其它弧焊设备

弧焊机器人工作站

5.2.3其它弧焊设备一、熔化极气体保护焊机器人常用弧焊方法:熔化极气体保护焊（MIG焊、MAG焊、CO2焊）非熔化极气体保护焊（TIG焊、等离子弧焊）无论是熔化极或非熔化极气体保护焊都需要焊接电源、焊枪(焊炬)和送丝机构，但对不填丝的TIG焊或等离子弧焊就不必配备送丝机构。TIG焊原理一、熔化极气体保护焊熔化极气体保护焊是指使用熔化电极，用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊方法，英文简称GMAW（GasMetalArcWelding)。对于弧焊机器人工作站而言，采用的是熔化极气体保护焊。一、熔化极气体保护焊熔化极气体保护焊的气体种类及应用焊接方法保护气体应用熔化极惰性气体保护焊

（MIG）Ar或He

Ar+He有色金属；

薄板、中厚板、厚板。熔化极活性气体保护焊

（MAG）Ar+O2

Ar+CO2

Ar+CO2+O2焊接低碳钢、低合金钢、不锈钢；

薄板、中厚板、厚板。二氧化碳气体保护电弧焊

CO2CO2

CO2+O2使用实芯焊丝可焊接低碳钢、低合金钢；

使用药芯焊丝可焊接耐热钢、不锈钢、堆焊；

适用于薄板焊接。一、熔化极气体保护焊如MIG焊的应用较多地用于有色金属，

尤其是铝合金的焊接二、熔化极气体保护焊设备焊接电源送丝系统焊枪行走系统供气系统冷却水系统控制系统熔化极气体保护焊设备：1.焊接电源实际生产中有CO2专用焊机，但一般不做专用于MIG焊的焊机，而是MIG/MAG/CO2焊通用，统称熔化极气体保护焊设备。1.焊接电源熔化极气体保护焊(GMAW)所需求的电流为50～500A，特种应用1500A，电源负载持续率60%～100%，空载电压55～85V。焊丝直径小于1.6mm，采用平特性电源配等速送丝系统；焊丝直径大于2mm，采用下降外特性配变速送丝系统。2.送丝机的选择弧焊机器人配备的送丝机：一体式：将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体的方式；分离式：将送丝机与机器人分开安装的方式。送丝装置送丝机一体式分离式送丝软管焊枪2.送丝机的选择送丝机构一般由焊丝盘、送丝电动机、送丝滚轮、压紧装置、焊丝校直装置、送丝软管等组成。送丝系统有三种送丝方式：推丝式、拉丝式、推拉丝式。推丝式机应用最广。3.焊枪的选择机器人弧焊系统，选择自动型焊枪。细丝焊时因焊接电流较小，可选用空冷式焊枪结构；粗丝焊时焊接电流较大，应选用水冷式的焊枪结构。鹅颈式焊枪鹅颈的弯曲角一般都小于45°。鹅颈式焊枪结构

1—开关2—进气管3—手把4—导电杆5—开关6—绝缘套7—导电管8—外套9—分流环10—导电嘴11—喷嘴12—气阀13—扳手焊枪喷嘴导电嘴3.焊枪的选择a)电缆外置式机器人气保焊枪b)电缆内藏式机器人气保焊枪c)机器人氩弧焊焊枪弧焊机器人用焊枪3.焊枪的选择焊枪由焊枪本体、软管（包括送丝软管、送气管、焊接电缆、控制线等）及其它辅助线组成。减少软管的弯曲，保证送丝速度的稳定性。3.焊枪的选择焊枪自动清枪站焊钳的电极头氧化磨损，焊枪喷嘴内外的焊渣以及焊丝干伸长的变化焊枪自动清洗站焊枪自动清枪站主要包括焊枪清洗机、喷硅油（防飞溅）装置和焊丝剪断装置组成3.焊枪的选择自动换枪装置在弧焊机器人作业过程中，需要定期更换或清理焊枪配件，如导电嘴、喷嘴等，这样不仅浪费工时，且增加维护费用。采用自动换枪装置可有效解决此问题，使得机器人空闲时间大为缩短。

自动换枪装置三、非熔化极气体保护焊1.TIG焊:钨极惰性气体保护电弧焊（TungstenInert-gasArcWelding）使用纯钨或活化钨（钍钨、铈钨等）作为电极的惰性气体保护电弧焊。TIG焊一般采用氩气作保护气体，故称钨极氩弧焊。由于钨极本身不熔化，只起发射电子产生电弧的作用，故也称不熔化极氩弧焊。全自动钨极气体保护焊设备1.TIG焊钨极氩弧（TIG）焊设备组成对填丝的脉冲TIG焊来说，可以选用连续送丝的送丝机，也可选用能与焊接脉冲电流同步的脉动送丝机。脉动送丝机的脉动频率可受电源控制，而每步送出焊丝的长度可以任意调节。TIG焊炬和MIG/MAG焊枪的把持架上都必须装有防撞传感器。1.TIG焊焊炬焊炬又称焊枪。钨极氩弧焊炬是钨极氩弧焊机的关键组成部件之一。它的作用是夹持钨极、传导焊接电流和输送并喷出保护气体。气冷（电流I<100A）；水冷（电流I>100A）。1.TIG焊供气系统TIG焊的供气系统由高压气瓶、气体减压阀、气体流量计、电磁气阀和软管等组成。三、非熔化极气体保护焊2.等离子弧焊等离子弧是利用等离子枪将阴极（如钨极）和阳极之间的自由电弧压缩成高温、高电离、高能量密度及高焰流速度的电弧。等离子弧焊：利用等离子弧进行切割与焊接的工艺方法称为等离子弧切割和焊接。组成焊接电源控制系统焊枪供气系统供水系统焊接小车（自动焊）送丝机构（自动焊）2.等离子弧焊焊接电源应具有陡降或垂降特性，空载电压较高（纯氢气作离子气时需80V左右；用氩气加氢气的混合气体作离子气时，需要110～120V）。通常带有高频引弧和电流衰减装置。2.等离子弧焊焊炬:等离子弧焊枪的枪体和等离子喷嘴要有良好的冷却水通道，绝缘、通气及冷却可靠。能精确调节钨极与喷嘴的同心度，对中功能好。电极调节方便，更换时无需卸下喷嘴，避免冷却水的泄漏。2.等离子弧焊送丝机通常采用“推式”送丝原理，通过柔性导丝管将焊丝送到熔池中。送丝机与控制箱连接，根据焊丝直径选择相对应的送丝轮，送丝速度根据需要通过控制箱编程设置自动送丝系统小结熔化极气体保护焊（MIG焊、MAG