国开电大 可编程控制器应用实训 形考任务3答案

可编程控制器应用实训形考任务三实训报告计数器指令实训一、 实训目的，掌握计数器指令的相关知识。掌握编程软件中绘制含有计数器指令的梯形图的方法。学会PLC控制系统输入输出端口的分配及安装方法。二、 实训要求：根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。三、 实训内容：S7-200PLC提供了256个计数器，共有3种类型：加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和加减计数器（CTUD）o三种类型的计数器均可使用0〜255计数器号。相关参数如表2所示。梯形图LAD语句表STL操作数的类型及范围rm-leu CTUlR?”?」PV 1CTUCxx.PVCxx:计数器编号,常数：C0~C255CU:加计数跡入端，住；I、Q、M、SM、T、C、V、S、L、使能位；CD:减计数踽入端，仙；【、Q、M、SM、T、C、V、S、L、使粒；R:加计裁器复位输入端，位型；I、Q、M、SM、T、C、V、S、L. ;LD:减计数器复位输入端，施；I、Q、M.SM、T.C、V、S、L、雌位；PV:版働入端，整数；VW、IW.QW、MW、SW、SMW,LW、AIW、T、C、AC、岸裁、*VD、*LD、-AC.????-|cdCTD1J:1CTDCxx.PV4cu ctudIF????■!p/ |CTUDCxx.PV羨2计数器的相关参数学习牢记这些指令，并通过下面一个任务来深入了解定时指令的应用。实训内容要求：单按钮启动/停止控制，一般情况下，PLC控制电路至少要有一个启动按钮和一个停止按钮作为输入信号，以控制电动机的运行和停止。但是，当输入寄存器的总点数分配紧张时，也可用单按钮实现启动和停止两种控制。请用定时器和计数器指令完成单按钮启动/停止的PLC控制程序设计。四、实训器材：所需的工具、设备及材料（1） 常用电工工具、万用表等。（2） PC机。（3） 所需设备、材料见表。序号标准代号器件名称型号规格数星备注1PLCS7-200CNCPU226AC/DC/RLA16ES7216-28D23-0XBB2PP1通信輟RS236-4851表1设备、材料明细表五、实训步骤：（一）硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。PLC电源线：连接PLC的L和N端，见图1。图1PLC电源线

PLC通信线：一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。图2PLC通信线电脑端图3PLC通信线PLC端（二）编写实训程序设启动/停止共用同一个常开按钮，连接10.0,负载连接Q0."为消除连续按下按钮时产生的误操作，10.0连接断开延时定时器T36的输入端，设置T36延时0.5s,所以对0.5s时间内重复的按钮动作不计数。按下启动/停止按钮，电动机运行；再次按下启动/停止按钮，电动机停止。但0.5s时间范围内连续按下按钮的动作无效。単按钮启动/停止的PLC控制程序如图4所示：网结1 断开延时0.5$10.01—INTOFKIJ■PT10msT36C1计数置位网络1断开延时0.5sLD I0.0TOF T36,50T36C2C1:TU网络3网结1 断开延时0.5$10.01—INTOFKIJ■PT10msT36C1计数置位网络1断开延时0.5sLD I0.0TOF T36,50T36C2C1:TU网络3T36C2i十数复位C2谕出C2匚UCTU网络4C1Q0.1网络2C1计数置位LD T36LD C2CTUC1,1网络3C2计数复位LD T36LD C2CTUC2,2网络4输岀LD C1= Q0.1(b)语句表(a)(b)语句表图4单按钮启动/停止控制PLC程序当第一次按下启动/停止按钮时，T36常开触点闭合，计数器Cl、C2的当前计数值为1,C1常开触点闭合，Q0.1接通，负载通电；当第二次按下启动/停止按钮时，计数器Cl、C2的当前计数值为2,C1和C2均被复位，Q0.1断开，负载失电。从而完成了单按钮控制电机的启动和停止。调试实训程序通信读取PLC,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是

否正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。图5为读取PLC,图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。图5为读取PLC忽_图5为读取PLC忽_E3_图6所示为程序下载界面FSTEP(SI1ATICLAD]FSTEP目文件（D««?）吏看。Ptr（DiHUtqp工貝9«□«）2）g^0 m-零M三角苗再C厨标盛亦初209CHJ226CNREL02.01Q磯序壊•回衫号袤.JUffSW•募I放费块•羣和淚•廚交叉引用#琏值-零M三角苗再C厨标盛亦初209CHJ226CNREL02.01Q磯序壊•回衫号袤.JUffSW•募I放费块•羣和淚•廚交叉引用#琏值♦至肖号-函措令园收著既♦囱时參0011信iJlt®m咛♦目计数携•挫浮点気计算♦団as计養ijJiMjxM♦⑥传送.词巷庠表制Gm移位顧环•也字加•旬贬•0曲子盼TEMPTEMPTEMPTEMP•9-•-10•H-•-12-•-13-•14-•-15-•16-•-17•注券lli序注■MSIIQ1-OFF—IQ40FFKto-orrQQO*?rF冋終2O-O^FT37-OFFIHTONQOI-OFF•O-T3750<图7所示为程序调试界面六、实训总结心得S7中的计数器用于对正跳沿计数。计数器是一种复合单元，它由表示当前计数值的字和表示其状态的位组成。在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区，每个计数器占用两个字节，称为计数器字。计数器字中的第0至11位表示计数值（二进制格式），计数范围是0〜999。计数值达到上限999时停止累加，计数值到达下限0时也不再减小。对计数器进行置数（设置初始值）操作时，累加器1低字中的内容被装入计数器字。计数器的计数值将以此为初值増加或减小。可以用多种方式为累加器1置数，但要确保累加器1低字符合规定的格式。通过这次实训，让我了解了PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，