PLC控制直流电机实验

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(1)使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高。

(2)使用PWM控制信号控制三极管导通时间，改变控制电压高低来实现。

调速不只是改变电压（电源电压或者控制电压），改变电流也可以(控制回路的电流，而不是PWM信号的电流）。PWM信号是一个矩形的方波，他的脉冲宽度可以任意改变，改变其脉冲宽度控制控制回路输出电压高低或者做功时间的长短，实现无级调速。PID控制原理图1.PID控制框图本实验中，被控对象为直流电机的转速值，输入为给定转速值值，无扰动，通过PWM来调节直流电机的给定电压，以使直流电机的速度保持并跟随给定转速值值。3、实验接线图图2.实验接线图实验步骤（1）将PLC的八个输入点排线（接线板CON8）插至LED矩阵键盘模块CON3（1.0）。（2）将PLC的八个输出点排线（接线板CON2）插至LED矩阵键盘模块CON2（101）。（3）将PLC的八个输出点排线（接线板CON4）插至LED矩阵键盘模块CON1（100）。（3）将PLC的八个输入点排线（接线板CON10）插至直流/步进电机控制模块CON1（0.0）。（4）将PLC的八个输出点排线（接线板CON12）插至直流/步进电机控制模块