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文档简介

无人机测绘技术空中三角测量主讲人：刘丽2019.10.10目录CONTENTS解析空中三角测量概述光束法区域网空中三角测量0102空中三角测量意义光束法基本思想、精度分析、控制点布设原则空中三角测量流程03基本流程解析空中三角测量概述空中三角测量意义01一、解析空中三角测量的概述利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及极少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标，称之为解析空中三角测量。俗称摄影测量加密1、解析空中三角测量的定义不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量不受通视条件限制摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制一、解析空中三角测量的概述解析空中三角测量的意义为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数测定大范围内界址点的统一坐标单元模型中大量地面点坐标的计算解析近景摄影测量和非地形摄影测量一、解析空中三角测量的概述解析空中三角测量的目的光束法区域网空中三角测量光束法基本思想、精度分析、控制点布设原则02二、光束法区域网空中三角测量基本思想与流程

以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共点的光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素。基本思想二、光束法区域网空中三角测量POS辅助空三POS系统直接获取摄影曝光时刻航摄仪的空间位置和姿态，即影像的外方位元素：差分GPS获取高精度位置测量数据高精度惯导系统（INS）惯导系统的精密陀螺可以输出高精度的姿态数据POS系统记录的外方位元素作为初始已知值参与空三平差计算。可以减少控制点的需求，提高精度二、光束法区域网空中三角测量精度分析解析空中三角测量的任务是解决目标点的空间定位问题，定位精度决定了输出成果的精度。分为理论精度和实际精度。理论精度

实际精度

二、光束法区域网空中三角测量精度分析二、光束法区域网空中三角测量控制点布设原则全野外布点方式间隔一定基线数量布设控制点周围布点加中间布点空中三角测量数据处理流程03空中三角测量数据处理流程建立测区连接点自动生成自

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