自动售货机控制系统任务1

电控与PLC控制技术

项目七自动售货机控制系统宋瑞娟目录任务二自动售货机控制系统的编程使用任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

一、传送指令单数据传送指令数据块传送指令

数据传送指令有字节、字、双字和实数的单个传送指令，还有以字节、字、双字为单位的数据块的成组传送指令，用来完成各存储器单元之间数据的传送和复制。

一、传送指令【例1】单数据传送指令

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

一、传送指令【例2】数据块传送指令

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

二、数学运算指令算术运算指令是CPU对输入输出映像寄存器状态进行读写操作的指令，能够实现基本的位逻辑运算和控制。输入使能EN有效，运算结果无错时，能量流输出位ENO=1，否则ENO=0（出错或无效）。

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

二、数学运算指令加法运算指令减法运算指令乘法运算指令除法运算指令16位整数乘法运算指令16为整数除法运算指令

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

二、数学运算指令【例1】加/减运算指令

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

二、数学运算指令【例2】乘/除运算指令

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

三、比较指令操作数可以是整数、实数（浮点数）、字符串；比较运算符有：==（等于）、<=（小于等于）、>=（大于等于）、<（小于）、>（大于）、<>（不等于）。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，操作数比较运算结果为真则触点闭合，为假则触点断开。梯形图程序中，比较触点可以装入，也可以串、并联。比较运算用于两个同类型操作数按一定条件的比较

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

三、比较指令指令格式功能描述

字节比较指令：操作数IN1与IN2均为字节型无符号整数，当操作数IN1与IN2进行比较运算时，结果为真则触点闭合，为假则触点断开。整数比较指令：操作数IN1与IN2均为字节型、字型符号整数，当操作数IN1与IN2进行比较运算时，结果为真则触点闭合，为假则触点断开。

双字比较指令：操作数IN1与IN2均为双字型符号整数，当操作数IN1与IN2进行比较运算时，结果为真则触点闭合，为假则触点断开。

实数比较指令：操作数IN1与IN2均为字节型无符号整数，当操作数IN1与IN2进行比较运算时，结果为真则触点闭合，为假则触点断开。

字符串比较指令：操作数IN1与IN2均为字符串，当操作数IN1与IN2进行比较运算时，比较运算结果为真则触点闭合，为假则触点断开。

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

三、比较指令

电机顺序启停PLC控制：启动控制开关启动后，电机A开始工作，3s后电机B开始工作，再过3s后电机C开始工作，直至停止控制开关启动时电机全部停止工作。利用比较指令设计的梯形图程序如图所示。

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

四、数学函数指令

数学函数变换指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等几个常用的函数指令。平方根指令自然对数指令指数指令正弦函数指令余弦函数指令正切函数指令

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

四、数学函数指令【例1】求4.0的平方根【例2】求以10为底，150的常用对数

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

四、数学函数指令【例6】求65°的正切、余弦和正弦值

任务一：传送指令、数学运算指令和比较指令的编程应用及调试

四、增1减1指令指令格式功能描述

使能输入有效时，将输入数IN端加1，得到的运算结果通过OUT指定的存储器单元输出。即IN+1=OUT。使能输入有效时，将