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文档简介
数字信号处理课后习题答案
江太辉)第三版
课后习题答案
1数字信号处理(姚天任第二章
2.1判断下列序列是否是周期序列。若是,请确定它的最小周期。(1)x(n)=Acos(
5n)86
(2)x(n)=ej()(3)x(n)=Asin(
n8
3n)43
5216
o因此是有理数,所以85
解(1)对照正弦型序列的一般公式x(n)=Acos(n),得出是周期序列。最小周
期等于N二
16
k16(k取5)。5
12o因此16是无理数,所以不833
n)=Acos(n)
24343
(2)对照复指数序列的一般公式x(n)=exp[j]n,得出是周期序列。
(3)对照正弦型序列的一般公式x(n)=Acos(n),又x(n)=Asin(=Acos(N=
31328
o因此是有理数,所以是周期序列。最小周期等于n),得出4346
8
k8(k取3)3
2.2在图2.2中,x(n)和h(n)分别是线性非移变系统的输入和单位取样响应。计算并列
的x(n)和h(n)的线性卷积以得到系统的输出y(n),并画出y(n)的图形。
h(n)=u(n)
2
1
-1
(a)
1
2
n
1
2
3
••,n
2
lx(n)
h(n)
2
1
-1
2
4
n-l
3
4n
1
二u(n)
(b)
-1
h(n)=anu(n)1
-1
n
1234
(c)
-1
123n2
解利用线性卷积公式
y(n)=x(k)h(nk)
k
按照折叠、移位、相乘、相加、的作图方法,计算y(n)的每一个取样值。(a)
y(O)=x(O)h(O)=l
y(l)=x(0)h(l)+x(l)h(0)=3
y(n)=x(0)h(n)+x(l)h(n-l)+x(2)h(rr-2)=4,n22
(b)x(n)=2(n)-(n-l)
h(n)=-(n)+2(n-l)+(n-2)
y(n)=-2(n)+5(n~l)=(n-3)
(c)y(n)=
ku(k)anku(nk)=lan1
=kanklau(n)
2.3计算线性线性卷积
(1)y(n)=u(n)*u(n)
(2)y(n)=nu(n)*u(n)
解:(1)y(n)=
ku(k)u(nk)
=u(k)u(nk)=(n+l),n^O
k0
即y(n)=(n+l)u(n)
(2)y(n)=ku(k)u(nk)
k3
二k0kln1,n^Ou(k)u(nk)=l
即1nly(n)=u(n)1
2.4图P2.4所示的是单位取样响应分别为hl(n)和h2(n)的两个线性非移变系统的级
联,已知x(n)=u(n),hl(n)=(n)-(n-4),h2(n)=anu(n),|a|<1,求系统的输出
y(n).
解(n)=x(n)*hl(n)
ku(k)[(n-k)-(n-k-4)]
=u(n)-u(n-4)
y(n)=(n)*h2(n)
k
aaku(k)[u(n-k)-u(n-k-4)]=
k,n23kn3
2.5已知一个线性非移变系统的单位取样响应为h(n)=anu(-n),O<a<l用直接计算线
性卷积的方法,求系统的单位阶跃响应。
2.6试证明线性卷积满足交换率、结合率和加法分配率。
4
证明(1)交换律
X(n)*y(n)=x(k)y(nk)
k
令k=n-t,所以t=n-k,又-<k<,所以-<t<,因此线性卷积公式变成
x(n)*y(n)=x(nt)y[n(nt)]
t
=x(nt)y(t)=y(n)*x(n)
t
交换律得证.
(2)结合律
[x(n)*y(n)]*z(n)
=[(k)y(nk)]*z(n)
kx
=[
tkx(k)y(tk)]z(n-t)
kx(k)y(t-k)z(n-t)t
x(k)y(m)z(n-k-m)
km
x(k)[y(n-k)*z(n-k)]
k
=x(n)*[y(n)*z(n)]
结合律得证.
(3)加法分配律
x(n)*[y(n)+z(n)]
kx(k)[y(n-k)+z(n-k)]
=x(k)y(n-k)+
kkx(k)z(n-k)
=x(n)*y(n)+x(n)*z(n)
加法分配律得证.
2.7判断下列系统是否为线性系统、非线性系统、稳定系统、因果系统。并加以证明
5(l)y(n)=2x(n)+3(2)y(n)=x(n)sin[23n+
6]
n
(3)y(n)=x(k)(4)y(n)=
kx(k)knO
(5)y(n)=x(n)g(n)
解(1)设yl(n)=2xl(n)+3,y2(n)=2x2(n)+3,由于
y(n)=2[x1(n)+x2(n)]+3
Wyl(n)+y2(n)
=2[xl(n)+x2(n)]+6
故系统不是线性系统。由于y(n-k)=2x(n-k)+3,T[x(n-k)]=2x(n-k)+3,因而
y(n-k)=T[x(n-k)]
故该系统是非移变系统。
6
故系统是稳定系统。
因y(n)只取决于现在和过去的输入x(n),不取决于未来的输入,故该系统是因果系统。
nn
(3)设yl(n)=xl(k),y2(n)=2k),由于
kkx(
y(n)=T[axl(n)+bx2(n)]=
knLaxl(k)bx2(k)]
nn
=axl(k)+b
kx2(k)=ayl(n)+by2(n)k
故该系统是线性系统。
ntn
因y(n-k)=(k)=
kxmx(mt)
=T[x(n-t)]
所以该系统是非移变系统。
n
设x(n)=M<8y(n)=8,所以该系统是不稳定系统。
kM二
因y(n)只取决于现在和过去的输入x(n),不取决于未来的输入,故该系统是因果系
统。
nn
(4)设yl(n)=l(k),y2(n)=
kxnx2(k),由于OknO
n
y(n)=T[axl(n)+bx2(n)]=lbx2(k)]
k[ax(k)nO
nn
=a12(k)=ay1(n)+by2(n)
kx(k)+bnkxOnO
故该系统是线性系统。
因y(n-k)=
kntnx(k)=nx(mt)OmnOt
n
WT[x(n-t)]二
kx(mt)nO
所以该系统是移变系统。
设x(n)=M,则limny(n)=limn(n-nO),所以该系统不是稳定系统。
显而易见,若n》nO。则该系统是因果系统;若n〈nO。则该因果系统是非因果系统。
⑸设yl(n)=xl(n)g(n),y2(n)=x2(n)g(n),由于
7
y(n)=T[ax1(n)+bx2(n)]=(ax1(n)+bx2(n))g(n)
=axl(n)g(n)+b2(n)=ayl(n)+by2(n)
故系统是线性系统。
因y(n-k)=x(n-k),而
T[x(n-k)]=x(n-k)g(n)(n-k)
所以系统是移变系统。
设|x(n)|WM<,则有
|y(n)|=|x(n)g(n)=Mg(n)
所以当晨n)有限时该系统是稳定系统。
因y(n)只取决于现在和过去的输入x(n),不取决于本来的输入,故该系统是因果系
统。
2.8讨论下列各线性非移变系统的因果性和稳定性
(1)h(n)=2nu(-n)(4)h(n)=(l
2)nu(n)
(2)h(n)=-anu(-n-1)(5)h(n)=l
nu(n)
(3)h(n)=(n+nO(6)h(n)=2n
0),nO^Rnu(n)
解(1)因为在n<0时,h(n)=2nW0,故该系统不是因果系统。
因为S=|h(n)|=n,故该系统是稳定系统。
n⑵="n0
(2)因为在n〈O时,h(n)#0,故该系统不是因果系统。
1
因为S=h(n)|=|an=an,故该系统只有在|a1>l时才是稳定系统。
nnn
(3)因为在n<0时,h(n)#0,故该系统不是因果系统。
因为S=
|h(n)|=
I(n+nO)Hl<,故该系统是稳定系统。
nn
(4)因为在n〈0时,h(n)=O,故该系统是因果系统。
因为S=
|h(n)|=|(1
2)n|<,故该系统是稳定系统。
nn0
(5)因为在n<0时,h(n)=l
nu(n)=O,故该系统是因果系统。
因为S=
n|h(n)|=|1nu(n)|=
n1=nOn,故该系统不是稳定系统。
(6)因为在n<0时,h(n)=O,故该系统是因果系统。
8
因为S=NT<,故该系统是稳定系统。
nh(n)|=N112nl=2n0
2.9已知y(n)-2cosy(n-l)+y(n-2)=0,且y(0)=0,y(l)=l,求证y(n)=sin(n)
sin
证明题给齐次差分方程的特征方程为
2-2cos,+1=0
由特征方程求得特征根
l=cos+jsin=ej,2=cos-jsin=ej
齐次差分方程的通解为
y(n)=cjn
1nl+cn
22=cle+cjn
2e
代入初始条件得
y(0)=cl+c2=0
y(1)=cjn
le+cn
2ej=l
由上.两式得到
cl=l
ejnejn=l
2sin,cl
2二-cl=-2sin
将cl和c2代入通解公式,最后得到
y(n)=cnjnjsin(n)
lej+cjn
2e=1
2sin(e+en)=sin
2.10已知y(n)+2y(n-l)+(n-2)=0,且y(0)=0,y(1)=3,y(2)=6,y(3)=36,求y(n)解
首先由初始条件求出方程中得系数a和b
由y(2)2ay(l)by(0)66a0
y(3)2ay(2)by(l)3612a3b0
可求出a=-l,b=-8
于是原方程为
y(n)-2y(n-l)-iy(n-2)=0
由特征方程2-2—8=0求得特征根
1=4,2=-2
齐次差分方程得通解为9
y(n)=cnn
1nl+c22=cl4n+c2(-2)
代入初始条件得
y(n)=cll+c22=41+22=3
由上二式得到
cl=l
2,cl
2=-2
将cl和c2代入通解公式,最后得到
y(n)=cnlnl+c22=1
2[4n-(-2)n]
2.11用特征根法和递推法求解下列差分方程:
y(n)-y(n-l)-y(n-2)=0,且y(0)=1,y(1)=1
解由特征方程2--1=0求得特征根
11
=2,=12
2
通解为y(n)=cn
1l+c2n2=cl2)n
1
(+cln
2
(2)
代入初始条件得
clc21
c(112cl2(21
求出cl
,c2
最后得到通解
y(n)=cl
()n+cn
2
)
n
In1
))]
2.12一系统的框图如图P2.12所示,试求该系统的单位取样响应h(n)和单位阶跃响应
10解由图可知
B
y(n)=x(n)+y(n-1)
为求单位取样响应,令x(n)二(n),于是有
h(n)=(n)+h(n-l)
由此得到
h(n)=(n)
1D=nu(n)
阶跃响应为
n
y(n)=h(n)*u(n)=ky(k)u(n-k)
k0
1n1
=1u(n)
2.13设序列x(n)的傅立叶变换为X(ejw),求下列各序列的傅立叶变换
解(1)解axjw
1(n)+bx2(n)]=aXl(e)+bX2(ejw)
(2)F[x(n-k)]=ejwkX(ejw)
(3)F[ejwOnx(n)]=X[ej(wwO)]
(4)F[x(-n)]=X(ejw)
(5)F[x*(n)]=X*(ejw)
(6)F[x*(-n)]=X*(ejw)
⑺11
(8)jlm[x(n)]=l[X(ejw)-X*(ejw
2)](9)1
2X(ej)*X(ejw)dx(ejw
(10)j)
dw
2.14设一个因果的线性非移变系统由下列差分方程描述y(n)-l
2y(nT)=x(n)+1
2x(n-1)
(1)求该系统的单位取样响应h(n)
(2)用(1)得到的结果求输入为x(n)=ejwn时系统的响应
(3)求系统的频率响应
(4)求系统对输入x(n)=cos(2n+
4)的响应
解(1)令X(n)=6(n),得到
h(n)-h(n-l)/2=6(n)+8(n-l)/2
由于是因果的线性非移变系统,故由上式得出
h(n)=h(n-l)/2+8(n)+8(n-1)/2,n20递推计算出
h(-l)=0
h(0)=h(-l)/2+6(0)=1
h(l)=h(0)/2+l/2=l
h(2)=h(l)/2=l/2h(3)=lh(2)=(l
22)2h(4)=lh(2)=(l)3
22
.12
1
2h(n)=8(n)+()n-lu(n-l)
或h(n)=On[u(n)-u(n-l)]
也可将差分方程用单位延迟算子表示成
(1-D)h(n)=(l+D)6(n)
由此得到h(n)=[(l+D)/(l-D)]8(n)=[1+D+D2+()2D3+・・・+()kTD3+…]5(n)
=5(n)+8(n-l)+8(n-2)+8(n-3)+...+()k-l5(nT)+…=8(n)+()nu(n-l)
2)将X(n)ejwn代入y(n)x(n)*h(n)得到
y(n)ejwn*1ID(n)1D212121212121212121212
IDejwn11D2
2n112131n1DDDD22
2
ejwn1jwne11ejw
2
11ejw
ejwn
1ejw
21
(3)由(2)得出
11ejw
2Hejw1jwle213
(4)由(3)可知
1j2wlewj2H11e
1lej2w
2
jwJj11222argHearctan12earctan
12e1
12arctan2
故:ynHejwcosnargHejw42
1cosn2arctan422
2.15某一因果线性非移变系统由下列差分方程描述
y(n)-ay(n-l)=x(n)-bx(n-l)
试确定能使系统成为全通系统的b值(bWa),所谓全通系统是指其频率响应的模为与
频率无关的常数的系统。
解:令x(n)=(n),则h(n)=ah(n-l)=(n)-b8(n-l)
或h(n)=ah(n-l)+
(n)-(nT),n20
由于是线性的非移变系统,故对上式递推计算得出:
h(-l)=0
h(0)=1h(1)=ah(0)-b(0)=a-b
h(2)=ah(l)=
h(3)=ah(2)=
h(n)=ah(n-l)=h(n)=-ab-b-b,n20bu(n-l)14u(n)-或系统的频率特性为
H(
)二
振幅的特性平方
11
**jw22若选取a=b或b=a,则有H(e)|=b|,即幅度响应等于与频率响应无关的常
数,故该
系统为全通系统。
2.16(1)一个线性非移变系统的单位冲激响应为h(n)=au(n),其中a为实数,且
0<a<lo设输入为x(n)=n
nu(n),为实数,且0<。.试利用线性卷积计算系统的输出y(n),并将结果写成
下列形式
y(n)=(kla+k2nn)u(n)
上川(2)分别计算乂8)、h(n)和(1)中求得的y(n)的傅立叶变换X(e
Y(ejw)H(ejw)>Y(ejw),并证明)=H(ejw)X(ejw)
解(l)y(n)=
k
h(k)x(nk)ak二
u(k)lu(nk)15k=1
(al)k=1[1(l)n1
]
k11
1
111+In111,n20
y(n)=(
1n-
1n)u(n)
(2)X(eiw)=ei=-l
n01
H(ej)=ei=1
1ejn0
Y(ej)=(nnj
n0)e
=1(
1ej-ejn)
由于1
(
1ej-1ej)
=1
(1e)(1e)=X(ejjj)H(ej)
故得出Y(ejw)=H(ejw)X(ejw)
2.17令x(n)和X(ejw)分别表示一个序号及其傅立叶变换,证明:
x(n)x*(n)1
n2n
nX(ejw)X*(ejw)dx
此式是帕塞瓦尔(Parseval)定理的一种形式。
证明:证法一16
X(ejwn)
X*(e
1
2jwnx(n)enjwn)(x*(N)ejwn)*njwnx*(n)e
X(ejw)X*(ejw)dw12
[mx(m)ejwn][nx*(n)ejw]dw
mx(m)nx*(n)12ejw(nm)dw
其中
2,....nmejw(nm)dwejw(nm)ejw(nm)0,.
...nmnm
1
2
X(ejw)X*(ejw)dwnx(n)x*(n)证法二:
nx(n)x*(n)
1x(n)[2n
1x(n)[2n
12
12X(ejw)ejwndw]
jwX*(ejw)ejwndw])X*(enx(n)ejwndwX(ejw)X*(e
jw)dw
2.18当需要对带限模拟信号滤波时,经常采用数字滤波器,如图P2.18所示,图中T
表示取样周期,假设T很小,足以防止混叠失真,把从x(t)到y(t)的整个系统等效
成一个模拟滤波器。
(1)如果数字滤波器h(n)的截止频率等于
理想低通滤波器的截止频率fc
(2)对lrad,=10kHz,求整个系统的截止频率fac,并求出8Tl=20kHz,重复
(1)的计算T17
(弧度/秒)折合成数字域频率为(弧度),它比数字滤波器h(n)的T
截止频率(弧度)要大,故整个系统的截止频率由数字滤波器h(n)的截止频率(弧
度)来决定。将88解理想低通滤波器的截止频率
其换算成实际频率,即将fs=2facl=10000Hz带入,便得到fs8T
fac=625Hz理想低通滤波器的截止频率(弧度/秒)换算成实际频率使得到fc,
即由=2fc,得到TT
110000fac===500Hz2T2
2.19求下列序列的Z变换和收敛域
(1)(n—m)
(2)()u(n)
(3)au(-n-l)
(4)()[u(n)u(n10)]
(5)cos(On)u(n)nl2nl2n
解:(1)X(z)=6(nm)zn=z-nm
当m>0时、x(n)是因果序列,收敛域为0<IzIW8,无零点,极点为0(m阶);当
时,x(n)是逆因果序列,收敛域为OWlzlWs,零点为0(m阶),无极点;当m=0,X(z)
=1,收敛域为0WIzIW8,既无零点,也无极点
(2)X(z)=
n-1-nu(n)z=2nOn11z=1121z1
2n
X(n)是右边序列,它的Z变换的收敛域是半径为Rx的圆的外部区域,这里
Rx=lim
nx(n1)1=x(n)2
T(n)还是因果序列,可以有Iz|=8,故收敛域为1<Iz|<8。零点为0,极点2
18
为1。2
IKIz|<8。零点为0,极点为。(3)22X(n)还是因果序列,可以有Iz|=8,故
收敛域为
x(z)=
nanu(ul)z
n=n1(aznIn)In=
n1(a1lazlz)=(az)==111azlazn1
X(n)是左边序列,它的Z变换的收敛域是半径围Rx+的圆的内部区域,这里
Rx+=limnx(n)|I=x((n1))limn|ana(n1)|=|a|
x(n)还是逆因果序列,可以有|z|0,故收敛域为0z||a|零点为0,极点为a。
(4)X(z)=
n-
91-nu(n)-u(n-10)z21-nl(2z)
z=121(2z)nn=10
n01X(n)是有限长序列,且它的Z变换只有负某项,故收敛域为0〈IzI五8.零点为
0和102
1阶),极点为。2
(5)X(z)
nncos(wn)u(n)z0ejwOnejwOnz
zn1jwOIn1jwOlz)=(ez)+(e
n02n02
111()jwO1jwO1=21ezlez
1zIcoswO=12zIcoswOz2
x(n)是右边序列,它的Z变换的收敛域是半径为Rx的圆的外部区域,这里19
Rx=limncos[w0(nl)]x(n1)|=1||=1im|cos(wOn)x(n)n
可以有x(n)还是因果序列,
极点为ejwO|z|,故收敛域为1|z|,零点为。和coswO,和ejw0o
2.20求下列序列的Z变换和收敛域和零极点分布图
(1)x(n)=an|,0<a<l
(2)x(n)=e(ajwO)nu(n)
(3)x(n)=Arcos(0)u(n),0<r<l(4)x(n)=nlu(n)n!
(5)x(n)=sin(0)u(n)
(1)X(z)=n
nnaznn=nnna1nnzazn0nn=
n1azaznOaxl1axlax1z(la2)
=(1az)(za)
X(n)是双边序列,可看成是由一个因果序列(收敛域az)和一个因果序列(收敛
域0z1)a相加组成,故X(z)的收敛域是这两个收敛域的重叠部分,即圆环区域
azlo零点为0和8,极点a
为a和1。a
⑵X(z)
ne)u(n)ze(j0)nznn20
1
二1ejz1
X(n)是右边序列,它的Z变换的收敛域是半径为Rx的圆的外部区域,这里
x(nl)Rxlimexx(n)
X(n)还是右边序列,可以有
z故收敛域为ezo零点为0,极点为ej0o
X(z)
nArncos(on)u(n)znn0j(on)j(on)eeArn
znn
oIn(rez)2n0joIn(rez)n02
AejlAeJ1jo121rez21rejoz1Aej(reJ(o)rej(
o))z1ej21rz1(ejoejo)r2z2
cosrzIcos(o)A12212rzcosrzo
X(n)是右边序列,它的Z变换的收敛域是半径为R3一的圆的
外部区域,这里
Arnlcos[0(n1)1x(n1)RXlimlimnnx(n)Arncos(0)
z
x(n)还是因果序列,可以有z,故收敛域为rz
rcos(0)j0jOrere零点为0和,极点为和cos21
X(z)1
n!u(n)ZnZ
(4)n
nOn!
123
1Z11Z...In
zz...
1
X(n)是右边序列,它的Z变换的收敛域是半径为Rx的圆的外部区域,这里
Rlimx(n1)
nx(n)liml
Xnn10
X(n)还是因果序列,可以有Z,故收敛域为0Z,无零点,极点为0。
(5)
X(z)=nsin(wn)unO(n)z
sin(wOn)z1
n0j(wOn)
ej(wOn)eznn02j
ejj
(ejzl)ne(ej
jzl)n
2n02j
1(ejej)(ej(wO)ej(wO))z1
2jl(ejwOejwO)z1z222
sinsinwOz1
12cosw0z1zi
xn是右边序列,它的Z变换收敛域是半径为RO的圆的外部象区域,这里
ROlimxxn1xnlimxsinwOn1sinwOn1
sinwO
sinxn还是因果序列,大故收敛域为1z.零点为0和.极点为
coswOjsinwO和coswOjsinwO.
2.21用三种方法求下列Z变化的逆变换
11,|Z|<121z1
2
11z11(2)X(Z)=,|Z|>21z1z2
48(1)X(Z)二
1az1
1(3)X(Z)=1,|Z|>|a|za
解(1)采用幕级数法。由收敛域课确定xl(n)是左边序列。又因为limXl(z)=l为有
限值,所以xl(n)x是逆因果序列。用长除法将XI(z)展开成正事级数,即
1
11z1
2
2z4z28z316z421z5...Xl(z)
(l)n12nzn
(1)
n1n12z(2)nznnnn1
最后得到
xl(n)=-2(-2)
或
23n,n=-l,-2,-3.......xl(n)=()u(n1)12n(2)采用部分分式展开
法。将X2(z)展开陈部分分式
1llzlz1
X2(Z)1z1z2(1z1)(1z1)4824
A1A2111z11z1
241
其中
11ZA141Z114Z12
11ZA23
1Z112Z14
由收敛域可确定X2(n)式右边序列。又因limX2(z)=l,所以X2(n)还是因果序列。用长
除法分别将x
43展开成负累级数,即111zlz24
1112131nn4=4[lzzz...()z...]24821z1
2
=lnna()z2n0
11121313=-3[1zzz...()nzn...]1481641z1
4
1n=3()z4n0
由上两式得到n
11x2(n)[4()n3()n]u(n)24
(3)采用留数定理法。围线积分的被积函数为
x3(n)zn1(1az1)zn1(1aIz)zn11Izaza
当11>0时:由给定的收敛域可知,被积函数在围线之内仅有一个极点Z1,因此
a241x3(n)Res[x3(z)zn1,](1alz)znllzaa
(a2l)an1,n0
当n=0时,被积函数在围线之内有两个极点z1和z=0,因此a
1x3Res[X3(z)zn1,]Res[X3(z)zn1,0]a
1alz11(1az)z1lzzaaz0
(1a2)aaa1,n0
当n<0时,因为x3(z)z
0,n<0
最后解得n1在围线之外无极点,且x3(z)zn1在工=处有1—n22阶极点,所以
有x3(n)=
(a2l)an1,n0lx(n)a,n030,n0
2n1故x(u(n1)a1(n)3n)=(al)a
2.22求下列Z变换的逆变换
(1)X(z)=1,l<|z|<2(1z1)(12z1)
(2)X(z)=z5,0.5<|z|<21(10.5z)(10.5z)
eTz1
T(3)X(z)=,|z|>eT12(1ez)
(4)X(z)=z(2zab),|a|<|z|<|b,(za)(zb)
解
(4)
采用部分分式法A1A21z112z1
11Al1,A2|2It1l|t212zlzX4(z)25
根据收敛域1Iz|2,12和分别对应一个因果序列和逆因果序列。将它们分别展开
成z的负1z112z1
事级数和正幕级数,即Inz11zn6
2(n1)n2z2nIzn112znIn1
最后得到
X4(4)u(n)2
用留数定理法,被积函数nlu(n1)
X5zznIz5zn1z5z110.5z10.5z0.510.5z根据
收敛域0.5z2可知,对应的是一个双边序列.其中
0.5z对应于一个因果序列,即n〈0时,xn0;n0时,被积函数有1个极点0.5
在围线内,故得
x5nResXzzn1(z5)zn
(10.5z)z0.516()n,n02
Iz|<2对应于一个逆因果序列,即n0时,x(n)=0;n<0时,被积函数在围线外有1个
极点2,且分母多项式的阶比分子多项式的阶高2—(n+1)=bn2,故得
n1x5nResXzz,25
z5znz0.5n22n1,n0
最后得到
6
22n
n1或n2un
采用留数定理法,被积函数n
Xzzn1cTznzlcTzlzcIzn
zcTz26
根据收敛域Z|cT可以知道,对应的序列是一个因果序列。即水0时,在
xn0时,在n0时,被
T积函数在积分围线内有1个2阶极点zc,因此
xlnRcsXlzzn1,cT
cTnzn1
最后得到
1eTdTnczdzncTn,n0zeTncTn,n0x1
0,n0
Tn或xlnncun
(7)
由收敛域可知,对应的是一个双边序列。将X(n)进行部分分式分解,即
z(2zab)2(ab)z1
Xl(z)(za)(zb)(1az1)(1bz1)
二A1A2111azlbz
2(ab)z1
1其中Al(1az)X7(z)||Itatalbz1
2(ab)z1
1A2(1bz)X7(z)11b|Itblaz1
对于
所以11,收敛条件|Z|表明它对应于一个右边序列;又因=1有限值,
alim111azt01azllx(n)应于一个逆因果序列。用长除法将展开成z的正暴级
数,即1111azlaz
111Inn1azazazaz11azn0
由此得到
xl(n)anu(n)
二0为有限值,所
27111im对于1bz1,收敛条件|Z|〈b表明它对应于一个左边序列又因
t01bz111
lx(n)以1bz对应于一个逆因果序列2。用长除法将1bz1展开成z的正幕级
数,即
1122nnnnnnbzbzbzbzbz
11bznIn1
由此得到
最后得到
x(n)au(n)bu(u1)nn
7x2(n)nb=u(u1)
2.23求X(Z)=ee,0<|z|<,的逆变换
解将e和e展开成幕级数
z2znle1zzn
2!n!n0n!z
Oilnnz1z
n(n)!n|n|!
z2znle1zzn
2!n!nOn!
由以上两式得出1
1n1nlnX(z)=l+zz1
n=-n!nOn!nIn|!-1IzOzlzzlz
最后得
x(n)=(n)+
2.24试确定X(z)=z是否代表某个序列得Z变换,请说明理由
解不能,因为,如果X(z)能代表某个序列得Z变换,则X(z)必须在收敛域内试解
析函数。但是,现在x(z)=u(x,y)+jv(x,y)=z=x—jy,显然有
**1,n|n|!uv11,即X(z)不满足柯西一黎xy
曼!方程,因此X(z)不是解析函数,故X(z)不能代表某个序列得Z变换。
28
2.25如果X(z)是x(n)得Z变换,证明:
(1)zmX(z)是x(n-m)的Z变换(2)X(alz)是anx(n)的Z变换(3)zdX(x)是
nx(n)的Z变换dz
n解(1)x(nm)z
n=-n=-x(n)z(nm)
zm
n=-
x(n)znzmX(z)
(2)anx(n)zn
n=-
n=-x(n)(alz)nX(alz)
(3)nx(n)z
n二一nddzx(n)znzX(z)dzn=一dz
2.26证明
(1)
n
x(n)z*n[x(n)(z*)n]*X*(z*)n
⑵
(3)nx(n)znnx(n)(z
1n)X(z1)nRe[x(n)]z
Im[x(n)]zn111*nn[x(n)x(n)]z[x(n)zx*(n)zn][
X(z)X*(z*)](42n2n2n)111*nn[x(n)x(n)]z[
x(n)zx*(n)zn][X(z)X*(z*)]2jn2jn2jnn
2.27解X(z)1,|z|11z1
1Y(z),|z,a1az129
W(z)X(z)Y(z)
其中AlA1A21Wl(z)W2(z)1111(1z)(1az)1zlazll
Iz11azla
11aA2Iza11zlala
由于x(n)和y(n)都是因果序列,故w(n)亦是因果序列,因果序列,因而W(z)的收敛域
为这样,为(z)的收敛域应为|z|>L而W2(z)的收敛域为z|>ao这意味着Wl(z)
和W2(z)都对应于因果序列,因此可用长除法分别将W1(z)和W2(z)展开成z的负暴级数,
即
11n12W1(z)(1zz......)z1alan
aann122nnW2(z)(1azaz…az••,)az1alan0
由上二式得到
1(n)1anu(n),2(n)au(n)1ala
最后得到
1an1
(n)1(n)2(n)u(n)1a
2.29(1)因为系统是因果的,所以收敛域为|a||z:;为使系统稳定,必须要求收
敛域包含单位圆,即要
求|a|lo极点为za,零点为za,收敛域|a||z|。极一零点图和收敛域示
于图1.7。1
1alej
⑵H(e)1aejj
1j21alej1alej*1aelaelj1aa(eljej
)|H(e)|0000jjjj1aelaelaelaela2a(eje
j)J2
1a2acosa(a12acos)a2
221aacos1aacos
j12122因此得到H(e)|a,即系统的幅度特性为一常数,所以该系统是一
个全通系统。
2.30(1)根据极一零点图得到x(n)的Z变换
X(z)z1
l(z)(z2)(z3)3因傅里叶变换收敛,所以单位圆在收敛域内,因而收敛域为
1|z2。故x(n)是双边序列。3
30(2)因为x(n)是双边序列,所以它的Z变换的收敛域是一个圆环。根据极点分布情
况,收敛域有两种可能:1|z|2或2|z|3。3
采用留数定理法求对应的序列。被积函数为
X(z)zn1z1
l(z)(z2)(z3)3
11对于收敛域|z|2,被积函数有1个极点z在积分围线内,故得33
1(zlz)n1
eX[z(z),x(n)Rsl|z3(z2)z(33lzn1InO.n9(),30
被积函数有2个极点zl2和z23在积分围线外,又因分母多项式的阶比分子多项式
的阶高
3n2(因n〈0),故
x(n)Res[X(z)z
n1,zl]Res[X(z)zn1(z1)zn1(z1)zn1,z2]|z2|z3(z)(z3)
(z)(z2)最后得到33
0.92n0.53n,n0
In0.)n,0x(n)3
0.92n0.53n,n0
或x(n)0.90u(n)(0.920.53)u(n1)
对于收敛域2|z|3,被积函数有2个极点zl13nnnl和z22在积分围线内,故3
x(n)Res[X(z)z
n1,zl]Res[X(z)zn1(z1)zn1(z1)zn1,z2]1|z2z1(z2)(z3)
3(z)(z3)被积函数有3
10.9On0.92n,n03
1个极点z3在积分围线外,又因分母多项式的阶比分子多项式的阶高3n2(因
n<0),故x(n)RseX[z(z)1(zlz)n1
,z3l(z)z(2)3n0.n53,0
Inn0.9()0.92,n0最后得x(n)3
0.53n,n0
x(n)0.()1
3nnnu2n]()0,u53n(1)
11,所以收敛域为z|。因22
312.31因系统稳定,所以单位圆必须在收敛域内。由于系统的极点为
zlimzH(z),故该系统不是因果系统。
2.32(1)(n)(n1)x(n),y(n)(n)(n1)
W(z)zIW(z)X(z),W(z)X(z)
1z1
z)zIW(z)1z1
Y(z)W(1zIX(z)
所以系统函数为
Y(z)1z1
ll(z)X(z)1z1
频率响应为
jjj2cos
ll(z)1eje2(e2e2)1ej
ej2(ej2ej
2)2sinjcot
2
2
⑵由Y(z)1z1
1zIX(z)可写出系统的差分方程
y(n)y(n1)x(n)x(n1)
⑶当x(n)为单位阶跃序列时,将X(z)11z1
1z1代入Y(z)1zIX(z),得到Y(z)1z11
1z11z1
采用部分分式法:
(z)1z1
YA1A2
(1z1)(1z1)1z11z1Yl(z)Y2(z)
1z1
其中Al1z1z1
1
Alz1
21zl|z12
1由Yl(z)1111z1,|z|得到
y1
1(n)1nu(n)32
由Y2(z)21,z|1得到111z
2nu(n)1y2(n)
因此系统的单位阶跃响应为
1n21n21nln1
y(n)yl(n)y2(n)u(n)u(n)u(n)u(n)u(n)u(n)1111
11
2.33(1)求差分方程两边的z变换
Y(z)zY(z)zY(z)zX(z)
由上式得到系统函数121
z1
H(z)1z1z2
求系统函数的零点和极点ZIzzH(z)
1z1z2z2z1(z1)(z2)
其中,零点为0
;极点为111(1
和2(1。由此可画出极一零点图,如图1.9所22
示。已知系统为因果系统,因此收敛域为|1||z|。
(2)采用留数定理法。由H(z)z(收敛域为|1|z|)计算单位取样响应
(z1)(z2)
n1h(n)Res[H(z)zn1,1]Res[H(z)zIn2nznzn
,2]|z1iz2u(n)z2z112
(3)要使系统稳定,单位圆必须在收敛域内,即收敛域应为2|z|1,这是一个双
边序列。采用部分分式法将系统函数分解为
H(z)AlA2zHl(z)H2(z)(z1)(z2)zIz2
其中Allz|z1z212
A22z|z2z12133
由Hl(z)1计算单位取样响应hl(n)。因收敛域为|z1,故hl(n)为左边序列,又
12z11
因limHl(z)0为有限值,故h2(n)还是逆因果序列。采用留数定理法,被积函数z0
Hl(z)znIzn11,当n〈0
时,极点1(1在积分围线外,且被积
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