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文档简介

GNSS定位测量天球坐标系为什么需要坐标系统了解自身所处环境的需要与同伴交流的需要描述我们所处的位置精确描述我们所处位置需要规范描述我们所处位置需要建立坐标系统2春分点和天球赤道面天球天轴与天极天球赤道面与天球赤道黄道黄极基准点和基准面天球子午面与天球子午圈春分点北天极南天极北黄极南黄极

天球上的点和圈3

天球坐标系

岁差与章动4地球自转轴指向在空间不断摆动。

天球坐标系

岁差是指由于日月行星引力共同作用的结果，使地球自转轴在空间的方向发生周期性变化。在日月引力的共同影响下，使北天极绕黄北极以顺时针方向缓慢地旋转，从而使春分点在黄道上每年西移约50.37秒，其漂移周期大约为25800年。5章动北天极除了均匀地每年西行以外,还要绕着平北天极做周期性的运动。其运动轨迹为一椭圆。该椭圆的半径为9.2″，周期为18.6年，这种周期性运动被称为章动。6天球坐标系天球空间直角坐标系天球球面坐标系天球坐标系的表示形式7SXYZZXYMPnS

坐标原点Z轴X轴Y轴天球空间直角坐标系S天球直角坐标(x,y,z)春分点8SZXYMPnS春分点

坐标原点

赤经过S点天球子午面与过春分点子午面的夹角

赤纬原点至S点的连线与天球赤道面的夹角天球球面坐标系r向径r原点至天体的距离。S天球球面坐标(,,

r)9转换关系10S天球直角坐标(x,y,z)S天球球面坐标(

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