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文档简介
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*㟇2013ᑈ5ǃᴀ݊ৌা䇗·Sysmac啭᷾ᓣӮ⼒ѻFA䆒ѻકᴀঞ݊·Thnk&See啭᷾ᓣӮ⼒ᴀঞ݊·EtherCATᖋס⽣㞾䰤݊ৌাᥜᴗ䆌াⱘ⊼ݠଚˈᏆ㒣·Windows㕢 Corporation㕢ঞ݊·݊Ҫ䆄䕑ⱘ݊ৌাৡ⿄ѻકৡ⿄ㄝഛЎ݊ৌা·ᴀѻકⳂᔩЁՓ⫼ⱘѻક✻⠛Ё⼎ᛣˈা㛑Ꮖ㦋ᕫᖂ䕃ⱘՓ⫼䆌া3能以500µs的EtherCT通信周期向可编程控制器NJ系列进行输出。 精易
・在确保设备生产速度的前提下对高分辨率图像进行处理速图像输入最快随着对品质要求的提升,相机的分辨率亦越来越高。为配合设备的运行速度,必须对高分辨率图像进行高速处理,因此在图像输入时间上做了大幅改善。即使增加连接的相机台数,图像分辨率高,也能借助高速图像输入大幅缩短单位生产时间。
使用高分辨率相机需要处理的数据量多,因此不仅是图像输入时间其数据传输时间也是瓶颈。使用FH控制器凭借图像传输总线的“高速化”和“多线化”,可实现实时传输高分辨率相机或多台相机的大容量图像。现今,可利用FH在不延长处理时间的前提下实现以往由于优先速度而舍弃的高精度测量。
以往的相以往的相高 速搜索
……
系在干扰光反光缺失等拍照条件下也能不降低速度地进行稳定搜索对象物。
时间时间 数据量增大,传输时5解决各种设备不同的高速需求—四核处理器案例 即使执行多台相机的演算也不会产生延在同一控制器中对四个工序的测量结果进行演算,因此“工序间的联动”无需另外的程序即可实现。工序测 位
工序测量抓
工序决定放
工序确认放好后的位无需等 间,直接测量 个工
工序工序
工件 工件 工件 工件工件 工件 工件 工件
工序工序
工件 工件 工件工件 工件 工件案例2 设备单位处理时间缩短至原先的利用四核触发处理,将触发间隔缩短至本公司以往产品的1/4*与本公司以往产品比
案例3无需等待时间并行处理多条线路0 132 33
处理 处理 处理缩短至
线路测量处 输
消除等待时间”的瓶颈处理 处理处理2 处理4处理 处理
线路测量处 输处理 处理触发指
线路测量处 输处理处理2
处理处理
线路测量处 输多通道输入功
高速连拍多达256张
更高速:先行拍照与测量并测量处理时使用的是主器,而各相机已内置用于图像的缓冲处理器。因此,即使主器正在进量处理也可同时连续输入多达
使用一般的图像传感器时即使收到多个触发指令,并行处理只能到图像输入为止,开始测量处理前需要等待。该等待时间便成为提高设备单位处理时间的瓶颈。线路 图像第1次
第2次第3次第4次工件移
线路测量处 第1 第2 第3 第4
图 等待时
处 输线路
线路线路图 等待时
测量处 输7া㓪NJ㋏ǃ䖤ⱘԎ偀䖒偅G5㋏ˈ㛑㠀ⱘֵḐ催䗳ҢᎹӊⱘԡ㕂⌟䞣া䕈Ўℶ䖯㸠
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㓽ⷁ㑺⊼.ᴀ䯈Ў⼎՟DŽ䯈ḍ䆒ᅮݙᆍ㗠器运 器运 即使是虚焦图像也可实现误差较小的位置检测与以往相比欧姆龙的高速模型搜索及匹配技术得到进一步提升。在此基础上,在对于FA现场至关重要的高强度性上得到大幅升级的形状搜索Ⅲ诞生了。玻璃的贴合等,需要测量与相机距离不同的工件时可能会导致大小的偏差或虚焦。但通过利用新算法形状搜索Ⅲ,即使遇到这种情况也可比较准确地找到位置。(像 )
玻璃
- - - - 玻璃 靠 z轴移动量 远()对比状态可视化—便于高精度搜索的设置为配合各种检测应用,高性能搜索中有多种参数可供调整。但以往由于设置人员很难看到内部的处理,因此为了充分发挥算法的功能需要大量的时间及技术置丰富的参数,便于充分发挥功能的极限水平。登录模登录模测量图9将测量结果转换为设备的控制量并输出主要平台/机器人FH中有为了配合FA使用的设置界面。只需填写设置条件,即可简单地输出平台/机器人的各轴移动量。机器 平
平平θ轴:直接驱相机轴移动:相机轴移动:X相机轴移动:Y相机轴移动:XYθ轴:直线驱相机轴移动:相机轴移动:X相机轴移动:Y相机轴移动:XYθ轴:直接驱相机轴移动:相机轴移动:X相机轴移动:Y相机轴移动:XYθ轴:直线驱相机轴移动:相机轴移动:X相机轴移动:Y相机轴移动:XY支点直动支点旋转支点直动支点旋转34控制方法:固控制方法:测图像处理与平台/机器人的坐标系统一对于高精度对位来说至关重要。校准正是为了解决该课题的功能,然而由于采样点的移动经验技术,相机安装时不能保证绝对垂直以及镜头失真等因素的影响,需在实际环境中进行反复尝试。而FH只需设置基本的必须条件,其内部可自动计算在平台/机器人轴可移动范围及图像处理视野的最大极限范围内的采样点移动路径,并告知PLC的坐标系。此外,同时计算出相机安装倾斜及镜头失真的补偿系数。利用该功能所生成的校准转换参数,即使使用失真率较高的普通镜头也可简单地实现高第15页图像主体校准的设定流 相机 相机倾斜引起的失 XXY倍率不同,YX使用普通镜头时Y
XY镜头性能本身导致䆒ⱘ䚼ߚᵘ៤㸨Ϣ䆒⼎ⱘ㒳ᣕ.NETЎHMI䆒Փ⫼ⱘ䅵ㅫᴎϞˈ.NETাҹ㞾ᅮН⼎FHⱘ⌟䞣ǃ⌟䞣㒧㞾 VisualStudioϞ䆒㕂FHⱘ⌟䞣⌟䞣㒧ᵰⱘ㞾
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通过拖放即可把各窗口移动到您喜欢的位置。还可方便地把平时不用的窗口隐根据人员、管理人员或应用内容的不同便操作的界布局也不同。FH中最多可创建9布局只需在控制器上进行菜单操作,处理项目的设置界
自由布局框内 完针对每个帐户,可为最50个项目设8个级别的安全等级。只需将各种丰富的处理项目追加到流程当中即可生成基本的图像处理程各处理项目均自带菜单,设置简单,调试方便只需从处理项目列表追加到流程中,即可如图所示进行可将多个处理单元放入自99
第25页用外部设备控制流程的分支条德
汉语(繁体
可以将流程图保存为图像文件韩
法
汉语(简体英日 处高精度对位功能库配备针对对位应用的4种算式。通过组合利用这些算式,无需像使用以往机型或PC-BASE视觉那样记述复杂的演算即可
轴移动量计计算测量位置角度与基准位置角度重合所需要的轴移动量。
多个轴移动量计
位置角度转
位置角度计 通过测量工件边线来对位的方式。“没有对位标记”“无法测量工件角度”时也可应对。这个方法最适合圆角工件的定位。X根据对应的位置信息,计算从测量位置到基准位置的各轴移动量。此方式最适合类似电子基板的贴合等,如偏离一定距离将导致导通不良,必须将所有点的距离控制在一定范围内的运用。䆒ᅮ가Շ⛺䎱ᇚҹᕔ׳߁㒣偠㾝䇗㡖ⱘ⛺䎱҂ᑺᑊ䗮䖛㸼ᇚ݊া
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将登录的模板图像自动分割,通过详细比对,用很大的数值来量化一般的搜索无法区分的细微差异。因此不必再为设置微妙的初
模板追加模板追加在过去的搜索处理中,当对象物存在形状差异时,则被判定为不良品,经常发生不必要的浪费。在灵活搜索处理中,通过将多个合格品作为模板登录好,这样无论对象物的印刷质量或形状变化如何,都可实现准确搜索。只将模板追加模板追加只要将圆形工件的中心坐标直径半径花在一个测量区域内,
环状对象工件的中心坐标宽度厚度也不需要计算即可测
用比过去的缺陷更细微的设定条件检测希望检测的缺陷。因为可将想检测的缺陷和背景明确地区分开来,可降低因误检导致的浪费。另外,可将缺陷状态的轮廓或比较要素实时显示在画面中。可一边在图像上确认设定内容现在检测划痕的参数可设定得更精细,可以
利用可将颜色差异直接作为色差信息的真彩识别功能进行处理,可检测出事先无法预知的颜色脏污或缺陷。根据背景巧妙地结合精细匹配和缺陷检测,可实现高精度的缺陷检测。
挥。
可高速检测素色背景中的缺打印部分对象或使用部分打印后,有时会发生字符间隔过小或字符串弯曲。出现上述情况后仍可稳定。
字符间隔过 字符串弯
按照以往的方法,字符间隔过小或互相时,会将2个字符识别为1个字符或将1个字符分割为多个字符。欧姆龙开发的区分位置优化技术以整个字符串为对象进行区分,生成多个候选字符串,考虑以候选中包含的正确对象为整体的匹配性,同时找出正确对象。因此,可稳定识别之前难以的间隔过小的字符或发生变形倾斜等的字符。 以往字符时,须将拍摄实物所得的图像登录到辞典中。欧姆龙充分运用在FA现场检查字符过程中积累的经验,将多种字体和变形等印字状态的变化内置于预置的辞典中,可保持稳定性,同时省去登录辞典的时间。还可在辞典中添加字符。用于需特殊字体等时的场合
热喷墨热敏激光刻印 支持标准:ISO/IEC15415(支持DataMatrix的ECC200)ISO/IEC15416
测量区域不在像以往那样受到方形或圆形灯图形组合的限制,可根据工件的轮廓任意设置且设置方法简单。只需指定要抽取位置的一部分,则连续位置上颜色类似的部分将被自动抽取出。即使是对形状复杂的工件进行划痕检测或抽取,也可设置与需要测量的位置完全吻合的区域。可利用该方法设置测量区域的处理项目有面积重心平均色/色差缺陷高精度缺陷。
能图像过滤功能库高功能以 高功能前处理
收缩共24种过滤中最多可设置16
过
图像间过滤图 过滤图 自定义
例)获取改变拍摄条件后得到的2张图像的平均图亮度补可任意设置图像系数的过滤功能。尺寸最大为21×21。能较灵活设置图像的平滑化边缘抽取膨胀收缩。例.只有1个方向的膨胀收缩
电电池组外 处理 亮度修正过滤图 反 划 处理 处理 条纹消横向
以 消除条纹后的图 只能检没有纹的部分 在消除纵向条纹后,清楚地检测出靠侧面部分的污渍由于会产生纵向条纹,只能检测正面。若要检测侧面,必须进行旋转并多次拍摄。
可同时检测侧面部分,可减少确认整个盖子状况所需要用欧姆龙的超大动态范围功能,只需根据图像的亮度分布图表,设定要拍摄的亮度上限和下限,即可进行调整。
何谓真彩色传感技为了在任何测量环境下都能实现稳定的处理,FH系列不仅配备了以往的2值化处理颜色灰度处理,还搭载了欧姆龙独创的真彩色处理功能。所谓真彩色处理,是指以全彩色RGB各256个灰度,合计1677万种颜色进行高速处理的全新图像处理技术。 色彩2值化处 可准确获1677万种颜色将相机的图像转换为黑白2种颜色的像素进行处理。将抽取出的颜色转换为白色,其它颜色转换为黑色。这种方式只能获取最低限度的信息量,虽可实现高速处理,但颜色信息被减少到只有亮度的明暗信息,为抽取特征量则要花较长时间进行光学调整。
可通过颜色过滤器将彩像转换为黑白256级灰度数据,以强调特定颜色的对比度。与2值化处理相比,检测结果的精度及稳定性更高。但另一方面,由于颜色信息被转换为比黑白颜色更的灰度变化,所以无法获取微妙的颜色变化量。因此,在对比度较低的场合较难检测。
真彩色处理可将像素间的色差准确地换算成色差值导出。该值将作为RGB三上的距离差被感知,即便是微小的色差也能准确检测到。因此,即使对比度较低,也能可靠地检测到缺陷等。 过去的图像处 辅助功能库宏①选择要使用处②设定参对可处理项目数据系统数据的变量按品种分支Case0ExtCond0@= '面ExtParam0@=ExtParam1@=CaseExtCond0@= '椭圆近似长ExtParam0@=ExtParam1@=CaseExtCond0@= '外接矩形宽ExtParam0@=ExtParam1@=200EndSelect简单更只需1Max#=Max#=Fori&=0ToIf(Max#<value#(I&))ThenMax#=value#(I&) ATA#(0)=
最适合用于检测基准值的管理或测量结果统计的处理项目应用案 1判定值的统一管设定多品种检查等多个场景数据时,通过统一管理主要的检查判定值,有利于将来更简单地进行调整和管理。另外,对于只有设计者才能明白的检查性能指标的设定值,如果事先作为用户数据提取出来,则需要调整的部应用案例2可作为在测量流程中读写用户数据的变量使用。可用作测量次数、NG次数等计数器。另外,利用运算功能计算不良率,将它们分别显示在画面上,可用来确认生产效率。
在作业流程中,只需要设定用户数据的处理项目即可 设定用户数据后,可在多个场景中用作通用常数、变量用户用户数场景场景场景场景场景结果分析趋势可将测量值的趋势图表化,在不良发生之前发出“警告”。可将NG防范 ,有助于向前工序作出反馈和分析发生NG原因。
设定警告范围,可在NG发生前输出“警告向前工序作出反馈。
按照时间进度以图表显示测量值。保存最近10万次的测量结果。运用、分析无论或离线,充分发挥最高应用水平可长期保存测量图像,也可在生产过程中不停机 现场使用 设计
以离线方式进行设置变更操
计算 计算
模拟软件利用网络提供新的应用方 最适合履历管理1将N1将NG图像在网络硬盘中,可在不降低测量性能的同时随时查找确认当天的NG图像。另外,也可在自己的计算机上启动模拟软件对NG图像进行再次测量及解析。可以CSV文件的方式清晰明了地确认参数的设置因此也可轻松地对参数进行批量变更比22利用不停机调试功能可调整变更控制器的设置而生产线不需要停止生产。另外,利用 操作功能,不用到现场就可完成操作。33用户可将图像数据场景数据设置数据一览发送给设计者。设计者通过计算机上的模拟软件对情况进行确认,并可用模拟软件进行设置变更。变更后,将场景数据发送给用户,用户只要进行加载即完成了调整。设计者4首先,可在熟悉的计算机环境中用模拟软件对需要测量的图像进行设置;再将做好的场景数据发送给用户,即可轻松完成新设置内容的追通过用邮件发送CSV文件后上传到FH4首先,可在熟悉的计算机环境中用模拟软件对需要测量的图像进行设置;再将做好的场景数据发送给用户,即可轻松完成新设置内容的追应用案例1应用案例1仅需在一处对多个FH BCDHUB应用案例2应用案例2在一台显示器上显示多台CD注.计算机用操作工具的获取,请向本公司销售人员咨询用JPEG、用JPEG、BMP另外,如果是BMP图像还可以用FH再次进量。可压缩文件大小,从而可连续记录图像文件
实际过滤后测量的图像及相机原始图像皆可保存。N发生时,用用不停机的好处无需让产线停止生产的确认调 不停机调试core1core2
测发生调
设设开始按新设定值NG分析将利用保存的图像再次批量测量的结果系统地显示在图表上。因此可在更早期的阶段确认NG的原因。调整设置后,也可通过再次批量测量来确认设置变更的正确性。可更早地、轻松地进行准确的调整及故障诊断。
可一目了然地查看误判的处理项目、确认参数的详细结果,查明NG发生的测量过程中也可保存所有图像*1在如下条件下可保存全部图*1在如下条件下可保存全部图使用3TB硬盘时大约可连续保存1(以每天8小时工作计算
图像输入 测量处图像输入 测量处
图像输入 测量处图像记录正在测量时中将下一个图像输入延图像输入图像记录
图像输入 测量处
由于在测量处理过程中不能记录图像,过去总是选择某一方优先。但是,由于测量触发指令存在间隔,无法保存全部图像,或者必须延后图像输入触发指令。FHFH12
图像输入 测量处 图像输入 测量处 图像输入 测量处图像记录 图像记录 图像记录
解 保存保存所有图Ϣা䆒ⱘ㓱䗮Єᆠⱘッষˈϡ䰤ᅮ䖲ᇍ
PLC䫒ྚ啭ǃϝ㧅⬉ᴎQ㋏ǃᅝᎱ⬉ᴎMP㋏
䅵RS-·C䫒ྚ啭ǃϝ㧅⬉ᴎQ㋏
ᴎ㞾J㓪ᑊ㸠䕧݊䕧⫼䚼䆒⫼ੑҸৌ䕧䕧PL䫒ण䆂·ण䆂ilu䖍㓬ԡ䖍㓬ԡ⌟䞣⌟䞣䗮ੑҸᅣ˄Ꮉ˅䞛পҔМḋⱘ䖯㸠՟བˈাҹᇚĀߛഎˈᠻ㸠⌟䞣ā䖭ϸϾᅮНЎ1可提高自定义能力的可选件从应用程序构筑到模拟均可支持开发环境ApplicationProduc本软件提供可对FH包含创建自定义控制单元或原始处理项目时令参考等,这在用®VisualStudio®开发原始图像时非常有用ApplicationProducer②选择④创建GUI⑤创建⑥打开®VisualStudio®的项目文 自定义示例:GUI
启动“AddPanda”在一开始选择基本的画面模板,与从零开始编写启动Add
ApplicationProducer会根据选择的模板,自动生成一套项目文件,并在®VisualStudio®只需拖放(Drag&Drop)FH的自定义控制一般情况下,创建画面时需要从零开始编写程序代码,但在这里只需粘贴自定义控制,即可方便地创建画面。由图像传感器轻松控制照明设备相机安装照明控制器FLV-TCCFH机器组装更简单,可进一步缩短4任务并行,可方便地设定其结果计通过EtherCAT与各种设备连接,可进行同步系统结构䙐䗽EtherCAT䘔ⲺFH㌱ε ཌ䜞EtherCAT⭥㔶ѝEthernet⭥㔶ѝ䈧֯
5㊫ԕкⲴSTP⭥㔶˄о䬍ᑖ㕆㓴Ⲵǃᑖৼ䟽ቿ㭭ᇶሱⲴৼ㔎㓯⭥㔶˅ǃRJ45䘎5㊫ԕкⲴSTP⭥㔶˄ᑖᇶሱⲴৼ㔎㓯⭥㔶˅ǃRJ45䘎种FH传感器控制外相机台输型(4核2FH-4FH-3050-8FH-3050-(2核2FH-4FH-1050-8FH-1050-外相机台输型FZ5-Lite2FZ5-4FZ5-L350-FZ5-L355-彩色/CMOS相机(单台(需要M42卡口镜头FH系列1200(1台控制器上最多连接4台。FH-3050-20、FH-1050-2025FH-FH-高速CMOS相机(单机(必须配置C-Mount镜头FH系列4008FH-FH-2004FH-FH-303FH-FH-数码CCD相机(单机(必须配置C-Mount镜头500(FZ5-6□、FZ5-L35相机连接台数为最多2台62FZ-FZ-20033FZ-FZ-3012FZ-FZ-高速CCD相机(单机(必须配置C-Mount镜头304FZ-FZ-小型数码CCD相机(单机30万像素平板12FZ-FZ-30万像素笔12FZ-FZ-小型智能CMOS[相机+镜头(手动对焦+高亮度照明16FZ-FZ-宽视野型(远距离FZ-宽视野型(近距离FZ- FH-FH-FH-FH-FH-FH-2482591751917511935102∗1.每台相机使用2∗2.最长的相机电缆为5m电缆长度:2m3m5m10mFZ-FZ-FZ-耐弯曲直角相机电缆FZ-FZ-长距离直角相机电缆电缆长度:15mFZ-23根电缆。(电缆最大长度:45mFZ-∗1.L∗2.FZ-VSJ’时的最大延长距离”。CMOSFH-S02/-S04/-S122名型规高速CMOS相机(单机30万像200万像400万像1200万像FH-FH-FH-—高速”时准”时速”时标准”时高速”时标准”时直角相机电FZ-○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×○×○×○FZ-○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×○×○×○长距离直相机电○×○×○×○名型规数码CCD相机(单机小型数码CCD高(单机小型智30万像200万像500万像FZ-SQFZ-○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×○○○FZ-○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×○○○长距离直○○×○○○分型模电缆连CH最大电缆长度(*1)使用相机电缆延长连接构高CMOS——FH-(使用FZ-VS□/VSL□时(使用FZ-VS□/VSL□时数CCD——FZ-——(使用FZ-VS□/VSL□时小型数CCD平板式、笔——高CCD——小型智CMOSFZ-SQ——FH-S□□□可连接2CH(2根)相机电缆。通过连接2CH,对于电缆1CH(1根),可用约2倍的速度传送图像。连接构相机电缆的为最大长度时的连接构成参 *4 Ⳍᴎ⬉ CH1 CH2 Ⳍᴎ⬉ 触摸显示外详型触摸显示屏121英寸(FH传感器控制器用FH-FH传感器控制器Ver532触摸显示屏外详型电缆长度:2m、5m、10mFH-电缆长度:2m5mXW2Z-□□□PP-电缆长度:2m5mFH-型号中的□□□内输入电缆长度。2m=200、5m=500、与触摸显示屏连接需要影像信号电缆和操作信号电缆2根电缆信连接方影像信DVI-模拟转换电○○○触摸屏操作信USB○○×RS-232C○○○并行I/O电缆/编电外详型并行I/O电缆长度:2m、XW2Z-S013-连接器端子台转换单元用并行I/O电缆电缆长度:05m1m15m2m3m可连接的端子台单元XW2R-□34G-XW2Z-连接器端子台转换单元XW2R-□34GD-电缆长度:15mFH-使用所有I/O信号时,需要2型号中的□内输入电缆长度。2m=205m=0501m=10015m=1502m=2003m=300 型号中的□内输入以下内容:J=十字螺丝型、E=一字螺丝型、P=推入型。参阅连接器端子台转换单元XW2R系列产品样本(CDLJ-033)EtherCAT/EtherNet/IP通信电缆推EtherCAT中请使用5类以上的STP电 (与铝带编组的、带双重密封的双绞线电缆)。在直线接线中使用EtherNet/IP中请使用5类以上的STP电 (带密封的双绞线电缆)。直线/交叉接线均可使用外详型品小型两侧带连接器电缆(对数):AWG274P电缆护套、材质:LSZH电缆长度:02m,03m,05m,1m,15m,2m,3m,5m,75m,10m,15m,XS6W-6LSZH8SS□CM-牢固型两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45)电缆长度:03m,05m,1m,2m,3m,5m,10m,XS5W-T421-□MD-牢固型两侧带连接器电缆(M12/RJ45)电缆长度:03m,05m,1m,2m,5m,XS5W-T421-□MC-牢固型两侧带连接器电缆(M12L5)(:AWG22×2P电缆长度:03m,05m,1m,2m,5m,XS5W-T422-□MC-—NETSTAR-SAB0.5×4P——JMACS株式会——KETH-PSB-OMR—JMACS株式会—(对数):05mmF-LINK-E0.5mm×4P—注工电缆时,EtherCAT两侧连接器均需要密封连接,EtherNet/IP只有单侧连接器需要密封连接,敬请注意 建议通过以上组合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用电缆和RJ45连接器 建议通过以上组合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用电缆和RJ45组装式连接器建议通过以上组合使用EtherNet/IP电缆和RJ45连接器自动化软件Sysmac新时,请同时DVD和证。也可单独DVD和证。证版中不含DVD产品名规型证Ver1□□ycSudo是一款提供统合开发环境的软件,主要用于NJ系列等机器自动化控制器,以及EerAT从站等的设定、编程、、。:/Vista(32bit版)/7(32bit版/64bit版)/8(32bit版/64bit版/81(32bit版/64bit版无( SYSMAC- —SYSMAC- —SYSMAC- —SYSMAC- —SYSMAC-50证—SYSMAC-SysmacVer1□□21证—SYSMAC-Sysmac机器人辅助选项版1证—SYSMAC-2在FH系列中使用时,需要SysmacStudioVer107或更高版本FZ5中无法使用SysmacStudio标准版和视觉版的共通视觉版只能使用图像传感器FH系列/FQ因为此型号只有证,请与SysmacStudio标准版的(DVD)同时使用开发环新时,请同时DVD和证。也可单独DVD和证。证版中不含DVD产品名规型证FHCPU:配备InPentiumProcessor(SSE2以上Pro(32bit版/64bit版)或Enterprise(32bit版/64bit版)显示屏:XGA(1024×768)TrueColor(32bit)光驱:CD/DVD驱动VisualStudio2008无(仅FH-1证—FH-设外详型FZ-2m5m(FH(FZ-M08)),DVI-I-RGB(FH-VMRGB)组合使用。FZ--FH-UFZ-FZ-SDHMC-HMC-FZ-——DC204V~28(DC24V-15%+GX-GX-W4S1-W4S1-W4S1-—FZD-——FLV系—FL系FLV系列FLV-TCCFLV-ATCFL系列FL-TCC系FQ-FQ-FQ-—FZ-SFZ-S-FZ-S2M-FZ-SHFZ-SH-FH-SM-FH-S12FH-SM12-FH-S12M42-FFH-ADF/M42-FH1/3英寸元件用C-Mount型镜头(推荐:FZ-S□/FZ-SH□/FH-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-外观/34光圈(F11111111123——M270P0M255P0M270P0M270P0M270P0M270P0M305P0M305P0M305P01/31/31/31/31/31/31/31/31/31/31/3C-2/3英寸元件用C-Mount型镜头(推荐:FZ-S□2M/FZ-S□5M2/FH-、SV-SV-外观/光圈(F111111122M405P0M355P0M270P0M270P0M270P0M355P0M405P0M340P0M375P02/32/32/32/32/32/32/311英C-1英寸元件用C-Mount型镜头(推荐:FH-S□02/FH-(焦距75mm/100mm可使用3Z4S-LESV-7525H、3Z4S-LESV-10028H。外观/ 480~48425~43335~35350~39445~49光圈(F1111111M550P0M355P0M305P0M305P0M305P0M405P01111111C-3Z4S-VS-L1828/M42-3Z4S-VS-L2526/M42-3Z4S-VS-L3528/M42-3Z4S-VS-L5028/M42-3Z4S-VS-L8540/M42-3Z4S-VS-L10028/M42-外观/ 光圈(F222242M550P0M550P0M620P0M620P0M520P0M520P018M42FZ-FZ-FZ-FZ-外观/ 光圈(F2233型3Z4S-VS-MC15-3Z4S-VS-MC20-3Z4S-VS-MC25N-3Z4S-VS-MC30-型3Z4S-VS-MC15-3Z4S-VS-MC20-3Z4S-VS-MC25N-3Z4S-VS-MC30-外单位焦尺M27P0M27P0M27P0M27P0光学000000000000F258258258258258258258258258258258258景2/3C-(型型3Z4S-VS-MC35-3Z4S-VS-MC50-3Z4S-VS-MC75-外单位焦尺M27P0M27P0M27P0光学率000000000F958258258258358358358景最大2/3C-F=56时:FNO56光圈从F=开放/56/80侧最小弥散圆为40μm时2/3英寸元件用C-Mount高分辨率远心镜(推荐:FZ-S□/FZ-SH□/FZ-S□2M/FZ-S□5M2/FH-镜头3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--光学倍率01124视FH-SC/-相当于1/3英96×748×332×224×112×0FH-SC2M/-相当于2/3英22112×675×456×328×3FZ-SC/-相当于1/3英96×748×332×224×112×0FZ-SC2M/-相当于1/1.8140×1070×547×335×218×1FZ-SC5M□/-相当于2/3英168×1484×756×442×321×17511068110110110110有效F99910111113131722景深(mm)3300000000分辨率(μm)121266554433TV失真0000000000最大适用元2/32/32/32/32/3型号的□□□□中,为以下内容。-O形状为同轴时:CO-WD为镜头顶部到部的距离景深是容许错乱直径为004mm分辨率是使用波长为550nm延伸支持镜M42Mount镜头用延伸管C-Mount镜头用延伸管型FZ-内5件套(20mm10mm8mm2mm1mm)最大外形φ475mm7件套(40mm、20mm、10mm、5mm、2mm、1mm、0.5mm)最大外形φ30mmφ12mm05mm、1mm、2mm等延伸管起来使用。因为要夹在镜头或其他延伸管的螺纹部中间,如果将2个以上 额定值/性能[传感器控制器FH传感器控制种高速控制标准控制型FH-FH-3050-FH-3050-FH-FH-1050-FH-1050-主要规控制器类箱高级(HG)处理项—相机台248248连接相可连接所有相机(FZ-S/FH-S系列处理分辨(FZ-连接小型智能相机752(H)×480连接30万像素相机640(H)×480连接200万像素相机1600(H)×1200连接500万像素相机2448(H)×2044处理分辨(FH-连接30万像素相机640(H)×480连接200万像素相机2040(H)×1088连接400万像素相机2040(H)×2048场景连接1台相机(彩色)时:232张、连接2台相机(彩色)时:116连接3台相机(彩色)时:77张、连接4台相机(彩色)时:58连接5台相机(彩色)时:46张、连接6台相机(彩色)时:38连接7台相机(彩色)时:33张、连接8台相机(彩色)时:29连接30万像素相机(FZ-S/FH-连接1台相机(彩色)时:270张、连接1台相机(黑白)时:272连接2台相机(彩色)时:135张、连接2台相机(黑白)时:136连接3台相机(彩色/黑白)时:90连接4台相机(彩色)时:67张、连接4台相机(黑白)时:68连接5台相机(彩色/黑白)时:54连接6台相机(彩色/黑白)时:45连接7台相机(彩色/黑白)时:38连接8台相机(彩色)时:33张、连接8台相机(黑白)时:34连接200万像素相机(FH-连接1台相机(彩色/黑白)时:37张、连接2台相机(彩色/黑白)时:18连接3台相机(彩色/黑白)时:12张、连接4台相机(彩色/黑白)时:9连接5台相机(彩色/黑白)时:7张、连接6台相机(彩色/黑白)时:6连接7台相机(彩色/黑白)时:5张、连接8台相机(彩色/黑白)时:4连接200万像素相机(FZ-连接1台相机(彩色/黑白)时:43张、连接2台相机(彩色/黑白)时:21连接3台相机(彩色/黑白)时:14张、连接4台相机(彩色/黑白)时:10连接5台相机(彩色/黑白)时:8张、连接6台相机(彩色/黑白)时:7连接7台相机(彩色/黑白)时:6张、连接8台相机(彩色/黑白)时:5连接400万像素相机(FH-连接1台相机(彩色/黑白)时:20张、连接2台相机(彩色/黑白)时:10连接3台相机(彩色/黑白)时:6张、连接4台相机(彩色/黑白)时:5连接5台相机(彩色/黑白)时:4张、连接6台相机(彩色/黑白)时:3连接7台相机(彩色/黑白)时:2张、连接8台相机(彩色/黑白)时:2连接500万像素相机(FZ-连接1台相机(彩色/黑白)时:16张、连接2台相机(彩色/黑白)时:8连接3台相机(彩色/黑白)时:5张、连接4台相机(彩色/黑白)时:4连接5台相机(彩色/黑白)时:3张、连接6台相机(彩色/黑白)时:2连接7台相机(彩色/黑白)时:2张、连接8台相机(彩色/黑白)时:2操用鼠标设利用流程编辑功能制作处理流程(带操作指南外部端串行通RS-232CEthernet(TCP/UDP)1000BASE-EtherNet/IP使用Ethernet端口传输速度:1Gbps(1000BASE-EtherCATEtherCAT协议(100BASE-并行输入输(使用2线随机触发模式时输入17项(STEP0/ENCTRIG_Z0STEP1/ENCTRIG_Z1ENCTRIG_A0~1ENCTRIG_B0~1DSA0~1DI0~7DI_LINE0)输出37(RUN0~1READY0~1BUSY0~1OR0~1ERROR0~1GATE0~1STGOUT0/SHTOUT0、STGOUT1/SHTOUT1、STGOUT2~7、DO0~15、ACK)(使用5~8线随机触发模式时输入19(STEP0~7DI_LINE0~2RS422-AAB相:单相4MHz(相位差41MHz)Z显示屏DVI-I(模拟RGB&DVI-D单通道)输出IF1ch4CH(基于SDHC标准推荐Class4额定电源电消耗电流连接2台相机5.0A以5.4A以6.4A以4.7A以5.0A以5.9A以连接4台相机—7.0A以8.1A以—6.5A以7.5A以连接8台相机——11.5A以——10.9A以相机连接2台相机4.1A以4.2A以5.2A以3.6A以3.7A以4.5A以连接4台相机—4.8A以5.6A以—4.3A以5.0A以连接8台相机——6.8A以——6.2A以绝缘电DC电源-控制器FG之间20MΩ以上(额定电压使用环抗噪快速瞬变脉冲DC直接输入:2KV脉冲上升沿:5ns脉冲宽度:50ns脉冲群持续时间:15ms/0.75ms周期:300ms持续时间:1I/OClamp:1KV脉冲上升沿:5ns脉冲宽度:50ns脉冲群持续时间:15ms/0.75ms周期:300ms持续时间:1周围温度范工作时:0~+50℃保存时:-20~+65(无结冰、无结露周围湿度范工作时、保存时:分别为35~85%RH(无结露周围环不得存在腐蚀接D种接地(接地电阻100Ω以下)注:以前的保护结IEC60529外外形尺质约约约约约约外壳材罩壳:镀锌钢板、侧面:铝内含物传感器控制器:1台,使用说明书:日文/英文各1套,InstructionSheet:1电源端子座连接器:1个,铁氧体磁芯:2(FH-3050FH-1050)/4个(FH-3050-10FH-1050-10)/8(FH-3050-20FH-1050- 必须支持EC/EU指令时,请使用模拟RGB输出。有关标准认证的确认手册 消耗电流为DC24V,连接了各控制器最大可连接相机台数时的值。通过频闪控制器连接照明时,与连接智能相机时的消耗电流相额定值/性能[相机高速CMOS相机(单机型FH-FH-FH-FH-FH-FH-FH-FH-元1/3英寸 元2/3英寸 元1英寸 元CMOS成像元件(相当于176英寸彩色/黑彩黑彩黑彩黑彩有效像素640(H)×4802040(H)×10882040(H)×20484084(H)×3072像素尺74(m)×7455(m)×5555(m)×5555(m)×55快门功电子快门方电子快门方电子快门方电子快门方局功1线~4802线~4801线~10882线~10881线~20482线~20484线~3072线(单位:4线时间308fps(3219fps(46ms)118fps(85ms)389fps(257ms)镜头C-视野、设置请根据视野、设置距离选择镜周围温度范工作时:0~+40℃保存时:-25~+65(无结冰、无结露周围湿度范工作时、保存时:分别为35~85%RH(无结露质约约约约附使用说明使用说明使用说明使用说明数码CCD相机(单机型FZ-FZ-FZ-FZ-FZ-FZ-所有像素读出方式、行间传输型1/3英寸CCD元所有像素读出方式、行间传输型1/18英寸CCD元所有像素读出方式、行间传输型2/3英寸CCD元元彩色/黑彩黑彩黑彩有效像素640(H)×4801600(H)×12002448(H)×2044像素尺74(m)×7444(m)×44345(m)×345快门功电子快门方快门速度可在20s~100ms的范围内设电子快门方快门速度可在20s~100ms的范围内设电子快门方快门速度可在20s~100ms的范围内设局 功 12线~48012线~120012线~2044帧速 时间80fps(1230fps(3316fps(62镜头C-视野、设置请根据视野、设置距离选择镜周围温度范工作时:0~+50℃保存时:-(无结冰、无结露工作时:0~+40℃保存时:-(无结冰、无结露工作时:0~+40℃保存时:-(无结冰、无结露周围湿度范工作时、保存时:分别为35~85%RH(无结露质约约约附使用说明使用说明使用说明型FZ-FZ-FZ-FZ-元所有像素读出方式、行间传输型FZ-FZ-FZ-FZ-元所有像素读出方式、行间传输型、1/3英寸 元彩色/黑黑彩黑彩有效像素640(H)×480像素尺74(m)×74快门功电子快门方式快门速度可在20s~100ms的范围内局功12线~48080fps(12镜头独立Mount(M105(P=0视野、设置距请根据视野、设置距离周围温度范45(相机头)保存(无结冰、无结露(相机放大器)0~+45(相机头)保存(无结冰、无结露周围湿度范工作时、保存时:分别为85%RH(无结露工作时、保存时:分别为85%RH(无结露质约约附使用说明书、安装支安装螺钉(M2×4个使用说明型FZ-FZ-元1/3英寸CCD元彩色/黑黑彩有效像素640(H)×480像素尺74(m)×74快门功电子快门方式、快门速可在1/10~1/50,000s范围内设局功12线~480204fps(4视野、设置距请根据视野、设置距离周围温度范(无结冰、无结露周围湿度范工作时、保存时:分别为(无结露质约附使用说明FZ-型FZ-FZ-FZ-FZ-元1/3FZ-型FZ-FZ-FZ-FZ-元1/3英寸彩色彩色/彩有效像素752(H)×480像素尺60(m)×60快门功局功8线~752线的范时间视75×413×813×8安装距LED分类2周围温度范工作时:0~+50℃保存时:-周围湿度范工作时、保存时:分别为35~85%RH(无结露质约约附安装配件(FQ-XL)×1、偏光过滤器附(FQ-XF1)×1、使用说明书、警告ᢡᨘ㣗
ƽЁ㾚䞢FZ-ᢡ㣗
0适用标准IEC62471-
ᆑ˄䖰䎱⾏FZ-
ƽᆑ㾚䞢˄䖥䎱⾏FZ- 1额定值/性能[电缆/设备相机电型FZ-FZ-FZ-FZ-振动(耐久10~150Hz单向振幅015mm3方向各8分钟4周围温周围湿周围环材最小弯曲半质电缆延长装型FZ-电源电DC115~13消耗电15A周围温度范工作时:0~+50℃保存时:-周围湿度范最多连接台2台/质附使用说明书、安装用螺丝4连接智能相机、自动对焦相机、小型智能相机、频闪控制、照明控制器时,
长距离相机型FZ-VSL4振动(耐久10~150Hz单向振幅015mm38分钟4周围温周围湿周围环材最小弯曲质编电型FH-振动(耐久10~150Hz单向振幅01mm38分钟10周围温工作时:0~+50℃保存时:-周围湿周围环材最小弯曲质触摸显示型FH-主要功画面尺121像素1024(纵)×768(横)显示1670(8bit色亮500cd/m对比600:1视野范8080背光LED,跑光方背光灯平触摸外部端输触摸屏信RS-额定电源电DC24V±消耗电0绝缘电使用环环境温度范工作时:0~5020~+65(无结冰、无结露环境湿度范环境条耐振10~150Hz单振幅0 最大加速度15m/s3个方向各8分钟10保护构操构设置、安重2外壳的材FH传感器控制器Ver532以上必需。不可用于FZ5传感器控制器触摸显示屏型FH-VMDAFH-VUABXW2Z-200PP-1电缆种DVI-USB振动(耐久10~150Hz单振幅0 3个方向各8分钟10环境温工作时:0℃~+50 保存时:-10~+60℃(无结冰、无结露环境温工作时、保存时:35~85%RH(无结冰、无结露环境条材连接器部:ABS/Ni最小弯曲半重型英制尺型英制尺84类分辨输入信 电源电DC216~26消耗电周围温度范(无结冰无结露周围湿度范工作时保存时:分别为35~85%RH(无结露质约1附使用说明书安装配件4 型型振动(耐久工作时:分别为0~+50℃保存时:-(无结冰无结露工作时保存时:分别为材电缆外皮:耐热PVC质约注FH传感器控制器上连接液晶显示屏(FZ-M08)时,请与DVI-I-RGB(FH-VMRGB)组合使用EtherCAT通信规项规通信规物理调制方传输速拓传5类以上双绞线电缆(推荐与铝带编组的带双重密封电缆传输距外部连接端RJ452(支持密封)IN:EtherCAT输入/OUT:EtherCAT收发信PDO数据输每1线可设定56~280byte(含IN数据状态空白区域)最多可设定8输每1线可设定28byte(含OUT数据空白区域)最多可设定8邮箱数据大输512输512邮紧急消息SDO请求SDO刷新方FH系列和SysmacStudioFH系FH系列的版Ver5若是Ver11080Ver5若是Ver110Ver5若是Ver10743Ver5若是Ver107Ver106各部分名称连接4
BJKC
FLED内POWERERRORRUN正 SDPOWER正在对SD卡供电、处于可用状态时SDBUSY正 SD内存卡时亮灯EtherCATRUN可以进行EtherCAT通信时亮灯EtherCATLINK/ACTIN与EtherCAT设备连接时亮灯,通信时与EtherCAT设备连接时亮灯,通信时EtherCATERREtherCAT通信异常时EtherNetNETRUN1可以进行EtherNet通信时亮灯与EtherNet设备连接时亮灯,通信时EtherNetNETRUN2可以进行EtherNet通信时亮灯与EtherNet设备连接时亮灯,通信时连接器名内ASD内存卡安装连接安装SD内存卡。测量过程 插拔SD卡。可能会影响测量时间或破坏数据BEtherNet连接EtherNet设备CUSB连接 DRS-232C连接E显示屏连接器(DVI-F输入输出连接器(控制线、数据线GEtherCAT地址设定旋设定用作EtherCAT通信设备的站点地址HEtherCAT通信用连接器连接EtherCAT反向器IEtherCAT通信用连接器连接EtherCAT反向器JKL连接4台相机的示
连接器名内POWERRUNERROR输入输出连接器(控制线、数据线连接DC电源。请与其他设备独立接线接线后,请将端子罩(透明)显示屏连接器(模拟(仅限Lite型控制器)RS-232C/422连接USB连接Ethernet处理项目一
FH/FZ5组组条形码OCR用户登录OCR中使用的辞典这是小型智能相机FZSQ□组 宏(测量结果、设定参数等)、以ms为单并行化FH/FZ5组组NG图像显保存并显示最近3张NG图∗1.组组PLC主体校PLCRSSLimited/RSpanded)、Pharmacode∗2.可支持的2∗3.不可在FZ5-L3□□/6外形尺 (单位FH系列箱型FH-3050/-3050-10/-3050-FH-1050/-1050-10/-1050-4-M4
4-M3
4-M4*2*2ⳌᴎⱘⳌᴎ䖲াা
4-M4高速CMOS相机(单FH-
FH-
FH-
FH-54-M4深1254-M4深M4深
M4深14.5 14.5
4-M4深4-M4深4-M4深4-M4深AREA54054-M4深
127
4-M4深4
M4
4-M4深477(C- 13
7 7
2-M4深
深 2-M4深
深儎䙕30н܅㍖200н܅㍖500н܅㍖FZ-FZ-3M23
1451769±0221769±0224M4(4া4010145 δ5εε
εε7
10
4M46.555336.51059592M451/4"20UNC5
1"32UN51051040992M451/420UNC5
3□3
19±0ᆿ㻻ࣖ
1“(C152M458ቅශ82824
33
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高速CMOS相机(单机FH-1200万像
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Y㾚䞢高速CMOS相机(单机FH-400万像
高速CMOS相机(单机FH-200万像3Z4S-
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Y㿼䠄高速CMOS(单机)FH-S□高速CCD(单机)FZ-SH□数码CCD相机(单机)FZ-S□
3Z4S- 数码CCD相机(单机FZ-SV-
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Y㾚䞢 Y㾚䞢数码CCD相机(单机FZ-200
小型数码CCD相机(单机FZ-30万像3Z4S-
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高速CMOS(单机)FH-S□高速CCD(单机)FZ-SH□数码CCD相机(单机)FZ-S□(耐振动冲击镜头
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数码CCD(单机)FZ-S□5M2(耐振动冲击镜头
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数码CCD(单机)FZ-S□2M(耐振动冲击镜头3Z4S-
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