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文档简介

留—快退—停顿”工作循环。分析系统并解答以下问题:填制电磁铁动作挨次表〔通电为+,断电为-〕:具体写出各工步时的进、回油油路走向。死挡铁停留快 退+---+死挡铁停留快 退+---+-+--左右中左右右工序1Y2Y3Y34快进+--左右工进+-+左左2〕各工部时的油路走向: Ⅰ、快进进油路:油箱→滤油器13→泵〔左+右〕→单向阀2→换向阀3左位→换向阀4右位→无杆腔 7→换向阀4右位→无杆腔〔1〕Ⅱ、工进:进油路油箱→滤油器13→〔左单向阀2→换向阀3左位→调阀5→无杆腔 〔1分〕8→9→油箱〔1〕Ⅲ、死挡铁停留:进油路:油箱→滤油器13→泵〔左〕→单向阀2→换向阀3左位→调速阀5→无杆腔 〔1分〕8→9→油箱〔1〕Ⅳ、快退:左+右〕→单向阀2→换向阀3右位→有杆腔 〔1分〕回油路:无杆腔→换向阀4右位→换向阀3右位→油箱 Ⅴ、原位停顿:电磁铁均断电,换向阀3处于中位,左泵油液经溢流阀12、右泵油液经挨次阀10流回油箱。 例1-9将流量q16L/min0.11cm2/s,油液的密度900kg/m3,弯头处的局部阻力系数ξ=0.2,其他尺寸如下图,求液压泵入口处确实定压力。 〔17分〕解:由条件求得吸油管内的流速及雷诺数Re4qd2

41610360

m/s0.85m/s (2分)R d0.020.851545R

2320 (3分)e 0.11104

ecx液流为层流。 〔2分〕际流体的伯努利方程〔油箱液面处的流速1

0p1

p〕ap

112g

h2p1p

2 222g

hh (2分)2p a

ghp 2

222

p (1分)式中p———液流压力损失,包括沿程压力损失

和局部压力损失p21128L11p d41

q (1分)128900.0111042 16103 N/m23.140.024 601345N/m2 (1分)而2p 2 (1分)2 29000.8520.2 N/m2265N/m2 (1分)所以,泵的吸入口的压力为p p2 a

gh( p1

p)2

(1分)1.013159009.810.7(134565)N/m21.06105N/m2

(2分)10.如图2-81d6cmq150l/min,0.2×105N/m2,油的运动粘度为υ30×10-6m2/s,ρ900kg/m3,弯头处的局部阻尼系数ζ10.2,管子入口处的局部阻尼系数ζ2=0.5,管道长度等于H,H。一、填空题能量,它由局部压损失和沿程压力 损失两局部组成。2液压传动装置由 能源装〔动力元件执行元件掌握调整元件元件四局部组成,其中能源装置和执行元件为能量转换装置。3液流流经薄壁小孔的流量与 小孔通流面积A的一次方成正比与小孔前0差Δp的1/2次方成正比通过小孔的流量对 工作价质温度的变化不敏感,因此薄壁小孔常用作用调整流阀。4、变量泵是指泵的排量 可以转变的液压泵,常见的变量泵有 单作用叶片泵、径向柱塞泵、 轴向柱塞泵,其中单作用叶片泵和径向柱塞泵是通过转变转子和定子偏心距来实现变量轴向柱塞泵是通过转变斜盘角来实现变量。5为了消退齿轮泵的困油现象通常在两侧盖板上卸荷槽使闭死容积由变小时与 压油腔相通,闭列容积由小变大时与 吸油腔相通。6双作用叶片泵的定子曲线由两段 大半径圆弧两段小半径圆弧及四段 曲线组成,吸、压油窗口位于大半径圆弧和小半径圆弧段。7溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力一流量特性性能的好坏用调压偏差或 开启压力比调压精度评价明显调压偏差小好,压力稳定性和 开启压力比 大好。8、调速阀是由 减压阀 和节流阀 串联而成。9曲线左右〕平移,调整流量调整螺钉,可以使压力流量特性曲线上〔AB段曲线上下〕平移。10液压泵的实际流量比理论流量小 而液压马达实际流量比理论流量 大。一.填空题〔请在括号中填入正确答案〕〔每空1分,共30分〕液力传动是主要利用液体〔用液体〔

〕能的传动;液压传动是主要利确定压力缺乏于大气压力的数值称为〔 〕。能和动能外,还应包括一项重要参数是液体沿总流〔 雷诺数大说明〔 〕力起主导作用,这样的液流呈〔 〕流状态;雷诺数小说明〔 〕力起主导作用,液流呈〔 〕流状态。液体在管道中流淌由于存在液阻就必需多消耗一局部能量抑制前进道路上的阻力,这种能量消耗称为〔 〕损失;液流在等断面直管中流淌时由于具有粘性各质点间的运动速度不同液体分子间及液体与管壁之间生摩擦力,为了抑制这些阻力,产生的损失称之为〔

〕损失。液〕损失。某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,一瞬间突然产生很高的压力峰〔〔

〕。现象。对于泵来说〔

〕可获得相等的〔

〕〕量。齿轮泵工作时,缸孔在过渡中要经受“容积在封死状态下变化“的过程称为〔 〕。为了消退这种现象,通常承受〔 〕的方法。单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各〔 〕次,转变〔

〕的大小,可以转变它的排量,因此称其为〔 〕轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大局部组成,转变〔 〕,可以转变泵的排量。〔和〔

元件输入的是压力油输出的〔 〕〔原理来进展工作的。

〕和〔 〕相平衡的〕自动调整的。减压阀是利用液流通过〔 〕产生压降的原理,使出口压力低于进口压力,并使出口压力保持根本不变的压力掌握阀。〔请在所选正确答案的序号前面画√或将正确答案的序号填入问题的空格内〕〔0.56〕1〕〔单作用叶片泵的叶片数常选〔(a)(b)径向力;(c)B 〔D 偶数;(d)奇数。C2〕〔A〕叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;〔B〕叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力状况较好。(a);(b)双作用。3〕对于直杆式轴向柱塞泵,其流量脉动程度随柱塞数增加而〔〔 C 〔BD〕,〕柱塞数的柱塞泵的脉动程度。(a);(b)下降。(c)奇数;(d)偶数。4)液压泵的理论输入功率〔 A 输出功率〔 C 〕其输入功率。(a);(b)等于;(c)小于。溢流阀在执行工作的时候,阀口是〔 B 泵的工作压力打算于溢流阀的调整压力且根本保持恒定。(a);(b)常闭。为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁应承受〔 A 型阀。(a)“O“(b)“P“型阀、(c)“Y“型阀。一.填空题〔请在括号中填入正确答案〕115液压传动是以〔 是以( 〕能来转换和传递能量的。液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是〔 〕压力。雷诺数的物理意义:影响液体流淌的力主要是惯性力和粘性力,雷诺数大,

〕力起主导作用,这样的液流呈紊流状态;雷诺数小,〕力起主导作用,液流呈层流状态。液体在直管中流淌时,产生〔中流淌时产生〔

〕压力损失;在变直径管、弯管然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为〔 〕。对于液压泵来说,实际流量总是〔总是〔

〕理论流量;实际输入扭矩齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油,实际在这一过程中,压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的,因此,会产生流量〔单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各〔速的状况下,转变它的〔

〕。〕次,同一转轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大局部组成。转变〔 〕,V。三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联式以适应各种不同的工作要求将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的〔 〕。〔请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内〕〔113〕在叶片马达中,叶片的安置方向应为( A A)前倾;B)后倾;C)径向液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为( C 等于10MPa;B)小于10MPa;C)大于10Mpa拟定液压系统时,应对系统的安全性和牢靠性予以足够的重视。为防止过载,( B )是必不行少的。为避开垂直运动部件在系统失压状况下自由下落,在回油路中增加( B )或( C )是常用的措施。减压阀;B)溢流阀;C)平衡阀;D)换向阀直杆式轴向柱塞泵:脉动程度随柱塞数的( A 。奇数柱塞泵的脉动程度远( D )具有相邻偶数柱塞的泵的脉动程度。增加;B)削减;C)大于;D)小于溢流阀的泄油形式( A );减压阀的泄油形式( B 阀的泄油形式( B )。内泄;B)外泄6.( B )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( A ( C )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通。A)溢流阀;B)减压阀;C)挨次阀在管径不等的水平管路中,流速越慢的截面处压力越〔 D 。A、小 B、不转变C、不能确定 D、大液压回路中的精过滤器,可以过滤掉〔 C 〕大小的杂质。A、100m; B、10~100m;C、5~10m D、1~5m二、名词解释1、液压传动:以液压液作为工作介质对能量进展传递和掌握的一种传动形式。各油口连通〔接〕形式叫做中位机能。溶解在液体中的空气就会游离出来,使液体中产生大量气泡,这种现象称为气穴现象。4、紊流:雷诺系数ReRe5、真空度:确定压力缺乏于大气压力的那局部压力值,叫做真空度。真空度=三、问答题1、什么是差动连接?〔F3〕缸的无杆腔这种状况称为差动连接。什么是困油现象?容积发生变化,使油液受压缩或膨胀,这种现象称为困油现象。答:液压系统主要由以下四局部组成:泵,它给液压系统供给压力油。压缸,或作旋转运动的液压马达。成了不同功能的液压系统。对保证系统正常工作有重要作用。容积调速回路?因而效率高,油液温升小,适用于高速、大功率调整系统。缺点是变量泵和变量i积调速回路,iiiii速回路。节流调速回路?。1、限压式变量泵和调速阀的调速回路。2、差压式变量泵和节流量自动匹配,因此是流量适应性回路,节约能量消耗。四、计算题1A1=100cm2,A2=80cm2qb=0.2*10-3m3/s,P1=0.9Mpa,负载F1=0,F2V1V2?液压传动试题〔一〕试题的题型包括推断题、填空题、选择题、画图分析题、计算题和综合题等,以下练习题可供参考:一、推断题真空度的最大值不会超过一个大气压。〔〕流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。〔〕〔〕液压泵的理论流量与其构造尺寸,转速有关,与工作压力无关。〔〕单向阀、溢流阀、节流阀都可以当背压阀使用。〔〕〔〕aFLpp湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。〔〕〔〕气动缸的无负载工作特性要求气动缸空载时在限定压力下平稳运行无爬行现象。〔〕1.+2.–3.–4.+5.+6.–7.–8.+9.–10.+二、填空题液压执行元件的运动速度取决于 ,液压系统的压力大小取决于 ,这是液压系统的工作特性。液体流淌中的压力损失可分为 压力损失和 种。液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。液压马达把 转换成 主要参数是和 。直动式溢流阀是利用阀芯上端的 直接与下端面的 相平衡来掌握溢流压力的,通常直动式溢流阀只用于 系统。在减压回路中可使用 来防止主油路压力低于支路时油液倒流。旁路节流调速回路只有节流功率损失,而无 功率损失。在气体的各种状态变化中, 过程气体对外不作功,而 体与外界无热量交换。确定湿度是指单位体积〔m3〕的湿空气所含有水蒸气的 。为保证气动系统正常工作,需要在压缩机出口处安装 蒸气,并在储气罐出口处安装 ,进一步去除空气中的水分。三、选择题1.液压泵或液压马达的排量打算于〔 A.流量变化; B.压力变化;C.转速变化; D.构造尺寸。假设某三位换向阀的阀心在中间位置时,压力油与油缸两腔连通、回油封闭,则此阀的滑阀机能为 。A.P型 B.Y型C.K型 D.C型3.与节流阀相比较,调速阀的显著特点是 A.调整范围大 B.构造简洁,本钱低C.流量稳定性好 D.最小压差的限制较小水蒸气分压为0.062MPa,则此湿空气的相对湿度为〔 〕。A.22.6% B. 38.7% C. 58.5% D. 75.6%四、画图分析题图示为双泵供油的油源,请答复以下问题1、2、3、412434312画出直动型溢流阀和直动型减压阀的图形符号,并比较二者的区分。五、计算题某液压泵的额定压力pP=2.5MPa,当转速n=1450r/min时,输出流量QP=100.7L/min,0106L/min;液压泵的机械效率m=0.9。试求:泵的容积效率;n´=500r/min两种转速下液压泵的驱动功率。Qp=10L/minA1=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2。溢流阀调定压力pY=2.4MPa,负载F=10000N。节流阀按薄壁孔,流量Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,AT=0.01cm2,试求:液压泵的工作压力;活塞的运动速度;溢流损失和回路效率。d=60mmQ=150L/min,液压泵入口处的真空度为0.02MPa,油液的运动粘度30106m/s2 ,1 900kg/m3,弯头处的局部阻力系数 0.2,滤网处局部阻力系数 0.5,1 hhd六、综合题分析下述液压系统原理图,答复以下问题C4YA1YA

DA

B3YAEFA、B、C、D、E、F按快进—工进—快退—原位的动作循环,给出电磁铁动作表“—”,YJ〕1YA1YA2YA3YA4YAYJ动作原位参考答案一、推断题1.+ 2.– 3.– 4.+ 5.+6.– 7.– 8.+ 9.– 10.+二、填空题流量 负载沿程 局部实际 理论液压能 机械能 转速 转矩弹簧力 液压力 低压单向阀溢流等容 绝热质量冷凝器 枯燥器三、选择题1.D 2.A 3.C 4.B四、画图分析题双泵供油回路注明图中液压元件名称2-高压小流量泵;3-溢流阀;4-外控挨次阀(2)油路说明12当系统负载大运动速度慢时,油路压力高,阀4开启,泵1的油经阀4卸荷,仅由泵2向系统供油。两种阀性能的区分直动型溢流阀 直动型减压阀⑴入口压力掌握使入口压力恒定 力掌握使出口压力恒定⑵油口常闭 油口常开⑶内置泄油通道 外置泄油通道五、计算题解:(2)泵的功率

QQtQ

106

0.95QqtQ

106 0.073Lr排量:

n 1450t理论流量:Q qn/t

0.07350036.5Lmin泄漏量:Q106100.75.3LmintQQQ31.2L/mintQ 31.2则:(3)

/ Qt

36.50.855n=1450,总效率

0.950.90.855mpQP

100.7600.855

n´=500,总效率

0.8550.90.77mP

2.531.2600.77

1.69kW节流阀的回油节流调速回路计算解:〔1〕求液压泵的工作压力液压泵的工作压力由溢流阀调定。p pp Y

2.4MPa求活塞的运动速度列出液压缸的力平衡方程,求回油路压力p2pApAF1 1 2 2p1p 1Ap12 A

F 2.41065010410000 8105Pa0.8MPa25104220.81069002节流阀两端的压差 20.81069002

Q CA2p2p

0.620.011040.26104m3/s1.57L/minQ0.26104Qv 2 0.0104m/s活塞速度

A 251042求溢流损失和回路效率Qv1Q由A由1

2QAQ2

Q 1QA1 A A2

21.573.14L/min溢流量

QQ Qp 1

103.146.86L/min溢流损失

P QpY

6.862.4/600.27kW回路效率

FvQ pp p

100000.010460101032.4106

0.26伯努利方程的应用解:列油箱的液面1-1与泵入口2-2界面的伯努利方程p v2

v2 v2h 111 h 2 22 21 g 2g 2 g 2g

1 2 2gp

p 0.1MPa v1,a 11,

0 h 0,1,p 2 a4Q 4150103v2d2

2

0.885ms推断流态:d 0.8850.06R 17702023e v 30106层流:2代入伯努利方程:p p v2 v2h 1 2 22 2 2 g 2g

1 2 2g0.02106

9009.81 29.812.16m六、综合题1.A—先导式溢流阀B—35C—压力继电器D—节流阀E—溢流阀〔背压阀〕F—定量泵电磁1YA电磁1YA2YA3YA4YAY铁动作J快进++———工进++—+—快退+—+—+原位—————一、填空题〔120〕中,由于某种缘由,液体压力在某一瞬间突然上升,产生很高的压力峰值,这种现象称为 。节流阀通常承受薄壁小孔其缘由是通过它的流量与 使流量受的变化较小。在液压传动中,常用的方向掌握回路有 回路、回路和 回路。4.和表,后者代表,而两者的乘积则是。5.掌握阀、掌握阀和掌握阀。液压马达把 转换成 和 。外啮合齿轮泵中,最为严峻的泄漏途径是 。调速回路。得分评卷人二、选择题〔420得分评卷人应选用〔D〕型中位机能“P”型 B.“O”型C.“Y”型 D.“H”型调速阀是用〔B 〕而成的节流阀和挨次阀串联 B.节流阀和定差减压阀串联C.节流阀和挨次阀并联 D.节流阀和定差减压阀并联液压缸差动连接工作时的作用力是〔D 〕Fp2Fp2Fp4

(D2d2)d2(D2d2)Fp4d2〕1MPa据此知直水管中水的流淌方向是〔B〕由截面Ⅱ流向截面Ⅰ由截面Ⅰ流向截面Ⅱ水是静止的水由截面Ⅰ流向截面Ⅱ,又由截面Ⅱ流向截面Ⅰ往复循环pp1 2

p p3

,那么回路能实现〔C 〕调压一级二级三极四级四、计算题〔30〕d=25mmL=600mm,液压油的运动粘度20106m2s

H作用下H为多少?〔10分〕〔20〕图中液压泵和液压马达之间的最大流量Q=30L/minqm=25cm3/r,阀的开启压力p=7Mpa100%。求:液压马达输出的最大功率、最大转速和最大转矩〔9分〕如液压马达输出功率恒定于N=2kW时,试计算液压马达转速n和最大转速时的M MM〔6〕M马达在输出最大转矩和最大功率20〔5分〕一、填空题〔125〕液体的压力能进展工作。对于构造及尺寸确定的液压系统,其执行元件的工作压力打算于工作负载,执行元件的速度打算于流量。可压缩性,当液压油中混有空气时,其抗压缩力量将降低。限压式变量叶片泵是利用工作压力的反响作用实现的,它具有内反响和外反响液体的粘度通常有三种不同的表示方法它们是动力粘度,_运动粘度 相对粘度。5、液力传动是主要利用液体动能或位能的传动;液压传动是主要利用液体 能的传动。6、液体在管道中流淌由于存在液阻,就必需多消耗一局部能量抑制前进道路上的阻力,这种能量消耗称为压力损失;液流在等断面直管中流淌时,由于具沿程压力 遇到局部障碍而产生的阻力损失称为 局部压力损失。对于泵来说流量是变量,不同的泵,其(排)量不同,但选定适当的转速,可获得相等的_流 量。8、实际工作时,溢流阀开口的大小是通过 压力的变化来自动调整的。9、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大局部组成,转变斜盘的倾角 ,可以转变泵的排量。10、马达是_执行 元件,输入的是压力油,输出的是 转矩 和 转速 。11减压阀是利用液流通过_缝隙 产生压降的原理使出口压力低于进口压力,并使出口压力保持根本不变的压力掌握阀。115〕连续性方程是能量守定律在流体力学中的一种表达形式。确定压力是以确定真空为基准的压力,用压力表测得的压力数值就是确定压力。在没有泄漏的状况下,依据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量,它等于排量、转速和泵的容积效率三者之乘积。4.〔×〕先导式溢流阀的调压弹簧是主阀芯上的弹簧。5.〔√〕调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。6.〔√〕轴向柱塞泵是通过调整斜盘来调整泵的排量。出杆活塞式液压缸。的滑阀机能。9〔× 〕与机械传动相比,液压传动的优点是可以得到严格的传动比。10〔 × 则实际流量小于额定流量。11〔 × 压系统。1〔 × 减压阀的主要作用是使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。13〔 √ 〕换向阀是通过转变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。14〔 × 杆式液压缸。15〔 × 为理论流量。三、选择题〔1.515〕[c]变化。a、动能;b、压力能;c、密封容积;d、流淌方向[d]调速。a、开式油路bcd、恒功率回路3[c]换向性能,提高了换向精度。a、压力掌握制动;b、时间掌握制动;c、行程掌握制动;d、电气掌握制动、在变量泵的出口处与系统并联一溢流阀,其作用是[c]。a、溢流;b、稳压;c、安全;d、调压。5、液压油[d]常常是液压系统发生故障的主要缘由。a、温升过高;b、粘度太小;c、粘度太大;d、受到污染。6、双作用叶片泵从转子 b 平衡考虑,叶片数应选 c 用叶片泵的叶片数常选 d ,以使流量均匀。(a)(b)径向力;(c)偶数;(d)奇数。7、 a 泵运转时,存在不平衡的径向力;_b_叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力状况较好。(a);(b)双作用。8、对于斜盘式〔直轴式〕轴向柱塞泵,其流量脉动程度随柱塞数增加而 b , c 柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有

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