罗克韦尔自动化控制系统介绍

RockwellAutomation控制系统介绍目前一页\总数六十九页\编于八点RockwellAutomation简介2目前二页\总数六十九页\编于八点Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.ControlLogix-企业解决方案的核心设备层控制层信息层HMI批处理历史数据MES/资产管理ERP目前三页\总数六十九页\编于八点Copyright©2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.议程1.大型处理器ControlLogix2.中型处理器CompactLogix

3.人机界面

4.网络

目前四页\总数六十九页\编于八点L7集成架构平台5价格L2,L3中型控制器大型控制器微型控制器Micro830,850Micro810小型控制器过程控制和数据处理机器级别控制架构多策略标准机型复杂定制机型单机单策略最终客户/系统集成商原始设备制造商(OEM)架构级组件级元器件级控制平台单机和价格关注型设备5控制器平台定位CompactLogixL1MicroLogix/Micro800ControlLogix目前五页\总数六十九页\编于八点ControlLogix-强大的多种控制功能=Logix一个软件包本地语言

和工业指令一个处理器IFA>BTHENF=B*C/D;END_IF;更少的学习负担，更专业的技术顺序运动过程驱动器IFA>BTHENF=B*C/D;END_IF;多个处理器多个软件包不同的程序

和语言传统方法运动伺服多名工程设计和

支持人员安全一个控制引擎和一个开发环境即具备全部功能降低硬件/软件采购成本减少备件库存简化培训和维护工作开发和集成工作减少，减轻实施设计人员学习负担和工作量6目前六页\总数六十九页\编于八点7ControlLogix

系统的背板设计传统控制系统设计方法:采用单一的主/从地址总线由单一设备管理总线,控制通讯单点故障:当控制器或总线“仲裁器”故障时,整个系统崩溃集中式的设计方法CPUNETI/ONETI/ONETI/OCPUNETI/O目前七页\总数六十九页\编于八点8ControlLogix系统结构–分布式设计控制器不再作为控制系统的核心ControlLogix

提供多主的Producer/Consumer(生产者/消费者)方式的、并行通讯网络技术的信息交换控制模式:无需控制器的介入,背板上任一个设备可以发出广播信息,可以和任何一个设备进行通讯提高了系统的带宽和性能为构造一个控制系统提供了极大的方便让控制器专注于控制DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNetCPUNETI/O目前八页\总数六十九页\编于八点Copyright©2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.主从方式机制：设备轮询特点：控制简单，效率低周期方式机制：设备按用户设定的速率周期性地发出数据特点：高效率数据按实际应用相匹配的速率进行更新，采样数据时间间隔精确,可以保证确定性为需快速改变的设备节省带宽I/O数据交换方式：主从/周期性CTLR1HMIDrive1TemperatureDrive3Drive2CTLR2CyclicRate100msCyclicRate200msCyclicRate50msCyclicRate25ms目前九页\总数六十九页\编于八点只有当状态发生变化时设备才发出数据产生高效率的因素:网络上的数据交换量大大降低资源没有被浪费在处理旧的数据I/O数据交换方式:逢变则报CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2目前十页\总数六十九页\编于八点先进的Logix控制器ControlLogix：集成多种控制规约(过程控制，顺序控制，批次控制，传动控制，运动控制，安全系统)生产者/消费者（Producer/Consumer）通讯机制可设计完全无扰动切换的冗余系统模块化框架设计，模块所在的槽位和一个框架上同一功能/类型模块的数量没有限制所有类型的模块在合适的应用场合完全支持带电热插拔（RIUP）目前十一页\总数六十九页\编于八点12Copyright©2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.Logix现场控制站–高端、高性能控制器RISC芯片，特别适合工业控制单一控制器的多种控制功能单一处理器寻址能力（V18）500个同步连接DI/DO:256,000AI/AO:8000多款大容量内存可选：2M~32M字节另可选配1G/2G字节扩展内存分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高系统性能处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码快速扫描时间（L7x）:小于0.03ms/K平均布尔指令目前十二页\总数六十九页\编于八点(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.1756-L7处理器信息1756-L7系列可编程控制器:1756-L71(2MB)1756-L72(4MB)1756-L73(8MB)1756-L74(16MB)1756-L75(32MB)全球认证CUL,CULH(ClassIDivision2)UL(UL508),ULH(ClassI&II,Division2andClassIII,Divisions1&2)ATEX,CE,C-TickSIL2,MarineandGOSTcertifications目前十三页\总数六十九页\编于八点新的双核200MhzRISCASIC每个核都有向量式协处理器增强的SDRAM内存读&写更快更强健内置显示提供增强的诊断和运行信息内置USB2.0端口能全速运行(12mb/s)仅有设备功能，非主机刷新固件、上载/下载、在线编辑&到背板的路由，这些性能都得到增强ControlLogixL7x硬件综述目前十四页\总数六十九页\编于八点ControlLogixL7x硬件综述新

–

储能模块-(ESM)技术避免锂电池维护、运输和环境问题随L7x控制器附送可选的、可拔出的安全数字(SD)存储卡比以前的CF卡更快、更强健防止数据损坏，达到SIL2应用要求和L6x的CF卡功能相同存储应用/项目固件监管运行时间标签数据读/写目前十五页\总数六十九页\编于八点新的掉电保持内存16L7

处理器CPU新内存(保持性内存)工作内存（易失性内存）新内存(保持性内存)

存储内存和用户工作内存完全隔离注释报警记录标签属性目前十六页\总数六十九页\编于八点17目前包括超过50种I/O模块37种数字量模块12种模拟量模块5种运动模块高速计数器模块可编程限位开关模块可组态流量计模块液压模块HARTSOE端子选项螺丝拧紧方式弹簧夹方式1492预接线板包括多种框架尺寸85-265VAC/24,48和125VDC电源可选,标准和冗余ControlLogix1756I/O概述目前十七页\总数六十九页\编于八点18Copyright©2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.ControlLogix1756I/O共同特性Producer/Consumer数据通讯模块级错误报告RIUP(带电插拔)针对现场和背板侧可拆卸式端子块全部功能软件可组态软件可获取模块I.D.信息隔离的数字量和模拟量模板电子背板键控毫秒时间标签模板的ID号可软件读取可升级的FLASH固件Class1Division2认证已经核准或等待核准的认证:UL,CE,CSA&FM目前十八页\总数六十九页\编于八点19在切换到编程方式或通讯故障时,可组态输出点的定义:关断,

打开,保持1756标准数字量输出模板特性(续)目前十九页\总数六十九页\编于八点201756诊断型数字量模板特性先进的模板电路诊断现场侧故障极大地降低了维护和故障诊断成本输出脉冲检测允许优先故障检测检测输出来确保需要时改变状态有AC和DC诊断型I/O模板目前二十页\总数六十九页\编于八点21软件设定对工程单位的模块内置标定软件设定对工程单位的模块内置报警高,高-高,低,低-低报警可选间歇报警的锁定可选报警死区,调节报警值的灵敏度1756模拟量输入模板特性(续1)目前二十一页\总数六十九页\编于八点221756/1794极端环境(XT)宽温度范围1756-XT(-25°Cto+70°C)(-20to70C)forphase1-FLEX-XT对流冷却，无需风扇气体防护1756-XTG2和G3环境能力1756XT模块有特殊涂层Optionforphase1-FLEX-XT耐恶劣环境的部件高可靠性极端环境中的耐久性苛刻环境应用1756ControlLogixXT

Controller(1756-L63XT,1756-L73XT)RedundancyModule(1756-RMXT)Communications(1756-CN2XT,-EN2TXT)PowerSupply(1756-PAXT,1756-PBXT)Chassis(1756-A5XT,A4LXT,-A7LXT)SlotFiller(1756-N2XT)1794FLEXXTDigital(1794-IB16XT,-OB16XT,-OB8EPXT,IB10XOB6XT,-OW8XT)Analog(1794-IE8XT,-OE4XT,-IE4XOE2XT,-IF4IXT,-OF4IXT,-IF2XOF2IXT)Specialty(1794-IR8XT,-IRT8XT,-IJ2XT)Communications(1794-ACNR15XT,1794-AENTR)Allterminalbasesandcableaccessories系统组件替代能源(风电),油汽,炼化,食品饮料,航空目前二十二页\总数六十九页\编于八点23Copyright©2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.1715冗余I/OCopyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.23冗余网络适配器冗余端子冗余输出冗余输入容错I/O冗余Ethernet/IP适配器冗余或单模块操作冗余或单接线座24VDC开关量输入24VDC开关量输出4to20mA模拟量输入4to20mA模拟量输出冗余24VDC电源连接端子座支持DLR网络要求DLR技术模块故障时，自动切换SIL2*(post-AFC)Certifications目前二十三页\总数六十九页\编于八点AssembledBackplane目前二十四页\总数六十九页\编于八点1732ArmorBlock/1738ArmorPointIO系列IP67Enclosure,ReduceWiring,Savespace,reducecostsandfastertimetomarketwithOn-MachineDIO基于机器设备安装的高防护等级DIO：IP67、IP20目前二十五页\总数六十九页\编于八点RAIP67产品系列:1732ArmorBlockIO26TotalIP67Blocks:1732–44cataloguesAnalogI/OBlocksDiscreteI/OBlocksRTD/ThermocoupleI/OBlocksCIPSyn–Time-StampingInput&ScheduledOutputI/OBlocks目前二十六页\总数六十九页\编于八点冗余系统27仅需要在控制器属性对话框中选中一个Checkbox来启用冗余.主机架：从机架：IO机架：上位机：目前二十七页\总数六十九页\编于八点28TCP/IPEthernet（双星形/环网均可选）冗余ControlNet两对高性能的1756-L7x处理器及1756-RM2同步光纤通讯卡构成真正的高可用性冗余控制系统.以保证工厂生产的连续运行.冗余系统实现完全无扰动的切换过程（BumplessSwitchover）。冗余系统的使用非常方便：自动完成冗余切换，不需要用户做任何编程；应用程序只需下载一次，系统将自动完成从控制器的程序装载；用户对主控制器的组态/命令/编辑等,也将自动地送入从控制器。冗余热备系统符合最严格的连续生产要求目前二十八页\总数六十九页\编于八点29ControlLogix冗余支持IP地址交换使用相同的IP地址配置主/从以太网模块.Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OControlNETCHACHBOKA#01Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OControlNETCHACHBOKA#01主模块使用该地址,从模块使用最后地址段加1的地址.切换时,以太网模块交换IP地址,HMI在几秒中内自动地继续与主控制器通讯.

主机架00

从机架01

从机架01

主机架00目前二十九页\总数六十九页\编于八点30Logix控制器:直接“对象”编程目前三十页\总数六十九页\编于八点设计组态

物理地址与逻辑地址基于标签的寻址方式Tag-BasedAddressing控制器使用描述性名称（即“标签”）来存储数据项根据数据的用途对其进行相应的命名直接在控制器中存储标签代码可进行自动文档化比较Speed_SelectionHigh_Speed33移动Hi_speed_ValueCurrent_Mix_Speed120120比较%MD159%MD10133移动%MD212%MD200120120Logix传统方式31目前三十一页\总数六十九页\编于八点1.根据系统设备需要创建标签2.编写程序或创建通用代码块3.可在日后在系统中将设备标签映射到系统的I/O，

以手动或自动方式通过CSV格式导入4.无需更改程序代码！设计组态

使用标签别名的并行工程Logix5000的标签别名功能可以减少项目的开发时间和成本在电气设计完成之前开发程序在多个项目中重用程序改善项目文档系统

布局电气

设计程序开发机器

启动Logix控制

系统方法电气设备功能和布置所有设备的I/O地址机器

启动程序开发电气

设计系统

布局一般控制

系统方法所有设备的I/O地址电气设备功能和布置32目前三十二页\总数六十九页\编于八点

Logix支持四种不同的编程语言梯形图功能块图（FBD)结构化文本顺序功能图(SFC)工程师选择自己最喜欢或是最适合应用

的语言进行编程设计组态

针对项目采用合适的语言目前三十三页\总数六十九页\编于八点34用户定义结构可建立真实反映控制对象特性的数据方式提供自文本化的应用代码以便检索目前三十四页\总数六十九页\编于八点35一维Table[6]二维Grid[6,3]三维Block[6,3,2]用户定义数组用户可定义三维数组可包括基本数据类型(Bool.Integer,Float...)或结构(Timer,Counter,User...)目前三十五页\总数六十九页\编于八点36图形化趋势RSLOGIX5000内置TRENDXActiveX控件提供图形化实时数据曲线用于诊断和监控支持多组趋势显示目前三十六页\总数六十九页\编于八点诊断与维护性能高

可维护性-自动设备组态(ADC)缩短了更换变频器时的停机时间将Logix系统组态为自动下载“大型”设备的组态–

通常在更换设备之后设备组态数据位于ACD文件中，必须由用户通过相应设备的AOP手动下载到v16-v19版本中在应用需要时，与“固件监控器”配合使用来刷写变频器和/或外设EtherNet/IP2:00AM时的情况刷写组态37(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.目前三十七页\总数六十九页\编于八点Copyright©2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.议程1.大型处理器ControlLogix2.中型处理器CompactLogix

3.人机界面

4.网络

目前三十八页\总数六十九页\编于八点CMX5370

系列控制器的独特之处39控制器扫描速度提高2-3倍网络扫描能力提高倍L1、L2

及L3“M”类型控制器均集成运动控制功能（CIP运动控制/

CIP同步）编程通讯采用USB接口程序和数据存储采用SDFlash卡支持无电池

运行模式具有内嵌设备级环网EIP交换机性能显著提高集成运动控制能力增强紧凑型一体化控制器竞争力新增特性L2

支持多达4个1769

模块的本地扩展内嵌14

位精度的通用型模拟量输入模块（C、V、TC、RTD）L1

支持6

个本地扩展模块或8个POINTI/O

L1

和L2

控制器的安装尺寸更加紧凑套接字通信功能

目前三十九页\总数六十九页\编于八点型号：（3个型号）L24ER-QB1B,L24ER-QBFC1B（以太网）L27ERMQBFC1B（以太网+4轴CIP运动）存储器：750KB、750KB、1MB内置直流I/O：16DI，16路DO

内置专用I/O：（L24ER-QBFC1B与L27ERM-QBFC1B）4

HSC、4通用AI/2

AO扩展：4个1769I/O模块远程：8个或16个远程设备(EIP)增强的CompactLogix平台为客户带来更强的功能与丰厚的投资回报小型独立和辅助设备控制器中型机器控制器通用机器控制器L1控制器L2控制器L3控制器f型号：（3个型号）

L16ER,L18ER（以太网）

L18ERM（以太网+2

CIP运动） 存储器：384KB，512KB内置I直流/O：16DI，16DO扩展：6/8个1734I/O远程：4个或8个远程设备(EIP)型号：（6个型号） L30ER、L33ER（以太网）L30ERM（以太网+4轴CIP运动）L33ERM（以太网+8轴CIP运动）L36ERM（以太网+16轴CIP运动）存储器：1MB、2MB、3MB扩展：8/16/30个1769I/O模块远程：16、32或48个远程设备(EIP)40应用规模、性能、通信、运动控制集成CompactLogix5370系列的可扩展性目前四十页\总数六十九页\编于八点41Logix

1769-L1y内置24V电源自带16DI，16DO。可扩展1734PointIO,6-8个。可带4-8个远程IO组1734Point是一种插卡式的紧凑IO，DI和AI有2点，4点，8点,模块和端子均支持带电热插拔。目前四十一页\总数六十九页\编于八点42Logix

1769-L2y内置24V电源自带16DI，16DO。4个通用型模拟量输入，2个模拟量输出（可选），支持电流，电压，热电阻，热电偶信号。可带4个1769模块可带8-16个远程IO组目前四十二页\总数六十九页\编于八点43Logix

1769-L3y内置24V电源无内置IO。可带8-30个1769模块。可带16-48个远程IO组目前四十三页\总数六十九页\编于八点Copyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述USBB类端口USB2.0全速通信(12mb/s)设备端口（仅临时连接）仅适用于设备，不适用于主机使用标准USBB类电缆连接到PC用于固件刷新上传/下载模式更改背板桥接在线编辑固件刷新性能提升固件刷新速度达到串行端口的15倍目前四十四页\总数六十九页\编于八点Copyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述移动式安全数字(SD)存储卡经过工业级认证的安全数字卡1784-SD1(1GB)1784-SD2(2GB)与CF卡相比读写速度更快新型1769-L3ER系列控制器中的新增功能应用/项目存储固件监控运行时标签数据读写每一台新型1769-L3ER系列控制器交付时都随附

1GB的SD卡无电池储能解决方案消除与锂电池相关的维护、运输和环境问题内置于每台新型1769-L3ER系列控制器中目前四十五页\总数六十九页\编于八点1769-AENTR1769-AENTR允许在CMX系统中添加分布式1769-IO连接到新/已存在的Logix控制器支持环形/星形/线行拓扑结构最多支持30块1769-IO模块在3机架(扩展机架)代替DNET适配器1769-ADN支持所有1769-IO模块包括合作伙伴模块(计划中)双以太网口(DLR)在RSLogix5000v20+中使用Add-OnProfile支持HotBackup(TBD)46AFCJan2014*Maysubjecttochanges目前四十六页\总数六十九页\编于八点Copyright©2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.议程1.大型处理器ControlLogix2.中型处理器CompactLogix

3.人机界面

4.网络

目前四十七页\总数六十九页\编于八点工业计算机和显示器PanelViewComponentRSView32PanelViewPlusFactoryTalkViewSEFactoryTalkViewStudioPanelViewPlus6FactoryTalkViewPointPanelViewPlusCompact罗克韦尔自动化可视化及信息化产品48

集成架构

元件级

信息化软件工业计算机和显示器FactoryTalkVantagePointFTHistorianSEFTMetrics目前四十八页\总数六十九页\编于八点PanelViewPlus6概述

PanelViewPlus6优化你的应用大容量RAM–512MB(4”,6”屏为256MB)大容量FLASH–512MB4”,6”,7”,10”,12”和15”屏幕尺寸彩色和灰度特殊的保形涂覆型号IP65标准和扩展特性交流/直流（AC/DC）型号SD卡串行端口DualUSB

2.0MiniBUSB

设备以太网AC和DC电源输入目前四十九页\总数六十九页\编于八点PanelViewPlus6400/60050SD卡插槽交流模块USB（设备和主机）串口以太网电源输入电池原来PVP的订货号（2711P-T6C20D）后面加上“8”。目前五十页\总数六十九页\编于八点FactoryTalkViewMachineEdition7.0支持最新的基于WinCE6.0的逻辑模块基于RockwellAutomation的ActiveX控件的扩展扩展了操作系统和平台的支持Windows7Professional(32-bit/64-bit)WindowsServer2008R2(32-bit/64-bit)增强的图形效果阴影和渐变效果支持PNG等矢量图格式

支持V18以上的DataAccessControl（数据连接控制）应用程序兼容InternetExplorer9，Office2010SMTPEmailActiveXWeb-browserActiveXFactoryTalkViewPoint51目前五十一页\总数六十九页\编于八点PLCHMI(手工导入/导出)HMI/PLC程序两个数据库：程序中的任何变更都会导致两个数据库的变动II.Tag点定义模式(传统HMI软件–多次定义)目前五十二页\总数六十九页\编于八点II.标签点定义模式

(FactoryTalkViewSE–

一次定义)2.在HMI中直接使用在控制器中创建好的标签点，不需要再创建一个新的HMI标签数据库。1.使用RSLogix来定义控制器点，接着保存这个项目文件。标签点保存在控制器中新添加的标签点立刻生效目前五十三页\总数六十九页\编于八点PanelViewPlus6运行时性能

屏幕刷新速率提高近30%更快的输出，减少机器操作人员的等待时间在终端之间复制配方读取和写入配方到CSV文件在控制器中通过标签来远程修改配方功能FactoryTalk®ViewPoint为远程用户提供访问远程PC用户可以查看画面，

并且不影响就地用户的操作

只需要Web浏览器和Internet连接

用户所购买的PanelViewPlus6硬件已经包含一个客户端许可。目前五十四页\总数六十九页\编于八点PanelViewPlus6设计时效率重用控制器标签，大大降低出错可能，带来更高的设计效率避免重复工作减少开发人工不仅仅是节省了时间同时还减少了与之相关的查错工作操作面板（Faceplate）快速高效的提供高级功能特性将预定义的画面对应到用户自定义指令（AOI）目前五十五页\总数六十九页\编于八点PowerFlex700面板PanelViewPlus6的操作面板（Faceplate）

快速高效的提供各种信息帮助操作、维护人机界面控制器I/O变频器伺服驱动AOI将预定义的画面对应到用户自定义指令（AOI）或用户自定义结构体(UDT)：快速、方便的诊断工具、报警和参数维护人员能快速查看和复位设备的参数和报警目前五十六页\总数六十九页\编于八点PanelViewPlus6提供多种远程功能KnowledgebaseNote466394–ClickHere

技术FTPVNCViewPoint目前五十七页\总数六十九页\编于八点随时随地获取现场信息

FactoryTalk®ViewPoint为远程用户提供访问远程PC用户可以查看画面，

并且不影响就地用户的操作

只需要Web浏览器和Internet连接

用户所购买的PanelViewPlus6硬件已经包含一个客户端许可。目前五十八页\总数六十九页\编于八点工控机运行FactoryTalkViewMERuntimeIndustrialComputers

At-A-Glance6181集成显示屏工业计算机

(1200P,1500P,1700P)6155紧凑型无显示屏工业计算机200R标准型增强型显示类型及尺寸彩色TFT

(12”,15”,&17”)需外加显示屏(6176or6186)分辨率1200P:800x600,256k彩色

1500P:1024x768,256k彩色1700P:1280x1024,256k彩色无性能规格处理器：CeleronM1.06GHz内存：2GBDDR2处理器：CoreDuo1.2GHz内存：4GBDDR2处理器：CeleronM1.0GHz内存：1GBDDR2(Std.)

2GBDDR2(Perf.)I/O2x10/100/100MEthernet,4xUSB2.0,1xRS232,AudioLineIn/Out&Mic.2x10/100/100MEthernet,4xUSB2.0(Rear),1xUSB2.0(Front,Lockable),2xPS/2,1xParallel,2xSerial,1xDVI-I,AudioLineIn/Out&Mic.1x10/100/100MEthernet(2onPerf.),4xUSB2.0,2xPS/2,1xSerial(2onPerf.),1xVGA,AudioLineOut硬盘100GBSATA(6155：40GB).16GBCompactFlash(对于使用固态盘的机型)59目前五十九页\总数六十九页\编于八点新一代6177R无显示器工控机订货号类型操作系统硬件6177R-MMPXPMachineMountWindowsXPProSP3Inteli3-2120,4GBDDR3,1x500GBHDD6177R-MMPW7MachineMountWindows7ProInteli3-2120,4GBDDR3,1x500GBHDD6177R-MMPNOMachineMountNoOperatingSystemInteli3-2120,4GBDDR3,1x500GBHDD6177R-MMAW7MachineMountWindows7ProInteli5-2400,8GBDDR3,1x500GBHDD6177R-MMSS8MachineMountWindowsServer2008R2Inteli5-2400,8GBDDR3,2x500GBHDD,RAID16177R-MMSNOMachineMountNoOperatingSystemInteli5-2400,8GBDDR3,2x500GBHDD,RAID1