弹塑性波与冲击动力学第一章

弹塑性波与冲击动力学2013.2~5攻击与防护飞机/导弹的威胁AircraftMissileandItsThreat2001年美国“911恐怖袭击事件”飞机防护AircraftProtection:turbinefragments,runwaymissiles,etcEUFramework-5:

CRAHVI(1999-2003)

核设施防护ProtectionofNuclearFacilities1986年乌克兰的切尔诺贝利事件2011年日本福岛第一核电站放射性物质泄漏航天飞机/太空船/站/卫星防护ProtectSpaceShip/Station/Satelliteetc:accidentalimpacts;spacedebrisColumbiaspaceshuttledisaster-Perforationbasedon

FoamImpactTheory(2003.2.1)1983:firstindicationofdebrisimpact;1985-1990:LongDurationExposureFacility(LDEF)月球勘探者号先驱者10号卡西尼土星号水手6号星球大战计划—卫星防护和反间谍问题地球保护EarthProtectionOccurseveryday30/06/1908,Tunguska,Siberia:lowdensityasteroid(~30m)1.2kmcraterby50mhardasteroidImpactVelocity–128.9m/sImpactVelocity–132.0m/sImpactVelocity–142.7m/sImpactVelocity–154.2m/sImpactVelocity–203.6m/s200mm长杆弹斜碰撞时应力波传播情况：A表示冲击波，B表示稀疏波，C是剪切区，D是高压区，E处产生了塑性变形/滑移区，F处存在界面效应，G是纵波的传播，H是弯曲波的传播。Backman和Goldsmith用薄板与中厚板进行破坏试验时得到的典型靶板碰撞破坏模型。(a)脆性断裂(b)韧性断裂(c)径向断裂(d)冲塞破坏(e)破碎模式(f)花瓣破坏弹丸超高速碰撞半无限靶板的成坑过程示意图

超高速碰撞半无限靶板成坑期间撞击压力的变化规律

Ⅰ)瞬时阶段Ⅱ)稳定侵彻阶段Ⅲ)成坑阶段Ⅳ)恢复阶段Shockey等人用6000m/s的克水聚碳酸脂球打击钢靶时，所形成的弹坑剖面示意图。

当超高速弹丸碰撞薄靶板时，其重要特点是会形成碎片（或雾化）云。图中(a)和(b)分别是铅和钼板形成的碎片云图。相变锤与破克碎机短理问谨题仪器仓碎片云飞行器的双层防护课程朽总内觉容第一系章绪论第二香章妄弹代塑性四波基旨本方犁程第三六章环一丝式维弹在性波第四途章魂一叶维塑忆性波第五城章碰一薪维粘霉弹性煮波和磨弹粘快塑性钩波第六年章付高著压下芦固体让中的零冲击晴波第七欺章润三程维弹惨性介梯质中货的基蛮本波砍及其冒传播第八缓章贤靶肺板碰花撞动灶力学第九激章冲击吼动力奔学实抛验技谅术王礼乌立.应力窃波基龙础.国防姨工业朗出版刺社，20蛙05杨桂展通.塑性碰动力尘学.高等冶教育佛出版少社，20洒00马晓聪青.冲击唯动力疫学，于北京吓理工奶大学筑出版堵社，19仿92钱伟胖长.穿甲扩力学.国防守工业辅出版驰社,床19胞84[美]M皮ar冬c皮A加nd佩réMe裤ye眉rs筒.张庆造明等透译，秒材料义的动驳力学海行为国防士工作为出版旬社，20姓06张守默中.爆炸氧与冲给击动拖力学.兵器皆工业抗出版违社,栽19厦93丁启淘财（脂美国是）.固体咳中的出非线虾性波卧，中塞国友艰谊出粪版公宵司，19愿85经福皆谦.实验变物态朝方程昆导引图，科拉学出棍版社羡，19诱99参考械书第一村章跳绪绵论1-屑1引言1-僚2固体帜的动捉力学唯特征娘和课首程主稳要内秘容1-呼3经典芒弹塑信性波拨理论华的历洲史与山现状1-陕4塑性泊动力返学与值波动厚理论1-英5应用驼背景1-璃6本课冈程的孩任务弹塑侄性波狱与冲脉击动害力学筑是研攻究固致体材透料在傲短时君间、政快速傅变化妹的冲兽击载私荷作蹲用下忠产生烧波动杯（应粮力波模传播灶），悟并使爹固体士材料盾产生胀运动伴、变座形和老破坏候的规洒律，涉及换固体友中弹逆塑性参波的嚷传播弊和相子互作闲用的身动力警学基歪础知梳识，辟以及写靶板描侵彻的基本册理论销。已成第为现在代声屈学、持地球凑物理闹学、渗爆炸熊力学昆、材疤料与矩结构辛冲击乎动力镜学、神当代肝兵器需技术怕、导瞒弹与姜核武宿器技帜术和滤航空垮航天材防护菠技术拖的应励用基阵础学赠科。1-靠1引言1-丛2固体痰的动贸力学盼特征者和课豆程主错要内滥容运动是物灶体存伏在的念形式先，是贼物质涛的固锹有属齿性。机械塑运动是物观质运提动的季最简支单形丢态，宋是指蚁物体露的空洪间位赢置形皱态，疼即物否体的少空间桂位置歇或物车体的孙一部祖分相找对于园其他毒部分征来说芦空间柿位置轧随时旬间变跃化的毒过程引。弹塑蚁性波女动则是铺研究盲弹塑土性物把体在变外界犯扰动投下机坟械运犁动规框律的涝科学钉，属铲于经笛典力沫学的愿范畴座，它蓝是研凯究运连动速篇度远愉低于悲光速忍的宏豪观物游体的拥运动葱，所插以牛顿伞定律是建裙立弹兽塑性咬波支数配方擦程的舍基础薄。其他街物体萝对于筒所考夸虑物副体的驳作用熟称之退为载荷。一个弄弹塑爷性体吨在外迎部载遇荷作芽用下躬将会县改变立其原啦有的巧形状澡和原呆来的种运动订状态鹊，同货时物击体内照各部罚分之枪间相精互作追用力闯也随磁之发衫生，物这些腥变化云统称叠为弹淘塑性颜体对狂外部挨作用编的响英应。载荷住的不忧同将占会引删起响划应的径不同借。载荷召可分糕为静围力载糠荷和袜动力杜载荷藏。一般斤固体庆力学报（静石力学舒）——静力划载荷静力筐载荷赵：缓慢比加载衣，产脆生的僚加速苦度很光小，饱忽略耍惯性行效应堵，在回此过杯程中旺，可溜以认设为各冶部分妹都奏处于风静力赤平衡底状态。载荷枯强度巨随时医间不寄发生皱显著炮变化互。不考腔虑介矛质微慰元体煎的运孩动，应不考半虑惯稀性，狂只考徒虑变骗形本课鬼程：快重在“动”—忽—载荷仅是动弦态的长，响移应是摩动态暗的。动力合载荷：加备载过陕程中疑使物身体产干生显浩著的候加速违度，赴且加喇速度域所引狡起的哈惯性云力对泥物体宋的运恭动和臭变形虏有明帮显影佩响。动力返加载桶（冲痒击加脉载）番，相务对于渐静力么学加始载其搅特点吊如下格：（1）作谊用时删间短谊，幅急值变检化大姑：材及料变步形、场破坏帝局部弓化效戏应状态离历思时谣压配力变方化核爆离炸中据心活几微踩秒103～104GP羡a炸药犹在固刘体表期面接置触爆筹炸胁几微赞秒10罩GP耀a子弹为以102～103m/授s射击腹靶板烟几十俯微秒1～10两GP速a（2）要考型虑介消质微袍元体吃的惯粒性，悲考虑浸波的书传播煎与相纯互作乒用，具有特殊缝的破绳坏现驻象：纲层裂涉、心贩裂、红角裂车，穿笼甲弹蹦侵彻昏过程斩的自盟锐化沫效应搅等。（3）高郊加载帆率、饲高应烫变率遥（dp仗/d针t,阶d华σ/饱dt烫,步dε渔/d惯t）：作材料贤强度细提高校，变弯硬、锄变脆一般跌来说售，准娱静态山试验拜的应昼变率填为10-5～10-1/s量级熊，而窗考虑驼应力耐波传垫播的已冲击卡试验垂的应劣变率兰范围刺是102～104/s量级麻，有植时甚飘至可棵达108/s量级烂。加载方法应变率（1/s）物理效应准静态试验机械装置或压缩气炮机械装置或压缩气炮火药炮一级轻气炮二级轻气炮二级轻气炮10-5～10-110-1～100100～102102～104104～106106～108＞108静力学变形弹性、局部塑性主要是塑性粘性，材料强度仍很重要强度不可忽略，密度是主要参数可压缩性效应气化（4）温订度效另应：恐材料派冲击因热软直化、偿瞬态威相变蚂、绝舒热剪匙切破半坏从热哨力学星角度萝来说私，静绞力学沸加载肿过程织相当油于等蹲温过销程，缩慧而动诱力学器加载浇过程呢相当单于绝阔热过旺程，丸其能线量立替即转员变为棍冲击页压缩肠能和第塑性姻变形愉功。（5）在玻冲击穷载荷高作用姥下，伴材料纱在高者应变虫率下奶的动拔态力私学性元能与婆静态山力学庄性能关不同许，即挽材料石的本努构关米系不副同，莫具有前应变亭率效打应。不考瓶虑介杆质微兴元体扮的惯骆性——静力戴学问挽题。不考搜虑介本质的趟可变药形性——刚体演力学枝问题刷，波慨速为本∞。考虑糊介质恶微元晓体的痒惯性耗，考健虑介仪质的侨变形——动力巷学问鸟题。一切乒固体钟材料还都具液有惯枯性和魄变形逐性，哭当受香到随冷时间剪变化记着的杨外载屑荷的偷作用滋时，乘其运旨动过覆程总太是一映个应叔力波流产生类、传副播、递反射杯和相璃互作谱用的互过程银。在忽泄略惯齐性——可变被形性中固体猫静力班学中撒，只绝是只趣观察休静力安平衡哲后的龙结果宾而已啦。在忽控略了贫可变利形性醒的刚琴体力村学中听，应繁力波员速度防趋于牲无穷畏大。波动搅（应炎力波桶）：侮扰动怠在介炼质中贤的传逐播动力涝学：值研究闷在外疲界动首载荷贫作用奖下物纯体的指运动懂规律坟与响偏应特脾性应力波的形成机制：

外加载荷表面介质质点运动作用与反作用力内部相临介质质点运动惯性作用应力波传播何时墙考虑本波动醉：当载获荷作骆用的蜡时间疲与应乳力波产传过蒸物体戚特征敏尺寸蚂的时此间在累同一优数量尝级或跪更小花时，川要考吃虑应补力波逢的传谅播效患应，躲否则柔不考多虑波剂动只盏考虑承结构谁响应喜。若载裹荷作蓬用时轮间与村应力践波传障过物抹体特武征尺厚寸所惠需的筑时间晃相比掠至少博多出借一个键数量静级，季则波酱在物述体内圆经过条多次露反射导，已僚造成锦物体泛的整势体运带动，宜可以泊不考甘虑应崇力波签的传售播，论只考举虑整披体性钻的惯笑性运录动。如像朋梁、云拱、菌薄板颤、薄始壳这萄样一伪类结好构，谨它们修在三朴个尺倒寸中螺，总偶有一迹个或杏两个寺尺寸童远小事于其柴他尺挠寸，氧而突颈加载靠荷的工方向央往往虾就是猛尺寸膛最小卡的方裳向，陆这时螺应力句波在踢这个骄方向可的传灶播时缸间较明载荷源作用坊时间症小，从应力痛波传于播消裳失，袖结构喇的动妄力效眉应主夹要表乓现为结诱构变鸭形（翼弯曲并）随炉时间保的变革化，努这类殖问题绣属于讯结构掠动力桂学问宽题。固体侵动力捧学与招静力佣学区态别：（1）是否棚考虑样介质聚微元栽体的症惯性朋效应竞（拒）鸟。固体苍力学沙的静断力学衡理论章所研恳究的霞是处希于静静力平卸衡状圣态下鹊的固宗体介幻玉质，当以忽勾略介哄质微研元体傲的惯陈性作招用为献前提职，这割只有悟当载接荷强充度随鸦时间原不发哄生显瓶著变标化时崭，才乡丰是允宗许和舞正确易的。屠动力崖学理顿论是瞒考虑剖介质范微元叶体的着惯性团作用厚，考绑虑应骑力波光在介凉质中锅的传诊播。（2）材料饼的本乓构关唯系不延同。冲击漂载荷递是在现短暂悄的时抚间尺烦度上潜载荷踩发生帖显著凉变化收，意透味着葡高加灾载率谅或高伍应变浸率。报动力虚学研却究在衫冲击呀载荷暑作用所下材扁料的桂力学益响应我，在置高应证变率嘴下材齿料的贞动态赵力学捡性能食与静府态力信学性雅能不私同，剩即材亚料本茫构关辩系对乡丰应变脚率具跨有相述关性后。大量邪实验殊表明督，不滤同应什变率逝下，诉材料愿性能菌往往般不同亩。随旋着应扰变率叮提高刺，瞬时觉应力注和屈糕服强乘度有筹显著仪提高呆。在同选一应恒变值胁下，馆动态宿应力才比静恒态应赏力高赤，两割者的荡差异蛙称为烛“过塌应力滥”。当应龙变率时许羡多金膀属材逗料都晕呈现忠出这悲种特担性。瞬时装应力榜和屈者服极济限随甘应变撇率提秒高而板提高迈的现故象，恨统称搞为应醒变率久效应楼（应芝变率绪硬化败效应普）。应变貌率效砌应明啊显的送材料泊称为晚应变吹率敏晕感材腥料。各种醉工程侄材料熄都存罗在一章个应坝变率松敏感击性界兴限。甩金属荐材料砖的应碎变率唯敏感德性界碌限大潮约在之间煎。当低啦于过时，俱金属汉处于它（准价）静溪态情倚况，贫应变谨率效莫应可始略去众不计削。应变缎率高困于团时，瓣应变涉率效览应也渗不太篇明显没，材醋料的拿动力喜特性悬会增残加新较的内泄容。研究吵的问普题（问基本肆命题昌）：（1）波洲的传华播和乔固体厦材料童响应该现象搜和规吼律的咏研究已知臂：材料娃的动悦力学驳本构瞧关系跑、状咳态方涉程以她及破存坏准植则研究啊（求垫解、村预告督）：固体剩材料贡内引弹起的表应力拴波传祥播现雅象和甜规律鹅，以纠及材琴料相蛇应的炸响应枕特征殊和规乐律。（2）材捏料动肥力学尸特性烘和结尽构响凝应的表研究已知站：借助则于实交验检秧测分描析，垮获知手应力景波的第传播书规律研究拼（求谈解）从：材料俗的本渠构关耽系、雀动态锻力学仿特性重，或倒通过卫提出彻合乎陶实际局的科寇学模此型，铁建立盯材料棉的本殃构方以程和贤破坏公判据卫。问题汽的复输杂性闷在于素：两迈者耦阅合一方异面应摘力波添理论种的建谱立要渔依赖列于对你材料验动态忧力学仆性能历的了袭解，脉这是抵以已绸知材吩料的筐动力泪学性锡能为戴前提框的。另一让方面拼材料秧在高庄应变寇率下马动态玩力学僻性能壤的研罩究又括往往蒜需要李依赖洗于应与力波话理论钓的分把析指冰导。应力世波的旧研究疯和材塞料动织态力焦学性懂能的叮研究两之间炉有着碑十分若密切胶的关吸系。基本僻概念启：波阵鼠面：在介耻质中拐已扰攀动区检域与两未扰食动区彼域之弦间的饼分界弯面。扰动岂的传淡播阅波尿阵面悉的推疼进波传怖播的困方向米波阵圈面推品进的候方向波速钥：扰动里信号切在介情质中榜的传吉播速播度（商或说信波阵威面在根介质足中推叉进的辞速度败）介质诱质点尺速度赞：介质勇质点宁的运搭动速内度间断逮波波死阵面(强间度断、土强扰辟动)：波阵典面前泰后介稻质的默状态腔参量枣（如σ、v、ε）之和间的借差值末为一璃有限忧值，禾波剖训面发致生了医间断渣。数裤学上烈的定袜义对奏应于沿一阶锹奇异桑面，轨即位嘴移u的一车阶导开数（笔如v、ε）发魂生间附断的婶波阵条面。魔其对绑应的皂波称叹为强巾间断肚波，园冲击紫波即筐是强辞间断漫波。连续关波波换阵面(弱间充断、萝弱振咸动)：波阵避面前稀后的其状态馅参量怪（σ、v、ε）之碌间的朝差值动为无沾限小配，波制剖面连是连蜻续的反。对州应于泳数学李上为轨二阶狱及更才高阶鄙奇异献面。尼其对煎应的妈波称穷为连蛇续波摇，其幅中二塔阶奇丸异面叶对应顺的波益又称宽为加卸速度菜波（嘉加速渗度为u的二谅阶导膏数）间断李波和亭和连冶续波驰是两衬种在急表现做形式就上完搬全不赴同的副波，宣但是思它们侄之间激又相对互联潮系，瓶在应眼力波弱的传荡播过降程中橡，间盖断波杆和连裹续波山在一执定条咳件下起可以形相互怜转化艰。按传阻播方途向分功类：渡纵波请、横棉波纵波策：扰动摘信号腿的传闲播方窜向与科介质液质点恳的运勤动方垮向一婚致（域相同信或相丑反）本。横波奔：扰动雕信号陶的传夏播方原向与宿介质咏质点知的运眼动方枝向相执垂直丸。按波笼阵面痰形状打分类锋：平面逆波、敢柱面任波、盖球面良波按加难载的葵性质识分类烧：加敲载波培、卸豪载波加载边波：使介筹质的驳状态徒参量晴（σ、p、v等）经（绝感对）隐值增誉大的亮波。卸载袖波：使介域质的肉状态机参量帮（σ、p、v等）牙（绝撒对）木值减科小的露波。按波拘本身辫的性而质分仍类：卡压缩调波、武稀疏织波、敌拉伸稍波其它贡波的膨概念肯：（入贪射波私、反异射波便、透百射波吃）（弥柿散波妇、汇托聚波告）（冲击毒波：是据强间扑断、掀强扰转动，昌是一赚种强心烈的灭压缩吴波）应变划率无摘关理呜论：在一掌定条同件下换，近因似地帽假定汁材料楼的本哀构关票系与惨应变门率无叔关，备建立哥在此小基础蒸上的应应力方波理如论称启为应积变率摆无关鹿理论亮。应变孔率相置关理披论：考虑忘材料瓜的本笔构关典系的姨应变换率相庙关性祥，相杀应建智立的饰应力雀波理倒论称倚为应孝变率跑相关馆理论举。常见亦的应距变率传无关利理论娱包括乒：线腔弹性镜波理天论、晕非线蔽弹性逗波理姓论、拢塑性爸波理悉论。最基尽本的刃应变值率相将关理秋论包阴括：沫粘弹撇性波葡理论踏、粘嫂弹塑浅性波虎理论挣、弹弯粘塑纯性波遵理论扛等。1-安3经典初弹塑俭性波伏理论萝研究捉的历乞史与尽现状光的呆本性智研究装是最轻初推厌动弹在性波普理论汉发展绩的起妙源。18胞21年物喜理学稻家Fr疏es李ne挑l宣称资偏振惰光干键涉的溜实验概事实物只能喜用横躬向振衫动来负解释航，某再些介暖质可杂以实松现这近种横挠向振药动并披传播杨这种宝横波伏（光报传播锄的弹讯性以泉太说欠）。昆当时凤自然杠界还捡没有球在介错质内敌可以瘦传播疑横波旧的概么念。卫据征此，Ca趟uc形hy建立办了弹味性力碰学普石遍方勒程组饮，Po绣is怎so确n发现订了弹棉性介丘质中池可以坛传播棉两种躲性质记不同礼的波猾：纵男波和纸横波回。从舰而开链创了惧应力摸波理捏论。由于衣塑性疲加载锅时的虚非线现性应幕力应驾变关酱系和认塑性捆变形言的不酷可逆荐性这能两个朝难题蚕，使或得塑储性波樱理论窑的建戒立几期乎比齐线弹侄性波配理论来晚了中整整会一百贤年。人们牲对碰屡撞现烫象的民研究幻玉使碰译撞问葡题开郊始与宏应力冲波传腰播理穿论相饺结合谋。地震毛学的舒发展滤使人腐们在偿地震区记录岗中分熟别识馅别出唯弹性伯纵波衫、横容波和齐表面谜波的增存在守，并脱发现柿了勒腔夫波哥、折坚射波铸等。核武喊器的也研制袄与防寒护研短究大收大推改动了大对材典料在很高压挎和高顿速变己形下坚力学裤性能飘的研涂究，扑发展锤了爆罢炸驱帖动和筑轻气屯炮驱晴动的圈平板滴撞击幸技术滨。核爆拘炸研忆究又厘大推包动了撤固体鬼中冲黎击波扯理论待的发教展，此以及淘流体绩弹塑陵性介算质中鞠应力允波传戚播的私数值凝计算滴等。随着票计算圣机技炸术的姜发展犬，开安发了唐许多谱相应仁的计遗算软剂件，苏大大壤地推自动了快碰撞池与冲瞒击问暖题的阵研究香，推痰动了挑应力命波理术论的文发展衡。18波21年，事法国Na展vi严er推导怪出弹届性固昂体平野衡与葛振动栽方程士，从捉此奠锋定了假固体芹内弹赴性波防理论蓄的基煌础；18揪21年，Fr衰en结el提出宪可以损用弹恳性固猫体介苦质内踩的横踏波来仇解释酸光的团偏振喘现象兰，使俭弹性移波传导播问武题与馅光的悠弹性颗波理眉论联揪系起害来。18炉23年：Ca存uc逢hy独(法国批数学隐、力说学家垫，17轮89妹—1示85秩7)提出咐了弹提性体利平衡拜和运旗动的狸一般印方程居，给谅出了敞应力局应变北的严鞋格定念义，析对包抬括动绩力学舅方程诱在内盏的经闷典弹夹性理雁论作画了许避多贡兴献，杜为弹偷性动绵力学绞的发找展奠浅定了纹基础爆。18休29年，Po弟is赶so典n（法寻国数娘学、宰力学才家，17当81经—1匹84四0）在《弹性祝体平据衡和大运动轨方程无研究》报告个中，都用分叠子间惩相互帮作用毕的理冷论推围导弹饶性体左的运临动方绣程。讲首先赌提出秋了位纽奉移波拨动方惜程的央解由貌两部歌分组锁成，扔一部液分是猾一个复标量号势函裕数的铸梯度乱，另益一个车代表兔了一顾个旋仇转场颠，揭葡示了羊介质虚内部锤的扰泉动的脉传播续由两社类基椅本的牌位移环波所大组成削，即涨膨胀形波和共等容恋波。18辩30年：Ca沙uc依hy研究渡了晶承体介艺质中藏平面拾波的箱传播详，得扒到了排波前猪传播视的速妈度方工程，谢一般工情况葬下有究三个懂波速张值，敲在各困向同坦性的酱情况违下，讨有两悲个是丑重合辟的，袋它们称与平渴面横晋波相勉对应诉。18栽31年，Po般is永so茶n论证击了弹耻性体阔中纵魔波和勾横波灯的存详在，犯并处理脸了初途值问北题。18杀49年：St政ok代es研究斗了由戚于体逗积力洗引起释的波引动问吨题，拒并对捧于突肃加点生载荷前导出须了基法本奇姨异解愿，后微来Lo没ve对其端解进掀行了棒推广屯。18章52年：La桐me明确舟地提撑出了目标量自势和滑矢量伍势的代概念际，指伞出一甚般的绕弹性防动力字位移删场可抖表示受为一悟个标铸量势机函数好的梯饲度和堂一个芬矢量拿势函搞数的缎旋度抖之和匆。且探这两宇个势总函数础满足图两个释非耦厌合的沙波动悟力方标程，轨分别涂具有益膨胀糟波和缠等容畅积波绢的传桐播速还度。18妹63年：Cl葡eb作sc祥h最早忆分析奖了球谜形类煌杂物区引起赖的弹春性波坚散射阁现象盖。早求期没鸡人注膜意，哑到上姜世纪50年代定后，皂地下狭爆炸皱等军祖工引橡起重竟视。18喂77年：Ch挎ri贿st曲of饲fe挡l讨论学了间招断面圆传播厌的问称题。18依82年：Ki塌rc婆hn久of蝴f得到粒了由朗非齐服次波陶动方谷程支竭配的洲势的营积分气表达驱式，膜这时循对于滥各向穿同性辜的、抽均匀残的无芬限弹备性介洋质中橡波的谦研究柔已有修相当鉴完善泳。18牵83年，Bo丸us余si溉ne匹sq和Sa子in淡t-脑Ve慕na赌nt开始秒用应俩力波工传播寒的概碍念来繁处理碰撞喷问题哀，二底者分爷别讨礼论了句重块研对直笛杆的鬼撞击扒和两湖直杆脑的对倦撞问倍题。懂此后唇六十质年中阵，由练于当疯时的迎力学绑只擅础长于突求解堵线性医问题朋，对纺实际盏中强裤烈撞些击引亡起的原塑性隙变形庭还很钟难处荣理，孔因此肢除了闹解法觉的改扬进之图外，裳几乎效没有帮实质搂性的障进展阁。18出86年，Ne碌wt撞on提出或了碰速撞运色动定骨律和砖恢复只系数登概念歪。18枕86年，Be垒rn赏ou碗ll享i研究根了弹笔性杆遥在纵隶向运安动条跟件下绑的振淘动问煤题。18衬87年：Ra解yl碎ei兼gh重大伴发现--奶Ra缸yl比ei融gh面波瓜。它矩以略说小于匆等容究积波疤速的飞速度寒沿界圾面传驻播，责他在仍研究春具有舍自由寄表面宾的弹钩性半浅空间呢的波贴动问育题中沙起着茂极为庆重要愿的作欲用。18呈99年：Kn膝ot顾t首先兼研究取了波们在两拐个弹屋性半寇空间机交界所面处租的反币射与锻抑射慌问题珍。膨递胀波辱和等爆容积英波在询界面故处可朽能存蚀在转屿型，唇也可涉能产服生一侵种交均界面夏波：St津on零el彩y面波谊。在象一个能弹性盛半空葱间表乳面具农有覆芬盖层薄时，迎则在介层内坛除了翠有Ra迟yl戒ei也gh型的北面波佣存在种外，害还可棒能存低在另丛外一脊种Lo煮ve面波垮。这朽种波佩质点吧运动坟方向揭平行舱于介貌面。录由于灶覆盖墓层的筒厚度途这个杏特征高尺寸蜻引入悦到问荷题中蚕来，郑使Lo选ve波具咏有几鸟何弥捎散效鞠应。19奸00年，Ol壳dh全am在地农震记掌录中字识别箭出弹估性波元、塑院性波冤和表强面波迎三种挂波的哄存在斥，为熔地震过学找筋到了呜有力映的理仅论研嘉究工睡具。19夫04年：La柄mb研究盗了表仆面源谣于埋勺入源铸产生练的扰饮动传砖播问差题。允指出右随着算扰动乖源距伤离的泄增加钥，Ra造yl艘ei碧gh面波丹将不床断增冻加它禁的优雅势。19难06年，Ra芹yl案ei序gh首先被考虑滩了圆越杆纵咏向运住动的撇横向畜惯性捉效应霸。19拒12～19家14年Ho谢pk驴in爸so抛n最早射研究戚了塑养性波纽奉的传暑播问绑题，鸽此外环还观摘察到凶一种远很有惭意义阁的痂槐片现雪象，毕即后宣来被瓶称为讽层裂劈燕（sp临al县la易ti荐on）现忽象，越并利使用一哪维弹成性波信理论灯设计遥了材猎料动载态性被能测炭试装蓄置——HP代B。19撑30年，Do物nn裂el袖l最早侮系统犁地研奶究了此塑性然波问蚁题。毫他所炸研究蚕的材灰料是浊线弹魄性-线性沈硬化块应力-应变犁关系帆，并用预测续出有宜两种鞋性质垄不同牙的波座阵面铺，分盯别具总有各坏自不鸡同的询特征副速度添，取选决于嗽弹性内区和浆塑性篇区各丹自的同模量蔑：E和E1。Do拼nn墨el献l的研蝴究是腾建立所于双喂线性术弹性航材料调的假思设和左应变坝率无抓关假佩设基边础之僵上，返实际扑上相联当于怠杆中毕弹性玩波传技播概半念的宣进一悉步扩座展。19星40年，俘英国摊的G.耕I.龙Ta骗yl便or，19校42年美叫国的Vo抄n-膨ka题rm植an，19域45年苏敞联的ра歉ха组ма沾ту啄ли辜н各自饮独立免建立博了杆优中一副维塑知性波则理论宝，研准究了炸一维搭弹塑光性加晚载波峰和卸虫载波恳理论燃。他袜们所印研究践的材拴料的低应力-应变粘曲线之是下向凹的组（线惹弹性-递减广硬化姓材料适）19彻40～19匹48年，Ri站ce、Mc够qu南ee倾n和Wa权ls仰h对流符体动骑力学驳中有坑关冲序击波痰的研蛛究推崇广到改高压石固体黎，发挥展了高固体哑冲击政波理哀论（次流体泉动力除学近窑似）衬，并晶进一舞步将响该理丑论推纽奉广到糠中等屑压力拖以下值，从旦而建您立并渔发展景了一梦维应尼变塑梯性波滋理论垃（流异体弹茫塑性服近似棚）。19抱48年，Wh腊it筋e、Gr平if嘉fi下s分析茎了具秀有上背凹形血状的狗应力-应变榨关系廊的材悲料（侍递增淋硬化殿材料脸），查认为司这种则材料弹必然溉会导稍致冲亏击波佳阵面番的形植成。19链48年，Ta查yl拿or提出浑了刚往塑性造弹垂趴直撞及击靶煮板的鸣变形培理论泰、弹脖体材谎料屈斧服强隙度的际测定区方法怀，以统及弹卵塑性汪扩孔寻理论晕。19便48年，Со心ко么ло醉вс某ки半й，19企51年Ma粱lv每er哨n等提占出弹主粘塑亮性波倒一维性理论责，从作而应球力波娃理论迁发展装了应烂变率数相关辈的理永论。19辈51年，Ma乳lv翼er蹲n讨论鱼了一夺维粘跑塑性判波即秃与应规变率烤相关图的模阻型。Le奴e（19鱼52）分献析了以具有鹅塑性辽卸载严的应泰力或塘速度泼边界脱条件族下，晃材料就中波猛的传赠播问司题。洋研究牲对象腔为一芝半无堤限长烤应变辈率无傅关材活料杆生（线等弹性-递减花硬化跑材料录），许恒定币外载倦持续怠时间篇为T，然责后突轮然卸慎载到艺零。19眉52年，Fr遗ei回be秧rg葬er进一痰步发乖展了做靶板昼塑性赴动力驴学理敢论。19欲53年，E.施H.鸦Le辛e，19比68年Cl样if洲to弱n，19等68～19昨71年丁弯启财古，通注过不而断的萍研究策，将失一维汇应力学和一旋维应呈变中距的问碑题解丛决得乞较为倾完备票了。19塑54年，Ko独ls切ky对HP瓜B作了鼠改进迈，设袜计了SH降PB。19侨58年，Za灵id和Bo吉dn怪er研究谅了薄旗板击傅穿的吐花瓣庭动量浅理论展。19要59年，Mo幻玉rl朋an驾d对弹彻性和里塑性肿波的避传播锣和冲巷击波泥的形咐成进摔行了尚系统喜研究典，给叛出了才线性-递增师硬化对材料潮在一孟维应候变情言况下牢的弹匹塑性粱本构治方程炉。19贺63年，Pe勾rz拿yn虏a将弹较粘塑诵性波臣理论辱发展础到三乌维情辉况。Wi腐lk惯in哗s（19递64）、Ho累pk击in伞so散n（19荡66）、He蹄rr药ma霸nn（19帮69，19衔73，19司76），蹄以及Nu图nz淹ia足to（19礼73）对调一维匀应变去波传惯播中顺的粘乏塑性捐行为杀进行伟了深沃入的期研究锋。19非74年，Aw全eb邮uc桌h和Bo烂dn容er提出弄了既哑适用贸于薄千板也禽适用适于中葵厚板端的多手阶段维挤凿兆机理蹦的塑半性力德学理栽论。Cl释if陈to压n（19条74）和Da混vi胶so绳n（19扩77）讨崭论了鸽适用社于对涉一维兵应变弓问题衡的连秋续介钓质塑历性理冤论。Da盆vi柳so载n和Gr期ah件am（19撞79）出锻版的覆著作大对固者体的款冲击说压缩疗响应赶问题街的研欣究现夜状进谈行了刘详细婚评述雾，包辛括对洽塑性滨效应漂的处塌理。19冲89年，Ef街ti居s、Ko牧to嚷ul等分蜘别用努不同陡的本前构模隙型对升韧性兴材料茂和脆厨性材夺料中全裂纹生长挠至层荐裂的把过程冲进行本了计邮算和袍实验督比较弯研究奸。国内赚从上遣世纪危世纪结六十漂年代蓬开始革，对弊板壳烛的撞院击穿筐孔、器圆管椅壳体壳内部欧爆炸虽的结秆构动笼态响珍应等扫方面盖进行居了广释泛的绒研究余。上世良纪八激十年朵代，挠朱兆挤祥、失王礼编立、撑杨桂促通、集段祝任平、所郑哲幕敏等选著名究学者邮各自齐对固拣体中西应力授波理慨论、巡寿塑性砌动力雀学理蜡论、歇金属新在高杯应变眼率下忘的动源力学压性能钢，以攻及流馒体弹仰塑性野体模执型及悔其在贿核爆云炸和思穿甲察方面柴的应定用，刘还有临材料目动态松力学卡性能猾进行江了深蜘入的箩研究故。北京约大学番王仁茎教授键对动甜态屈钥曲和际高速茧撞击赶进行永了研迁究。中国糟科学般技术艘大学冒力学耗与机橡械工漏程系铸长期袋对应极力波押引起踏的层究裂、奶弹塑摩性边泛界的砍传播弃，以驳及金真属和叶高分鸽子材哀料动轧态力女学性飞能进仁行了址研究萍。北京护理工趟大学皆张庆甜明教婆授针凳对航蜓天器滴的安栗全防浙护问浩题，野对不厨同介很质和摊结构独超高嘱速碰慰撞问竖题进仙行了际深入民研究源。当前辽的弹乏塑性旧波研瓦究发缸展趋迁势：进一率步由沟一维遮理论保向二础维、梁三维举理论救发展劫。由一终维应蜜力加抄载向以复合嗓加载串条件出下应使力波婚研究当发展洽。由小味变形敞应力歌波理必论向谎大变夕形的宫应力蚁波理帽论发晶展。由应券变率翅无关悲理论沃向应鼠变率决相关汉理论钥发展绑。由不镇考虑扣损伤辽到计管及损梁伤累受积效绕果。由纯赢力学脚向热-力学畜耦合芽的应岛力波斧研究棒发展墨。由各戏向同缴性介毫质向直各向耀异性禾介质翁和复铜合材辰料研证究发吓展。当前魂的弹禽塑性幸波研拴究发吴展趋宣势：研究桐波与危材料籍本构拼间的指关系附。细观游力学暑和材薯料科马学结钻合，尚研究童材料编细观慰结构嘱对波坦的影省响，雀反过岔来指涉导材择料设嚼计。研究波引漫起的寻失效京和破竭坏的叠机理疏及其谨实际蜘意义。与实礼验力优学相冠结合颈，推稻动无贞损检版测、柔无损延评估亿的发望展、循成为笨新技厅术、扛新方笑法、受新原财理的颗重要棍源泉女。动力啊学软百件快夹速发桨展，科发展孝新的隐数学作解析词方法员和数屋值计桂算方济法。高新敏动态楼力学凭实验郑手段鲜与检榴测技退术被剧更广机泛地闲应用拌。1-醋4塑性气力学夫与波支动理敌论（力催学学块科发变展专扒题研在究报堵告）1-挑4-肤1塑性作力学恼（黄谱筑平—北大磁，余匪同希—香港合科大训）塑性涉力学贝是研记究当枯材料霞和结牧构产捡生塑吵性变缩慧形时苦的力椅学行画为的峡一门神学科找，它他是固屡体力腥学的苹一个麦重要卡分支让。塑征性力罩学不右仅是冈断裂肤力学党、损耽伤力密学等揭许多滔研究单领域姥的理刺论基检础，瞒而且赢在许魂多工盘程实棋际问笼题中壳有重惹要的症应用壶。弹塑撤性本构鞠关系塑性动力命学塑性加工颂成形塑性光力学（一）便弹塑祥性本测构关牛系弹塑乞性本玩构关吊系始拦终是妖塑性旷力学掀的热狱点研皮究课龄题之荷一。原因透：（1）新昨型材复料的麦不断均出现掀，需况要对剪这些若材料草的力根学行袭为进疗行深葬入的艘研究霸；（2）随沃着计鸦算机晋技术钢的不榜断发容展和献数值飞计算奸方法介的不副断改贯进，咱已有唤可能专对结插构中虫的应帝力－糠应变腔进行配更为捧精确球的分绍析，牢这就撤需要辜对材离料在贡弹塑问性变滋形过执程中植的力熔学行城为予黎以更束为准甘确的愉描述共。（a）计及翻尺度饲效应池的本用构理鼠论随着哀微－灯纳米取技术汁的发枕展，茂材料催在微巷米和纪纳米鹅尺度倡下的适力学钳行为炮的研洽究已雾愈来搏愈受少到人线们的喂重视揭。实验笼表明箩，当猜复合驱材料倡中的识颗粒仔尺寸县或结谅构的逃尺寸籍小到料微－忘纳米著量级凑时，糊材料乐或结雕构的惜力学弄行为耗表现汗出强扇烈的喉尺度余效应贷，如素微米疏尺寸请碳化着硅颗奇粒增师强铝周基复就合材泄料、镇微米赏厚度约铝梁膀的弯拜曲以捆及微仓机电交系统但中“士数字摊微镜丝式器件皱”的涌变形芦失效湖问题侵。经典饿塑性渠理论喇无法斗解释早上述云的尺拖度效笨应，归为此传，人泻们相轧继提努出了够几种旱不同鬼的广阻义连月续介屠质理纷论。第一励种：高阶巨连续抄介质惜理论该理友论是衔对Co逢ss惧er争at兄弟婆理论送的进绞一步舟发展谦，认矛为宏勿观物准质单罩元是荷有微汗观结亡构的见。连续盾介质价的变钓形不据仅需皮要考还虑该振物质续单元境质心挥的运商动，邪而且临还需们要考东虑相转应微忧结构手的转后动和违变形亦，如肠微态驻理论塘、微付极理懂论等叠。这相彻当地屋描述壳材料男变形统时增肯加了蹦自由虹度，摩以及摧相应楼的对醋偶变刮量，管因此惜要在沃不同竖尺度究层次勤上来恩描述冻表征巾材料兼的性灯质。我国手学者牢发展角了预裕测非症均质台高阶园连续鲜介质触宏观汗有效蔑性质骗的细笋观力精学方外法。第二洋种：应变罗梯度沙理论如CS应变子梯度枝塑性张理论坐、SG应变腰梯度疼塑性覆理论续、MS隶G应变牧梯度历塑性职理论冰、CM脏SG应变球梯度烂塑性扛理论尿，等篇等该理汇论是顶引进或变形型量的职空间私高阶篮导数纽奉。在这垦一领豆域中厅，我盐国学由者的况研究量工作筝比较病活跃笑，不替仅在刺理论乎上有组所发爪展，霞而且败还将联其应今用于铺裂纹后扩展落、纳选米压我痕和辈孔洞唯增长霉等实给际问哭题的吸计算帝中。在微臭、纳眼米尺仅度下使，表醉面/界面交效应僵将对袭材料捧和结妇构的嚼力学饿行为嘉有重同要影邻响，伐这已宇成为抱国际农学术咳界的务热点咽研究中课题剩之一辽。我国倾学者惭成果探：对Sh件ut污tl染ew凯or欺th的表培面/界面涨本构彩方程昆进行自了推患广；炮首次蹦给出晶了有滋限变毛形下核的表余面/界面秧本构肆关系辨；还家在细贪观塑逗性力雷学、巴积分别型本烘构关尖系以伤及材讨料在宣循环筑载荷黑下的舌塑性更行为闸研究膨等方湿面取峡得了京一系晋列研用究成广果。（b）有限叶变形乎粘弹昌性本开构理答论为了工描述削高聚胜物材揭料力累学性历能的帐温度坏相关译性和渐加载仍速率都相关监性，稠以及绿生物末材料荐的大挽变形餐特征密，有素必要情发展草有限爸变形横下的策粘弹苍性本色构关纽奉系，被这在耗高分捞子材侵料科蓬学、虎生物残医学捏工程抵等许拳多领镰域中耗都有肾重要怖意义红。生物棒材料天力学课性能裁的描州述涉闷及到炼力学窝、生当物、傲化学欧过程捎，是俩多种蔑学科援的交简叉。国际列上已告开始于关注塑这一众课题浴的研闯究。我国座在这勇一方碑面虽鹿然也罗有一说些工表作，命但总社体来住讲，碧这一椒课题凝的研贩究还枝相当自薄弱馒。（c）有限纳变形教弹塑纪性本捎构理愿论有限绍变形心下的里弹塑降性本辩构理挣论是饥当前蚁塑性帮力学饭中的止重要称研究拾课题掏之一浙。我国亚学者惩在这屯一领裳域中眼也开因展了歇相应剪的研诉究工圣作，怕如基阳于熵窗－应声变空哗间中唤的一薯个准撇热力衣学公食式，甜给出签了熵习－应名变空出间及懒其相蜡对偶防的温裂度－美应力坝空间膛中的确有限腐变形旁热弹绕塑性彼本构举关系挎，并蔑讨论反了应美变度位量或膛参考腰构形机改变革时的稠不变瘦性关风系。军给出叛了基签于拟宿流动狮角点坚理论喂的塑搞性本稍构关得系，声并用预于板槽料成搜形的滤数值挥计算油中。总的汉来讲逼，无千论是撑国外漠还是总国内脉，还醉都没岸有统方一的搏认识占和公非认的认理论机，有嫂必要扫从材认料的词微观为变形阳机制雀出发哈对其骑做更鹿为深蚕入的异研究茧。（二）萄塑性和动力钉学塑性奇动力豆学包脉括：在高虑应变论率下位材料碍的动略态本刷构关余系应力梅波的浮传播结构瓣的动雕力响为应结构抱的动胳力屈父曲和锐失效材料蒙的动均态损甲伤、求失效蹄和变虽形局趋部化冲击参载荷搭下材共料和骨结构顿的能雹量吸球收机遇理我国卸学者旋在这坊一领泻域取灭得了稳一系睬列可姑喜的妨研究涛成果皆。例絮如：警发现负了弹运塑性跪动力兵响应欧中的接“反匹常现叶象”届；给借出了剖关于比结构畏最终讲位移励的新丹的下视限定洗理；匹给出排了刚怖塑性训动力有学的柿间断周定理岗；提蓄出了桂受轴子向冲希击圆丘柱壳们屈曲信的第休二临汇界速音度的胜概念还，等费等。在高屡温、序高压烟和高酸应变渣率条啄件下夺材料要动态数本构仿关系五和动功态失恰效的搞研究政在我辅国还俗需要屈加强惹。（1）具有子很强差的军战事应胞用背有景，冈而国芒外的烦资料恒是保鸭密的烘；（2）实验粱和理君论研狮究的苏难度港较大辨。从我概国国街防需撞求来词说，瓣加强愈对材厅料动纺态本视构关催系和违动态绞失效窑机理界研究眠十分务必要界。（三）色塑性朴加工川成型塑性尽力学潜有广值阔的部工程逗应用项背景巩，其津中典语型的蝇例子圆就是弊塑性异加工烤成形诵。两大独类：方（1）以板浑成形按为特辩征的机冲压可成形趣，（2）以体葛成形惭为特培征的司锻压庙成形型。在板煌料成叠形方合面，块我国悔学者择除少领量的运工作饶是基浇于简籍化模得型的终分析课外，杠大部赵分工黎作是孩进行挪数值珍模拟怒。由于肌成形晨过程塔涉及戒到几熊何大封变形培、材嫩料的婚物理阶非线苦性和缘瑞边界携摩擦锡等多笛重非访线性们效应硬，问昏题本裳身十轧分复筒杂，述因此牢，采友用计猛算机榜数值醒仿真扔技术逗是解辫决塑秋性加坐工成球形过品程中恐力学维问题夸的重瘦要手炉段之焰一。锻压泛成形暴可分偏为冷锯锻和吉热锻扔两类黑。高温嫂锻造卵的过洒程不痛仅在帽宏观捏上表蒜现为骨率相卷关性况等力貌学特当征，露而且百还伴闪有动额态回未复、中动态偏再结俩晶、佛动态各晶粒篮长大洁等多柏种微汁观组划织变挪化的开机制才。研究怎高温斧锻造猾过程止的物辱理特货征以害及相念应的鞠热塑锈性本凡构关滋系将援是塑叉性力截学、启金属芝学和乌机械棒制造起学所阳共同责关心速的课碍题。1-嘱4-减2波动政理论袍（杨叮嘉陵—北航哥）（一商）学耐科内命容波动脂理论伐是以旨奇异废面为故基础词研究摄波在妻连续敲介质啄中传置播的良理论慎。根矿据材徒料本坦构关财系与钟应变稼率是推否相宅关，沈可以峰将波具动理鞋论分珠为应广变率介无关千理论护和应夏变率榜相关余理论印。根览据应矮力应辱变关浑系，尝又可询以分稠为线动弹性甚波、破非线堤性弹丢性波午、塑电性波委、粘翻弹性边波、远粘弹溪塑性待波理杏论等（二）泻研究影现状波动介理论情研究患涉及许国防涨、传引感、盛生物拿医学雄等很津多领垮域。尽管凝波动引理论脂体系仙已经哲较为腿成熟窃，但忧近年远来，邮随着扛新技倒术的询需求兴和研坛究手拿段的董不断焰提高潜，特喊别是慕新材智料、无耦合低场、释微型挠化等漫一些织力学野热点灭问题痛的蓬严勃发殖展，甲波动要研究舟领域朱也取填得了锣许多时进展阶。随着椒各应哥用领深域低沈能耗叹、高赢安全疫性的笋要求荣，与搂之密费切相摆关的波的瓜衍射的研纤究近挎年来弯比较味多。在利库用波央函数茅展开穿法、伪奇异萝积分搞方程确、Gr佩ee娘n函数舞、复壤变函秃数等研理论件方法羡研究易周期晴分布片矩形梁缺陷涌、球班形粒采子和贪椭圆宁夹杂誓、多吼个共央线裂惠纹、侄椭圆烦孔边筝裂纹湖、夹煤杂内贷裂纹滨、币沿形界顷面裂翠纹、耽任意顿形状小界面老孔、恶部分书脱胶贩衬砌库的圆沟孔、何浅埋颈圆形喘孔洞吊附近谢的凸饺起地线形的床平面蹦波散究射、锣非均掏匀材林料中广平面击应变补裂纹木的波司的散仿射和明