培训testlab中文手册lms刚体特性分析

结2 International-结3 International-为什么需要得到惯性参数为什么需要得到惯性参数确定质心坐标和转动惯输入到仿真进行悬置/悬挂系统的?4 International-结5 International-怎样得到惯性参数怎样得到惯性参数最少6个点的激励(单自由度

6 International-结7 International-) 根据用户自定义的频率和阻尼，将6个刚体模态比例化合成，以用于仿真模8 International-当刚体模态和第一阶弹性体模态充分分离当刚体模态和第一阶弹性体模态不能充分分离在刚体模态之上得不到准确的频响函9 International-第一步根据运动学方程，将各点的三向振动加速度与刚体相对于原点O的 度运动学关系方程联立，求解得到刚体的振动加速度/角加速度。1&

Z&X 1

n

Zn&&&&&&& 10 International-第二步，根据动力学方程，将通过质心处力与质心处振动加速度的动力学方程联立，并将原点O的三向振动加速度质心C的向振动加速度/角加速度运动学关系方程带入动力学方程，求解得到质心C的三向坐标。

c

Zc

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Z o c11 International-第三步，根据动力学方程，将通过质心处力矩与质心处振动角加速度的动力学方程联立，质心处力矩为各激励输入点的力对于质心C的力矩。联立两个以上点的三Jxx&Jxy&Jzx&Mx MxF1z(Y1Yc)F1y(Z1Zc M M

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12 International- oz的夹角方向余弦）J

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i iJ1,J2,J1,J2,Ti,i,T

(i13 International-6rigidbody测试频响函数:6个刚体模态都激励起对频响函数进行曲线拟合，确定出6个刚体模根据质量矩阵与刚体模态的正交性关系r\ 求解出相对于原点的质量矩

m mycg0m0 m m 0m0 M

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14 International-6rigidbody质量线方法(又称为惯性约束法精度依赖于刚体模态之上的频响函数质(>10不 系统高通滤波器的影不受传感器在低频范围内性能较差的

刚体模态精度依赖于低频传递函数的质(<10 系统高通滤波器的影受传感器在低频范围内性能较差的15 International-对于每一个输入将响应点的自由度转化为参考点处的6自由度刚体加速对每一根谱线对质量线质量进行检在整个频段内使用最小二乘法最佳估运动惯性方程组的求解分为两步进求解得到质心坐(3个未知量再求解得到转动惯量(6个未知量确定主转动惯量及惯量主轴方16 International-计计算刚体特性及刚体模态的17 International-软件操作及应用软件操作及应用–3种质量线分析方原始频响函修正频响函模态下残余刚体相关在选定频段内进行ODS动画模对模态下残余项进行动画模用颜色及文字信息说明验证状在在分析前，进行可18 International-提取刚体质心坐相对参考点的转动惯量及惯量主转动惯量及惯量主轴方刚体模态的即时进行刚体模态的动画鼠鼠标1次点19 International-软件操作应用软件操作应用–20 International-使用的典型发动机结构进行验证(发动机重量248可以得到解析解，过程比较复杂存在低频的弹性体21 International-使用力锤 8个激励10个响应点（3个方向22 International-将三种分析方法与有限元结果进行对比完美的刚体特性识别模态下残余项方法得到的结果最23 International-结24 International-将结构式用自由边界条件支撑吊挂柔精确测量测试点的坐标用于几何精确的进行传感器的标使用单参考点（如力锤）进行模态频响函数的保证在低频有较好的测试在测试频率范围内应包含第一阶弹性体8-12个3方向响应通过画拟验证数据的一(校准方向等问题通过比较不同的分析方法，选择合适的质量线直接进行刚体特性的计根据用户自定义的频率（0Hz附近）和阻尼，进行刚体模态的合成，用于后期的模和仿25 International-26 International-结27 International-车架22722347341228 International-车架FiniteFinite29 International-车架30 International-车架

刚体特性计算精确度31 International-排气系统与车身耦合在32 International-33 International-多体动力学仿真多体动力学仿真-乘坐舒适性的多体动力学仿真:前轮模型的建34 International-多体动力学仿真多体动力学仿真-前轮模型的建35 International-基于试验的模态模带内饰的车通过试验很难直接得到刚体将刚体模态与弹性体模态组36 International-对比频响函频响函数(绿色)出来的频响函数(蓝色)比较刚体模态处的峰值没有意义，