹出“策略工具箱”，如下图所示。

⑥在工具栏找到“新增策略行”按钮，单击，在循环策略窗口出现了一条新策略，如图下所示。

⑦在“策略工具箱”选中“定时器”，光标变为小手形状。

⑧拖动鼠标至策略行末端的方块，单击鼠标，定时器被加到该策略，如下图所示。

（2）定时器的功能

①启停功能。即能在需要的时候被启动，当然也能在需要的时候被停止。

②计时功能。即启动后进行计时。

③定时时间设定功能。即可以根据需要设定定时时间。

④状态报告功能。即是否到设定时间。

⑤复位功能。即在需要的时候将定时器清零。复位与停止不同，停止后不再计时，复位则是使计时时间变为0。

（3）定时器的设置定时器的设置如下图左图所示。然后单击“确认”按钮，存盘。3.创建脚本程序重复（3）中⑥⑦

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