S7-300中UDT与STRUCT型数据总结

S7-300中UDT与STRUCT型数据总结S7-300中UDT与STRUCT型数据总结/NUMPAGES23S7-300中UDT与STRUCT型数据总结S7-300中UDT与STRUCT型数据总结UDT型说明：

从数据类型的意义上说UDT并不被CPU所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。S7

程序的自定义数据类型并不能装载到S7

CPU中。UDT是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。当在块调用中进行变量传递时是不能将UDT作为内存地址区域来传递的。因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用

UDT的符号名来定义

IN,OUT

和IN_OUT参数，因为系统将自动生成相对应的地址。下表介绍了如何创建和参数化

UDT

类型变量的过程。我们将以两组各十台相同的电机为例。UDT1对应这些电机的所有输入变量。

序号步骤1在STEP7项目中插入自定义数据类型。如图01鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“InsertNewObject>DataType”。

图012在“Properties-DataType”对话框中输入UDT1的符号名（这里以“Motor”为例）后点击OK确认。图023打开UDT1并输入相关数据类型的变量及其初始值。图03为UDT1变量声明的例子。图034然后通过菜单命令“Insert>S7Block>DataBlock”在STEP7项目中添加一个数据块DB1，并在“Properties-DataBlock”属性对话框中为其定义符号名（例如此例为“Halle_Motoren”(Hall-Motors)）。点击OK确认。

图045打开DB1将变量数据类型定义为UDT1（符号名“Motor”）。例如图05所示：两个数组（ARRAY）变量，每组包括10个以UDT1为数据类型的变量（编号1到10）。图05由于此例两组电机是独立的，所以在DB1中要为每一组电机创建数据结构。例如第一组的数据结构定义为数据类型为UDT1的数组“Array[1..10]”，符号名为“Halle_1_Motor”。6选择菜单命令“View>DataView”可显示所有DB1数据。图06注意事项：

在数据块中变量定义为

UDT情况下只能对实际值进行编辑。即可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。初始值“InitialValue”纵栏显示的是在定义UDT

变量时所设的初值。只是在DB块第一次存储时将初值作为当前值。7为FC或FB定义UDT1类型的IN参数创建FB或FC时，可以定义UDT1（Motor）类型的IN参数，如图07所示。例如，与操作语句：“U

#Eingabe.Einschalten”（A

#Input.SwitchOn）Eingabe：FC1的IN参数变量

Einschalten：UDT1中的一个变量名图07UDT数据类型同样适用于OUT

和IN_OUT参数，方法同上。8数据块DB1

的寻址及编程

图

08所示为变量定义为UDT1类型数据结构的DB1的编程例子。例如与操作：U

“Halle_Motoren”.Halle_1_Motor[2].Einschalten（“UHall_Motors.Hall_1_Motor[2].SwitchOn）Halle_Motoren：DB1的符号名Halle_1_Motor[2]：DB块数组2的变量Einschalten：UDT1中的一个变量名图089

在FC或FB

中参数化IN参数

当调用FC1时，UDT类型的输入变量必须赋值，例如可以用如下语句将第一组电机地址指针赋给输入参数。“Halle_Motoren”.Halle_1_Motor[1]

（“Hall_Motors”.Hall_1_Motor[1]）图09这种参数化过程同样适用于定义为UDT类型的

OUT和IN_OUT参数的其它变量。10在交叉参考表中可以显示S7用户程序所用地址及应用（例如DB1）的列表。

图10数据块“unlinked”属性注意事项：

如果在DB块中定义了UDT数据类型并且将DB“unlinked”属性激活，对于STEP7V5.2/V5.3，如果对UDT作了修改，STEP7会应用“Checkblockconsistency”功能自动调整数据块，此时“unlinked”的属性可能会失效。当块一致性检查完成后，确保DB的“unlinked”属性依然有效，否则可作相应设置。

STEP7在线帮助可提供更多相关信息：“User-DefinedDataTypes(UDT)”“EnteringandDisplayingtheStructureofDataBlocksReferencingaUDT”“EnteringtheDataStructureofSharedDataBlocks”关键词：

块例程，自定义数据类型一、案例说明1、控制对象4个控制方式相同的电机。2、单个电机控制要求(1)按下启动按钮--电机启动，并开始计时--到达设定时间后发出电机维护提示(2)按下停止按钮--电机停止，并停止计时，但并不将时间清零。(3)电机运行时间小于设定值，时间不能复位，电机运行时间达到或。超过设定值后按下复位按钮时间置0，电机维护提示消失。(4)当电机发生故障时，电机停止运行，并发出报警，故障处理完毕后必须手动确认复位报警信号才能再次启动电机。

(5)任何时间电机停止，计时停止，电机运行，继续计时，时间只能有复位按钮可以清零。

3、要求将四个电机的所有参数放在1个DB块中，方便管理和做上位接口

二、案例分析根据控制要求得出单个电机所需I/O输入：启动、停止、故障复位、计时复位、电机维护周期、电机故障报警输出：运行、故障报警、已运行时间、电机维护提示根据案例说明3中的要求我们需要自定义结构UDT和DB块的配合使用

三、编程1、首先建立UDT结构如下图所示

2、建立存放参数的DB块，并建立以上图为结构的四个电机的数据

3、建立FB1块进行编程，首先建立接口如下图所示

程序如下

4、为四个电机分别建立FB1程序的背景DB块，从DB2到DB5如下所示

5、OB1中编写程序如下图所示

四、仿真监控

变量表监控

DB块监控Struct（结构性类型）是由不同数据类型组成的、属于复合型数据类型，它是用来定义一组相关的数据，其长度由用户定义，它与数组（Array）类型相反（ARRAY是由相同类型的数据组成的数组）。

许多关于结构类型的书籍中提到的关于电机控制系统中，把一个电机所有控制元素，如运行速度、额度电流、起动电流和运行方向等作为参数或逻辑块的局部变量，并且在全局数据块中声明，这样利用它可以结构化大量的数据并且可以用符号进行处理，由于访问结构的元素包含结构的名称，使程序更容易读，指令编写更清晰。

如电机的一组不同类型的数据（称为元素）组成的结构命名为Motor_Data，并且放在共享数据块DB1中，为了用符号访问结构中的一个元素，需要给数据块分配一个符号名，如Drive_1.

结构的关键字是‘STRUCT“，结构的结束用END_STRUCT.

这样在打开数据块DB1（符号名Drive_1），可以看到上面变量声明表为：

Address（地址）

Name（名称）

Type（类型）

Initial

Value（初始值）

0.0

Struct

0.0

Motor_Data（电机数据）

Struct

0.0

Operating_speed（运行速度）

INT

2.0

Rated_current（额定电流）

REAL

6.0

Start_current

（起动电流）

REAL

10.0

Max_temperature

（最大温度）REAL

14.0

Turning_direction

（转动方向）BOOL

=16.0

END_STRUCT

=16.0

END_STRUCT

如果访问上述结构中的某个元素，如Rated_current（额度电流），可以直接用下列指令：

L

“Drive_1”.Motor_data.Rated_current

其中，“Drive_1”是数据块的符号名，该数据块包含结构、结构名称（用点分割）在数据块的后面。结构的元素名（用点分割）跟在结构名的后面。Struct是什么数据类型

结构，属于自定义的数据类型，和C或C++或VC中的结构定义一样。

2.

在什么样的情况下需要用到

Struct

数据类型

举