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直流电机控制与TB6612FNG北京电子科技职业学院电机实物接线图解TB6612FNG使用说明减速器作用及分类01020304直流电机原理1.直流电机原理如果我们可以调节施加在电机上面的直流电压大小，即可实现直流电机调速，改变施加电机上面直流电压的极性，即可实现电机换向。2.1减速器的作用1.降低电机速度2.提高输出扭矩2.2减速器的分类齿轮减速器：体积较小，传递扭矩大，但是有一定的回程间隙。蜗杆减速器：具有反向自锁功能，体积较大，传动效率不高，精度不高行星齿轮减速器：结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。3.电机实物接线图解4.TB6612FNG特性：发热小无需散热片支持高达100KH的PWM输入外围器件少最大输入电压：VM=15V最大输出电流：Iout=1.2A（平均）/3.2A（峰值）谢谢观看北京电子科技职业学院

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