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机器人搬运自动化控制系统的通讯模块选择

机器人搬运自动化控制系统的组成机器人冲压自动化系统采用KUKA标准冲压机器人KR120P。在每条线中，其中一台机器人作为拆垛使用，一台机器人作为对中台取料使用并对第一台压机上料。一台机器人作为线尾取料用。其余三台分别位于压机之间。压机系统实物图如下图所示：冲压机械压力机是汽车制造四大工艺中冲压工艺最常用、最主要的设备之一。它主要是依靠压力机的压下能量做功于模具中的钢板，使之成形，变成汽车车身的壳体。控制系统结构如下图所示，整个控制系统用西门子PROFIBUS总线连接，包括所有机器人控制器、中央控制系统、西门子PLC、拆垛单元及其相应的总线分布式I/O模块与压机以及相应的周边设备的接口交换。机器人可以直接通过其带PCI插槽的PROFIBUS总线卡与周边设备进行通讯，信号的传递以及I/O的处理。对于每台机器人，系统采用了两级PROFIBUS总线系统。整个系统用PROFIBUS总线贯穿，使得控制系统结构一目了然，并且在各个控制工位，采用了分布式I/O，大大简化了系统的线体布

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