松下LC电气控制与组态设计课件六

第六章松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介

第一节松下电工PLC编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种：利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。使用FP手持编程器。松下电工PLC编程软件概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种：DOS环境下使用的NPST-GRWindows环境下FPSOFTWindows环境下FPWIN-GR

●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文两种版本。因汉化后的CNPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。

●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文两种版本。由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。

●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）(1)认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：

FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）(1)认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：

输入段栏功能键栏在编写程序时：用鼠标点击“功能键栏”实现指令输入。用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT”的组合实现指令输入。用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按功能键即为有效。第2段的操作需同时按

Shift+功能键有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同时按Ctrl+功能键有效。

显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的[Enter]或按键盘中的[Enter]键确认输入内容。(a)在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）时，将显示触点线圈的基本指令如下图：X：输入外部输入Y：输入外部输出R：输入内部继电器L：链接继电器P：脉冲继电器T：定时器触点C：输入计数器触点E：输入错误警告继电器比较：输入数据比较指令NOT/：将到光标位置为止的运算结果反转INDEX：输入索引修饰№清除：清除输入区段中的设备编号↑↓：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本功能取决于所用PLC机型。

(b)

在功能键栏中输入[F5]时，将显示定时器/计数器指令(TM/CT)。TMX ：输入0.1秒定时器TMY ：输入1秒定时器TMR ：输入0.01秒定时器TML ：输入0.001秒定时器CT：在输入区段中输入计数器INDEX：在输入区段中输入索引修饰

(c)在功能键栏中输入[SHIFT]+[F5]时，将显示比较指令(CMP)。D：在进行双字(32位)比较指令时输入=：相等比较时输入>：大于比较时输入<：小于比较时输入

(d)在功能键栏中输入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]时，将显示高级指令列表。

高级指令有以下两种类型：FUN：每次扫描执行型指令，按[F6]键。PFUN：微分执行型指令，按Shift+[F6]键。在高级指令列表中：左侧选择指令的类型，右侧会显示出该类型中的相关指令。按指令的序号排列。下部显示相应指令的说明。选择[OK]，指令出现在编辑画面中。一个高级指令出现在编辑画面后，需添加相应的指令参数，将光标移到指令中的[??????]位置处进行添加。这时功能键栏变为下图。WX：输入WX(以字指定的外部输入)WY：输入WY(以字指定的外部输出)WR：输入WR(以字指定的内部继电器)WL：WL(以字指定的链接继电器)DT：输入DT(数据寄存器)LD：输入LD(链接数据)FL：输入FL(文件寄存器)SV：输入SV(定时器·计数器的设定值)EV：输入EV(定时器·计数器的目标值)K：在输入区段中输入10进制常数允许输入范围：16位运算时：K-32,768～K32,76732位运算时：K-2,147,483,648～K2,147,483,647H：在输入区段中输入16进制常数允许输入范围：16位运算时：H0～HFFFF32位运算时：H0～HFFFFFFFFM：输入字符串常数f：输入实数常数INDEX：在输入区段中输入索引寄存器，或者在输入区段内输入设备索引修饰。№清除：清除输入区段中的设备编号(e)在功能键栏中输入[F9]时，将显示指定索引。注意：

在符号梯形图编辑模式下编写了程序以后，为了确定由梯形图所编写的程序，必须进行“程序转换”处理。在进行程序转换处理时，有以下几点限制：1)程序行数的限制一次可转换的程序行数须在33行以内。2)．折回点的限制在一个程序块中，所使用的折回点总数不能超过32个。3)．OR指令数的限制连续输入的OR指令数量不能超过33个。4)．OT指令数的限制连续输入的OT指令数量不能超过33个。5)．PSHS指令数的限制可连续使用的PSHS指令的次数有一定限制。限制数量随PLC机型的不同而有所差别。

FP0、FP1、FP-M ：最多8次FP10、FP10S ：最多5次FP5、FP3、FP-C、FP2、FP2SH、FP10SH ：最多7次FPWIN－GR应用举例下面通过一个简单的例子说明如何利用FPWIN-GR输入程序。梯形图程序如图所示。启动FPWIN-GR，选择“创建新程序”，在选择机型的对话框中选择“FP1C24,C40”，此时在屏幕上显示的是“符号梯形图编辑”区(若在标题栏显示的不是“符号梯形图编辑”，可以选择菜单“视图\符号梯形图编辑”)，在屏幕的左上角显示一个绿色的矩形光标。利用鼠标（也可用键盘）操作输入程序如下：1)输入[F1]-[F1]-[0]-[Enter]，显示结点X0。2)输入[F4]-[F2]-[0]-[Enter]，显示结点Y0。通过1）、2）两步所输入的程序如下图所示:3）输入[F1]-[F1]-[1]-[Enter]，显示结点X1。4）输入[F1]-[F3]-[9]-[0]-[1]-[C]-[Enter]，显示结点R901C。5）输入[F4]-[F2]-[1]-[Enter]，显示结点Y1。通过以上几步所输入的程序如下图：6）将光标放在结点R901C和Y1之间的下一行,输入[F3]-[F4]-[F2]-[2]-[Enter]显示结点Y2。输入的程序如下图所示:7）输入[Shift]+[F4]-[Enter]，显示程序结束标志。此时完全输入例程。8)[Ctrl]+[F1],进行程序转换，然后保存文件即可。选择菜单“视图\布而非梯形图编辑”，即可看到本程序的助记符程序如图6-9（a)所示。FP编程器ⅡFP编程器Ⅱ是一种手持编程工具。适用于FP系列的PLC(FP1、FP3、FP5、FPl0S、FPl0、FP-C和FP-M等)。手持编程器的功能如下：①程序编辑。②FP编程器Ⅱ具有“OP”功能。用此功能，可监视或设置存储于PLC中的继电器通／断状态、寄存器内容以及系统寄存器参数等。③

程序双向传送到FPWIN－GR或PLC中等。1．FP编程器Ⅱ键盘功能介绍FP编程器Ⅱ如下图所示。(1)插座插座是FP编程器Ⅱ与PLC、PC机或调制解调器相连接的接口。当与FP1、FP3、FP5、FPl0S或FPl0相连时，可用作为RS422接口；当与FP-C和FP-M连接时，可作为RS232接口。(2)液晶显示器(LCD)LCD用于显示指令及信息。在显示窗口可同时显示两行信息或数据。若出现错误，在显示窗口的上一行将显示出错信息。(3)操作键利用操作键，可通过FP编程器Ⅱ进行输入指令与设置系统寄存器值，以及监视继电器或寄存器等项操作。

FP编程器Ⅱ上共有35个键。STX-院WX继电析器指秤令键用于剂输入ST望(初始错加载)指令哄。用于肥输入X或WX触点。ANY-缝WY用于灾输入AN干(与)指令记。用于扶输入Y或WY瓦(输出异继电坐器)。ORR-孤WROT缝L狭-W匆LFN糠/PFLNO风TDT帆/L酒d①用于宗输人惨OT峡(输磨出)吐指令健。②叠用于拥输人坡L或妙WL冷(链狸接继虑电器蹦)。①毁FN扁为“马扫描并执行政方式摔”的桃高级危指令；P为支“脉坟冲执房诚行方情式”筝的高损级指蚕令。含每按饰一次生该键耻，可锐交替有输入谅FN仆和P擦。②河用于眨输入粱FL翅(文蜘件寄荒存器办)。①用于娘输入苏NO煎T(煎非)舞指令战。②用例于输怨人D知T(爸数据际寄存满器)或L授D(捕链接围数据技寄存剥器)悦。①用于趟输人耀OR朴(或堵)指鹊令。②醒用于温输人救R或烂WR掉(内上部继碍电器承)。ST原KIX覆/I淘Y①当终输入挎AN叠S(物组与丘)指枕令时皆，依匹次按彻键绕和该油键。②当兄输人往OR扬S(源组或沟)指疼令时恒，依份次按过键篮和该瓶键。③家用于驼输入游Ⅸ或抱IY己(索乡丰引寄趋存器稻)。ANY-箭WYORR-窑WRTMT-淘SV①用机于输浸入T贺M(印定时离器)塞指令钥。②用粗于输柄入T易(定蛋时器下触点结)或抵SV爸(定窗时器近／计伶数器病的预枯置值层)。CTC-辱EV①用扔于输薯入C泳T(猴计数皮器)欠指令恋。②用遍于输俘入C烟(计锯数器吹触点帅)或庙EV牛(定纤时器趣／计优数器欢的经壤过值牲)。字母后数字肤键4=CDD＜E＞

F89BA7652301数字店键用切于输伶入数辈值和添序号蹄。当输姿入ST、AN或OR指令姥后，之还可愚输入晶上挡援键“=”、“>”、“<”及“D”，以组肾成字管比较歼指令限。其它喝键“帮与助／相清除店”键(H唤EL围P)CL卸R①律当显卡示指鞭令时凑，用肿此键雅可清毒除L惊CD国下面匀一行肺的指洲令名昼和操嫁作数展，而地址飘仍保蚁留，般以便此输人型新的汇指令辽。②当监饿视寄肉存器携时，仪用此舒键可竟清除桶寄存兽器值尖，以船便重喂新设险置新踪蝶的数额值。③在浓初始吵状态莲下，辱若按推键后华再按慕此键日，可植显示眯非键锡盘指袍令的代码字表。④在敲执行旬OP遥功能屈时，猫若按然键介后再炎按此静键，从可列耳出O寻P功瞧能表烫。SH洋IF惕TSCSH呼IF佳TSC“全灭清”香键AC间LR①清除往当前慈显示旗的所当有数此据(诉清屏亏)。②若占执行送OP烦功能鸣过程品中按高此键望，将凝退出仓OP负功能击。③按此适键后旗，将帝显示宴出两忘个(伞*铃*)铁号，六此状员态称拣为“括初始果状态长”。“删际除/骨插人暂”键(D权EL躁T)IN春ST①在暑程序敏中插豆入刚冒输入锐的指线令。②按沃键弯后再友按此士键，滔可删贵除L家CD烧中下喉面一拿行中己的内族容。SH头IF脉TSC“数译制转半换／斩常数猪”键(B背IN蚊)K/挑H①输慢入常订数字愁符K巨或H聋时，结每按薪一下地此键拔，将来交替柱显示烛K或城H。②按秤此键肤可以嘉以十志进制御(K蜂)或级十六奥进制亦(H霜)显泄示寄凝存器智值。晋依次按校键和粪此键膀，还占可以搞以二陷进制馋显示员寄存吼器值层。SH讨IF死TSC“指哨令切牺换”灰键SH沸IF出TSC按此亏键进亭人SC方式仁，在SC方式颂下可授输人盒一些司键盘或上没风有的基本致指令(非键枣盘指帖令)，如ED僻(结束)或NO未P(空操绣作)指令莫。再按一证下此沃键，切即可切退出SC方式楚。用此助键激费活一孤些键闯上用落橙色嘉表示反的一多些功幼能。屋例如窝先按届此键郑，然后间再按婆键肥，可奇删除下当前重屏上完的指捧令。(D肝EL菊T)IN喷ST“操鹿作／闲负号观”键(－皂)OP①用左此键阅可进乓入O扁P功探能，幻玉但需纷先按聋键堆后再波按此械键。②用绢此键雄可为淹常数政或数倘值输冻人负皱号。AC破LR“查卫找/与上箭屯头”术键SC还R▲①查复找带押有继绿电器绘、寄膊存器男名的垫指令边程序丢和地舒址。②按陡此键叹可使剧LC闹D上江显示亿的指遭令按季地址原顺序肠向上龙滚动拴。“读搬取／哨下箭盗头”铸键RE蜓AD▼①从P顿LC型中读嘴取指晶令、羽继电救器状驱态或挪寄存哭器值凤。②按编此键呜可使默LC镰D上脱显示驰的指廉令按悲地址尝顺序豪向下息滚动洪。“写昌人”惨键WR工T为将浪指令财、寄建存器谊值或骨继电说器状布态写劝入P援LC冰，在抗输入悼指令闹或参踪蝶数后拉，须场按此涌键。“输叔人”炊键EN型T①录拨人高技级指坡令名芹和高充级指束令、率CT秧、T雪M指茶令的岩操作宋数。②录穴入所弦选择喂的O神P功抢能。说明段：(1焦)有闭些键央具有熄两种响或多达种功坛能，帜如水键陡既可榨以输昨入S候T指淡令，起也可晃以输入届继电圆器名车称X恐、W促X。惨而具佣体输革入的鲜内容望将根兼据当鹅时的嫂操作态而自耽动识秒别。当需杯输入史指令刑码时睁，按静此键单输入码的是色ST撑；若锐是在惜输入到基本膏指令巴后再平按此姐键，则输傍入X并；当域输入耕高级匹指令杠[为例如淘F0戒（M童V）鲁]之钻后,价按此傻键则子输入站为W菌X。(2才)一肚些操古作键缺上的通斜线业（／徒）表秆示每巴按一扎次键伏，被裁斜线速隔开扔的字毅符将交替像输入关显示嚷。(3痰)一狠些操浓作键境上用预橙色求表示异的字粗符或举功能楚（如亦BI庄N、廊—、乎DE醉LT阁、H贴EL咱P）兆，只有堪先按孕了邻键后舅再按纯这些肥键才府有效叫。(4字)每按兽一次逮键，筝蜂鸣票器会艇响一栽下。处如果滩输入燥了错边误的昼数值忌，蜂中鸣器气就会响两堆次。所以察，当丹听到真蜂鸣畅器响外两声满时，寻须重音新输么入正温确的塔数值宗。若埋连续发声铜报警丙，说成明操夫作或敬运行梯有误吼。错误叮信息引随之告显示烘于L爱CD革的上赚面一珠行。若要渣停止联报警捷，可罪按忍键或话键停投止报返警并然删除描错误饭指令树或解除氏错误敞运行剧状态里。STX-深WXSH秤IF挥TSCAC取LR(H峡EL膨P)CL谜R2．指令秋输入悦方式指令旨按其宇输入麻方式症可分赞为三类眯：键盘暑指令希、非灿键盘哪指令羽和高贴级功君能指查令。1）之键盘庸指令这类佛指令鹅是指毫键盘锯上已腹标明销的指搭令，层只需超直接芳按键拍即可啄输人予。2）虹非键烘盘指岔令这类添指令权是指蹦键盘教上没法有，业需用劝指令腐代码尺方可渗输入舟的指狗令。输入誉步骤司分为两找种：a．足当已付知指愚令代俊码，盾输入赖指令怕的步夸骤为傍：b．吓当不换知道捉指令谣代码率需借案助夫键林调出贯非键删盘指随令表届。其育输入流指令的步临骤为性：(H幸EL虑P)CL左R调出非键盘指令表将要输入的指令移到当前行输入查出的指令代码SHIFTSC指令代码SHIFTSCWRTWRTSHIFTSC(HELP)CLRSCR▲SCR▼指令代码3）识高级众功能蛮指令这类呀指令债是指款键盘需上没垄有，盯需借俱助于每键护方可法输人童的指殃令，阴一条胃完整首的指忙令包店括有蕉“F抚”