机器人行业报告：人口结构与下游驱动机器人产业高速成长

证券研究报告股证券研究报告股票研究行业更新机器人5.25人口结构与下游驱动，机器人产业高速成长——机器人行业报告证书编号徐乔威(分析师)9weigtjascomS0880521020003张越(分析师)385scomS522090004本报告导读：加速，核心部件市场有望超千亿，进口替代空间广阔。结论：人口老龄化和锂电、光伏等下游行业迅速发展带来大量自动化我们推荐：工业机器人龙头埃斯顿、工业自动化解决方案龙头博实股人口结构变化和下游需求驱动，中国机器人产业迎来高速发展。随着带来推动。人形机器人驱动千亿关键零部件市场，进口替代任重道远。减速器、低于5%；工业机器人控制增持重点覆盖公司列表代码公司名称评级相关报告请务必阅读正文之后的免责条款部分2of2of71 3.1.1.2022年全球工业机器人销量增长24% 173.1.2.2022年中国工业机器人出货量增速预计在9% 18 4 5.2.1.德国机器人行业发展迅速，机器人密度位于欧洲第一.....475.2.2.德国人口变化与用劳成本增加，机器人行业持续发展.....485.2.3.机器人需求持续增加，德国机器人企业迎来发展黄金期.49 5.3.1.人口结构变化和经济快速增长，为中国机器人发展动力.50 小模数齿轮领先，积极布局新能源及机器人市场61 ofof18.风险提示...................................................................................71 8.3.市场竞争加剧......................................................................71公司名称代码收盘价盈利预测(EPS)2022A2023EAE2024E评级.05.228519.54.05.2285832.4.05.226828.2.05.220756.4.05.2247.84.05.2285782.5.05.2262.44of4of711.历经近百年历史，工业、服务和特种机器人逐步发展成形1.1.机器人步入智能期，包括工业、服务和特种三类全球化发展与智能化要求成为机器人产业新趋势。根据国际标准化组织O移动等任务的机器。机器人产业的形成除了具有机器人技术系统之外，还需要机器人的制造系统，即具有专门生产机器人的整机、主机元件和配套设备的厂家。因此，机器人产业的形成关键在于机器人制造和机器人使用结合的紧密程度。从这个意义上讲，机器人产业发展划分为四个发展期和智能化时期。手或称操作器，能像人手一样灵活地进行各种作业，使机器人制造有了器人产业历史川崎公司官网机器人的厂机应用认识有了改变，开始制定机器人重点技术路线，机器人行业的发展集中于航空、核工程、海洋等特殊领域的高级机器人的开发，机器人的ofof特征是研发多样化和市场全球化。机器人开发范围不断扩大，服务机器美国在语音识别技术、图像识别和分析领域加紧布局，使美国在机器人软件领域处于领先地位，推动了机器人向智能化方向发展。1999年，l本田公司官网：高工机器人到劳动力不足、人口老龄化等刚性需求的驱动，与人均可支配收入提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先进技术快速迭代的影响，人更加智能化。人主要可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类，其中工业机器人由于具有明显的先发优势，目前在市场中占据主要地位。但是在中国居民生活质量要求逐渐提高的背景下，服务机器人的应用场景受到场景化需求牵引将会不断拓展，其成长空间广阔，在未来几年市场份额特种机器人在军事、极限作业、应急救援等领域可以发挥巨大的作用，ofof1领域，机器人可分为工业、服务和特种机器人中国电子信息产业研究院、中国电子学会、国泰君安证券研究1.2.工业机器人：历经80余载，逐渐走向多元业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可阶段，可以将工业机器人划分为初代工业机器人、第二代工业机器人和一二阶段的重大过渡性事件。代机器人的基础上进一步添加视觉、力觉、触觉等感觉系统，许多现在直角坐标机器人“西格玛”，它被应用于组装领域。1978年，美国Ataofof71习控制在科技日新月异发展的当下，工业机器人仍在高速创新，为生产制造提前瞻产业研究院、国泰君安证券研究工业机器人拥有众多细分类型，可更好满足生产要求。作为最早投入使用的机器人，工业机器人诞生的目的就是为了满足提高生产效率的广，工业机器人在以汽车制造、表1：工业机器人种类繁多更好满足制造业需求机器人图片机器人类型结构特征性能特征应用领域滚珠丝杠有限，切割器人装置可须很大工的领域手臂平面旋转运动，可附加动器有一个额外的θ轴圆分，可在非接(EOAT)可针对不同场现精确可料、组装、包面和关节光滑且平整，无尖锐的转角或者易夹于安装环境的作行为；具有敏感编程与调试程学的任务，例如放重型零件、机质量检查(轻负载并联的手臂和旋转转以高工机器人、国泰君安证券研究1.3.服务机器人：技术进步加速落地，场景不断拓展技术进步加速服务机器人落地，受场景化需求牵引应用场景不断拓展。服务机器人可分为专业服务机器人和家用服务机器人，分别满足展下，服务机器人开始具备初步的感知协调能力，以医疗服务机器人为代表的专业服务机器人进入市场。伴随云计算、物联网、人工智能等更加先进的技术取得突破以及经济发展带来的人民对生活质量要求的提升，家用服务机器人逐渐走入更多百姓家中、为他们带来便捷与ofof1域机器人图片机器人类型定位功能人、远程呈现人、药房自动化机器人、伴侣机器人人等的日常生活主导外装置，可以通过手机直接远程操控还能拍照视频分享库、分拣中场运等操作的机器人整个智能物流系统起到关键性作用，其中仓储自动引导车(AGV)被广泛应用于电商的仓库存储、分等操作场景，主要完成装和运输等工作工控网、维科网、国泰君安证券研究人型机器人成为服务机器人细分领域下一个重要发展赛道。人形机器人是旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤特指具有和人类相似肌体的种早共经历三个发展阶段。第一阶段实现行走等基本功能源：哈尔滨工业大学学报、国泰君安证券研究能得到完善，实现了跑步、人机交互、简单地与人沟通、协助人类完成展第二阶段基本功能得到进一步完善哈尔滨工业大学学报、国泰君安证券研究要应用于协助科学研究、个人护理、教育、社交等领域，部分机型已实Bot-Optimus人形机器人首次向大众亮相，引发人形机器人领域发展的展第三阶段开始探索下游应用可能性1.4.特种机器人：智能及信息化技术持续融合，即将迎来爆发用持续深入，特种机器人将加速应用于煤矿、深海、极地等场景。考虑到中国在应对地震、洪涝等极端天气以及火灾、矿难等公共安全事件时对特种机器人都有突出的需求，特种机器人未来几年将迎来新需求爆发表3：特种机器人优势应用场景逐渐形成机器人图片机器人类型特点应用场景及功能人事领域的具有某的自动机。从物资及实战进范围广，可划分为军用地从功能完成直接遂行战极限作业机器人，需要人的指挥才能间、深水下、深地下辐射下作业的机器人、水机器下采掘机器人等应急救援机器人成像仪和通讯系统，生命探测仪安全考虑，作机器人携带生命探测仪可以使探测区域大幅提高电力机器人日常巡检、维修等工作的机器人，有效监、温度等，在用场景包括变下电缆隧道等核工业机器人去污内进行工作，在辐射环境工，如操作高放射性物质等睿工业、并购优塾、国泰君安证券研究2.工业机器人市场前景广阔，多动力推进产业发展现，适龄劳动人口的数量也在不断下降。同时伴随着制造业工人工资不断提高，各企业用人成本大大增加，出于趋势。60岁及以上人口数(万)60岁及以上人口占比中国制造业就业人员平均工资(元)30000250002000015000100005000025%20%15%10%0%的经济性变得越来越明显。虽然受到疫情及原材料涨价影响，机器人零部件产品价格有所提高，但长期来看，随着科技的进步和工业机器人技术的普及，未来工业机器人的价格会呈不断下降趋势。美国纽约资产管舟投资(ARKInvest)预测，工业机器人成本到2025年将下降本的年限逐年缩工业机器人进口均价工业机器人出口均价线性(工业机器人进口均价)线性(工业机器人出口均价)50201120122013201420152016201720182019202020212022表4：2021年机器代人大幅降低成本2019年2021年条件测算条件测算工业机器人本体价格(万元)9年工业机器人均价231年工业机器人均价(万元)1658用(万元)998年(16小时/天，6天/周，50周/年)造时间(小时)本费用(元/小时)资(万元/年)薪(元/小时)5454域深化“机器人+”应用政策，聚焦技术创新、具体应用，鼓励帮扶机器人产业发展，助力中国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平，机器人人密度基数不变，根据国家统计局公开数据测算，工业机器人密度将在应用场景，打造一批应用标杆企业等目标，为产业发展提供动力。政策层面上加大财税金融支持、营造良好市场环境，为机器人产业的不断增增长态势将在长期中保持。EEEE工业机器人密度(台/万人)275工业机器人密度基数(万人)0.280.280.280.280.280.28机器人保有量(万台).9.7机器人更换周期(年)机器人销量(万台)154.9%表6：多项政策助力机器人产业发展发布日期发布单位文件名称主要内容月分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强月粤港澳全面合方案》培育发展高新技术产业。推进专业化机器人创新中心建设，大力发展工业。年企业初步应用智能化；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化年月性新加快高端装备制造产业补短板。重点支持工业机器人、建筑、医疗等特种引备和制药装备、航空航天装备、海洋工程装备及高技国务院官网、工信部官网、国泰君安证券研究9万辆，比上年增长96.3%；全国锂离子电池源汽车、锂电、光伏的产品生产以及使用维护中的需求，推出创新解决方案，推动了战略出，要聚焦典型应用场景和用户使用需求，开展从机器人产品研制、技术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作。支持一些新兴领域探索表7：机器人行业将在多领域逐步提高渗透率应用领域具体应用林牧渔业基础设施和生产装备智能化改造，推动机器人与农业种植、养殖、林业、渔业生产深的创新应用。推进建筑机器人拓展应用空间，助力智能建造与新型建筑工业化光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电合，助力构建现代能源体促进机器人配送、智能信包箱(智能快件箱)等多式联动的即时配送场景普及推广。打造以机器人为化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范。加强机器人在患者院前管理、院制定机器人助老助残技术应用标准规范，推动机器人融入养老服务不同场景和关键领域，提升养育器人校园服务新模式和新形态，深化机器人在教学科研、技能培训、校园安全等场景应2.3.进口替代：国产机器人厂商崛起，进口替代成为市场趋势疫情冲击外资供应链，国产龙头企业迎来机遇。我国工业机器人发展起步较晚，在技术上、规模上都落后于海外厂商，市场份额较小。但随着市场需求不断提高，许多外资企业开始重视中国市场，国内机器人产业也迅速发展。疫情期间，较多外资企业物流、原材料等板块受到影响，导致无法正常交货，且多家外资企业价格有一定提高，造成海外订单回流。国产企业相对价格较低、性价比高，在疫情期间发挥了本土优势，中度提高。E占比逐年提高内资占比外资占比68%68%65%63%62%60%83%80%76%73%70%71%24%27%30%29%32%35%37%38%40%17%20%20152016201720182019202020212022E2023E2024E2025E高产业创新能力，加强核心技术攻关。推动国产工业机器人企埃斯顿、汇川技术、博实股份、埃夫特等多家企业均形成了自表8：多家公司发展自身核心技术抢占市场份额核心技术优势主要产品件及运动控制完整解决方案优势、“核心部控制技术、高性能伺服控制技术、大功率SCARA六关节机器人、视觉高效、安全生产要求比较高的客户生产环境。在国内产品向设计技术、机器人运动控制技术、机器人智能化及核心零部件产品、整机产品、机器人业系列机器人技术、核工业智能装备技术和数字化工厂三大类业系列机器人、核工业智能装能化操作等核心技术，可以针对不同的行业、不同的功能器人、巡检类机器人、消防件及运动控制完整解决方案优势、“核心部各公司公告、国泰君安证券研究00%40%20%0%40%0%500%40%20%0%40%0%50即将迎来高增3.1.工业机器人全球规模持续提升，我国销量向千亿发展3.1.1.2022年全球工业机器人销量增长24%市场规模(亿美元)增长率23023035%10%10%有所安装量高于全球主要国家安装量(万台)增长率51%65%66%54%36%22%14%11%2%6%1%-35%31%61%10001000超过美国进入全球前五名；韩国以每万人1000台机器人的密度居全球首位；新加坡虽增幅有所减少，但密度仍居高位；美国工业机器人密度还机器人密度差异明显6004002000密度(台/万人)6703993973223213042762742492402342242181981961911681671631611413.1.2.2022年中国工业机器人出货量增速预计在9%我国工业机器人产销规模稳健增长。受国内政策驱动以及市场成熟度提升等因素影响，我国工业机器人发展势头迅猛。根据国家统计局数据，增速来看，工业机器人销量增幅稳定，且即将迎来新的一轮高速增长，机器人市场规模将于2024年超过110亿美元，年化复合增速也写一下。全球占比方面，我国工业机器人销量全球505050%30%26.6%26.8%总出货量(万台)同比增速506%49.5%49.5%.5%.5%20.5%20.5%5.8%-20%MIRDATABANK券研究E量全球占比突破50%0销量占比52.88%41.80%15%38.56%3.2.工业机器人未来市场需求由多个行业共同拉动3.2.1.工业机器人增长分化，大负载和协作机器人增速亮眼2022年协作、中大负载六轴机器人预计高速增长。2021年我国工业机器人按照产品分类的销量中，多关节机器人占最多的市场份额，其次为呈现较好的景气度；中大负载六轴机器人增长更为明显，新能源汽车行业高速发展带动此类机器人需求；因3C行业景气度下降，小六轴机器SCARA主要行业需CARA2021年中国工业机器人分类销量占比并联,3%协作,6%其他,3%CARA25.80%%中国工业机器人、国泰君安证券研究表9：2022年协作、中大负载六轴机器人预计高速增长机型2022E增长率备注C度下降协作5%六轴(负载≤20kg)＜03C行业景气度下降20of20of71六轴(负载＞20kg)30%新能源车需求旺盛并联食品日化等行业需求收紧合计3.2.2.行业景气度存在分化，新能源等市场需求旺盛全球工业机器人下游应用靠汽车、电子行业拉动。IFR数据显示，全球工业机器人下游应用产量2021年大幅回升，其中汽车工业与电子电气场景占比突出。工业机器人整体产量近年来主要靠汽车工业、电子电气下游应用汽车、电子居多%%%%%%%%%汽车工业电子/电气五金化工，橡胶和塑料食品其他60%40%20% -20%40%60%，橡胶和塑料%41%%%%%4%5%-21%201520162017201520162017201820202021IFR2022年我国工业机器人下游行业景气度分化明显。2021年我国工业机业机器人行业分布差异化明显，市场主要依靠新能源汽车、锂电、光伏占比突出电、汽车电子等行业拉动2021年中国工业机器人功能应用占比加工,5%洁净与其装配,10%喷涂,3,装配,10%搬运,55%焊接,25%增速(%)0%%0%%20%35%28%27%25%%-8%-10%-11%MIRDATABANK证券研究21of21of71%005000000%%-5%13.7%6.9%3.8%-1.8%-2.8%-8.2%4.7%4.3%%0000%%%0%%%%%%-50%342.9%8%7%53.0%53.3%7%35.2%10.9%-4.0%数据来源：中国汽车工业协会、国泰君安证券研究数据来源：中国汽车工业协会、国泰君安证券研究高，要求机器人安全稳定。锂电行业发展相对成熟，市场规模大，机器且强调工业机器人的安全性、稳定性。受全球局势影响，锂电行业景气势头将为工业机器人提供大量应用场景，台104.9%100%70.1%%207229104.9%100%70.1%%2072291077120%000%%00%%876543210销量(万台)增速138%123%69%%34%20%%大，要求机器人可定制。由于光伏产业更新迭代速度快，考虑成本与效率问题要求机器人可定制化、柔性化。另外光伏行业多为大尺寸、高重冲突等宏观市场影响，光伏需求量将维持高位。由于工业机器人能够提高光伏22of22of71600004003002000销售收入(亿元)增长率45%42.9%40%35%30%25%10%业要求机器人高可靠、高精度。物流行业寻求搬运等工作的高效进行，因此要求机器人能够进行多任务多场景协同作业，其硬件组成需可靠稳定。我国物流行业数字化转型速度加快，智能化、现代化模式替代传统模式成为物流行业发展刚需，搬运机器人等智能工业机器人成为物流行扩张000%%22%22%20%19%00市场规模(亿元)增速8%%%%%数据来源：头豹研究院、国泰君安证券研究数据来源：移动机器人产业联盟、中商产业研究院、国泰君3.2.3.我国国产化进程加快，2025年内资份额有望突破40%从竞争格局来看，2021年工业机器人外资品牌占据我国市场主要份额。23of23of71品牌占据我国市场主要份额2021年中国工业机器人市场格局FANUC,15%其他,32%ABB,11%安川,9%川崎,3%汇川,2%菱,3%那智,3%菱,3%那智,3%载、高精度。乘用车焊装车间中常见发那科机器人，此外发那科机器人也常应用于机械加工，电气和电子、橡胶和塑料、食品、木材和家具等ABB公司在1988年创立于瑞士，起家产业为变频器，优势是机器人算调整，实现道齐的剥离，从而优化了账面收益。其机器人主要应用领域为高负载、高稳定性。安川机器人主要应用于小汽车制造业、电子电器KA优势领域为重负载机器人，生产的机器人下游主要应用于汽车制造业。国工业机器人产业链已逐步完善，多个国产品牌进军国际市场并得到广泛认可。此外受国家政策驱动我国本土机器人品牌发展势头良好，技术创新能力提升，国产化率有望进一步提升。睿工业数据显示我国工业机24of24of7190%80%70%60%50%40%30%20%10%外资占比内资占比24%24%27%30%29%32%76%73%70%71%68%65%63%62%60%35%37%38%40%83%80%17%20%3.3.服务机器人：人形机器人市场份额有望大幅提升务机器人需求图33：服务机器人企业注册量持续提升0000企业注册量(家)33,22226,66813,3116,342中商情报网、国泰君安证券研究影响，服务机器人市场规模大幅提升。如今人口红利逐渐到顶，劳动力元，25of25of710市场规模(亿美元)增长率660%56.20%50%42.3%40%33.4%32.8%30%4%20%构适应性强的特点，可完成搬运、行走、救援等任务，相较于其他类型机器人可更好地模仿人类，提供多场景服务价值，将逐渐占据服务机器26of26of714.机器人核心部件成本占比大，技术壁垒高产业链已经非常完善。工业机器人上游是关键零部件生产厂商，三大零部件主要是减速器、控制系统和伺服系统。中游则是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，按照结构形式，本体可以划分为直标、关节坐标等类型。下游是系统集成商，以自动化设备生产商(即系统集成商)为主，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，生产出来的机器人只有通过加工等产业，为终器人上游核心零部件主要为减速器、伺服系统、控制器核心零部件技术是机器人本体企业的核心竞争力。根据中国机械工程学减速器、伺服电机、控制器分别占工业机器人整机成本32%、游零部件是工业机器人技术核心与难点，是工业机器人成本最高和产业利润最厚的环节，存在较高的行业壁垒，因此攻克上游核心零部件技术是机器人本所在。控制器,12%体,25%其他,9%服电机,减速器服电机,27of27of714.1.减速器：工业机器人不可或缺的明珠减速器为工业机器人核心零部件，成本占比高。减速器是一种精密的动力传达机构，作用在于降低转速、传递更大的扭矩，满足工业机器人在重复执行相同的动作时的定位精度和重复定位精度，确保机器人平稳精确运行。可以说减速器决定工业机器人的精度和负载，伺服电机由于脉动信号的驱动，本身具备调速功能，但是由于工业机器人需要重因此需要专门的减速器以保证精度。减速器的另一作用是传递负载：当负载较大时，伺服电机功率有限导致输出扭矩较小，此时需要通过减速，这都不利于确保其精确、可靠地运行。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。精密减速器制造对材料、设备、工艺等多个环节都有严格要求，具有很高的技术壁垒和投资成本，在工业机器人零部件中占据最大成本份着降低转速、提升扭矩的作用国泰君安证券研究V器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小于相辅相成的关系。10:谐波减速器一般与RV配合使用项目RV减速器谐波减速器技术特点行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成，组成的零零部件组成。与RV及其他精密减28of28of71产品性能、传动比高、精密度高应用场景一般应用于多关节机器人中机主要应用于机器人小臂、腕部或手终端领域医疗等行业中通常使用由谐波减速价格区间,000元/台基础上发展而来，结构主要分为两级：第一级为渐开线圆柱齿轮传动，第二级为摆线针轮行星传动，包括转臂曲柄、摆线轮、针齿壳，特点在于承受大负载的同时保证高精度。因此，其技术难点主要在于工艺和装材料成型过程提出了较高要求，尤其是材料化学元素控制、表面热处理精密装配技术。29of29of71轮位，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。谐波减速器是通过柔轮的弹性变形来实现传动，其优势是传动比大、零部件数目少；其缺点是弹性变形回差大，这就不可避免地会影响数据来源：高新南七道(深圳国家高技术产业创新中心智能经济研究所旗下智库成要由波发生器、刚轮、柔轮组成谐波减速器在精密传动领域具备高减速比体积比、高精度、高稳定性、的ofof71随时间呈现非线性变化，在精度保持寿命内可以稳定较高的精度，使用表11:谐波减速器相较RV在背向间隙、寿命、减速比等方面有显著优势主流技术指标RV减速器谐波减速器背向间隙60arcsec20arcsec传动效率>80%>75%升噪声≤70db≤60db减速比额定转矩下使用寿命>6,000h>8,000h额定输出转矩扭转刚性绿的谐波招股说明书、国泰君安证券研究放缓。V万小升空间。同时，国产厂商经常面临实地应用时性能指标与实验室测验指标相差较大的窘境，因此在一致性方面国产厂商处于劣势。从谐波减速/7%的份额，同时国产厂商国内绿的谐波的减速比范围与日本哈默纳科水平相当，产品性能基本满ofof71足要求，目前已经大量应用于国产机器人。而国外产品在输出扭矩、平他,20%中大力德,%纳博特斯克,%住友,5%环动,14%绿的谐波(LHS-32)来福(LHT-32)钧兴(KSHG-32)HD(CSG-32)扭矩产替代空间持续扩大伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统。具体来说，伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时伺服电机中的编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出点，在对位置精度要求较高的行业中得到广泛应用，目前已普遍应用于机床工具、纺织机械、电子制造设备、医疗设备、印刷机械自动化生产ofof71要包括伺服驱动、伺服电机和反馈装置禾川科技招股说明书技术、应用领域等方面存在差异。在市场规模上，通用伺服市场规模较元，专用伺服系统市场规模达到37.28亿元，通用伺服市场规模占整个用需求提供专业化产品，通用伺服需要使其产品在不同行业应用领域内均保持高水平运作，两者在产品技术路线上各有侧重；在应用领域上，通木工、激光等，专用伺服下游应用领域包括风力发电、矿山机械、缆车禾川科技招股说明书、国泰君安证券研究PCB，其中具体又包括连接器、电容器、晶体管、接口器件、处理器、隔离器件、压铸件、冲压件等，根据禾川科技招股说明书数据，ofof71键原材料自主可控的需求日益上升，通过产品设计结构的改进和自研部代，本大头MIR数据来源：禾川科技招股说明书、国泰君安证券研究造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这一需求促使国内伺服系统市场呈现快速增长趋势。根据，伺服系统市场规模增长放缓。韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营，由于需要的技术水平较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导。近年来，国内厂商通过引进、消化吸力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得一定的份额，但与国际知名企业相比，其在整体性能、可靠性上仍存ofof71打破了外资垄断伺服市场的局面。公司类型公司名称国内市场份额海外巨头业年，主要制造伺服电机等产品。在国内伺市场，安川电机多年来占据市场份额的前列03年，是专门从事工业自动化和新能源相关生产和销售的高新技术企业，公司业务中工08年，专门从事工业自动化控制产品的研国内厂商设备制造行业自动化导商，并在多项产品领域居世界级重要地位，服务内容跨工业自动化、太阳能、风能、车用电子与通讯电源等各公司官网、国泰君安证券研究4.3.控制器：机器人的大脑括控制器、伺服系统和传感器三个部分，运动控制器向伺服系统发送指ofof71的多种传感器经过信号处理将实时信息反馈给控制器，控制器进行实时。统主要包括控制器、伺服系统和传感器对机器人多个自由度的操控，提高了机器人控制器的运动控制性能。软件方面，又分为上位机PC部分和下位机运动控制部分。其中，上位机模块主要功能是对系统的可调参数进行设置，对机器人的正、逆运动学建模求解，并把运动控制卡与控制程序在逻辑上连接起来。下位机模块由主控程序、运动程序和通讯程序构成，实现高速伺服插补运算、伺服ofof71数据来源：中国机器人产业联盟(CRIA)、国际机器人联合会(IFR)、国泰君安证券研究器人行业快速发展，工业机器人产业链日益成熟，国内机器人控制器软CAGR为8.8%。预计2022年国内工业机器人控制器市场规模有望达16.2亿元。86420市场规模(亿元)yoy%12.4%2.5%789789201器人控制器核心技术，率先占据国内工业机器人控制器市场的绝大部分宝座。国内企业控制器尚未形成市场竞争力，工业机器人控制器国产率质上就是一个数据处理器，随着半导体技术的成熟，半导体芯片的性价比越来越高，因此控制器在硬件上并无太高门槛。在机器人的核心零部件中，控制器的技术难度是最低的，国内企业开发的控制器产品已经可以满足大部分功能要求。但控制器的核心在于算法要与机器人本体相匹配。目前，国外主流机器人厂商的控制器均是基于运动控制平台进行自主研发，以保证匹配性，导致国内企业控制器尚未形成竞争优势。可以说，国产控制机在硬件上与国外差距不大，差距主要是算法和兼容性方ofof714.4.空心杯电机：人形机器人有望拉动空心杯电机需求电机种类繁多，控制电机使用广泛。动力电机功率较大，侧重电机在启动和运行过程中的力能指标，控制电机侧重电机输出量的幅频特性、相频特性及输出特性的精度、灵敏度、稳定性、线性度等指标，作为系统执行部件，控制电机更侧重扭矩、转速、位置输出特性。动力电机按运动方式可分为旋转电机和直线电机，旋转电机按电压性质分为直流电机与交流电机，其中直流电机按内部有无碳刷可分为有刷电机和无刷电机两种。控制电机根据控制方法与用途的不同，可分为步进电机、伺服电机等。现代控制电机通常有步进电机、直流无刷电机和交流伺服电机等，其中，步进电机最早成为计算机及外部设备所使用的控制电机，步进电机首先在计算机外设、办公自动化设备及数控机床中应用；直流无刷电机和交流伺服系统亦为控制电机的重要发展方向。磁、伺服微特电机。空心杯电机具有结构简单、效率高、功率密度高、控制简单和稳定性好等特点，它能实现高ofof71空心杯电动机在结构上做了大胆的突破，采用的是无铁芯电枢。这种独特的空心杯型电枢结构，不仅减轻了电机的重量，降低了电机的转动惯量，降低了机械损耗，延长电机的使用寿命，更重要的是消除了因铁芯而产生的铁耗，提高了电机的效率。具体说来，普通有刷直流电机的定子是永磁体，位于电机外圈，转子是固定在俗称铁芯的金向片和电刷接触，最终实现两线制输出，连接直流电源进行电机驱动，与之形成区别，空心杯电机的定子是位于电机内圈的永磁体，转线，通过换向片和电刷接触，最终实现两线制输出，连接直流电源进机外圈心杯电动机结构上最大的特点就是采用无铁芯的电枢，从而这种特点可机的主要性能有了大幅度地提升。损耗，采用无铁芯电枢，无铁耗，同时机械损耗也降低，属于高效率电ms，转速强，运行稳定、可靠，输出转矩高，转矩脉动小，常应用于高动态性能的电机，因此空心杯电机凭借其小体积、轻负载和快速响应等优势，在机器人手、关节等应用广泛。表14:空心杯电机优势众多，相较传统电机有显著优势特点优势无齿槽效应稳噪音任意位置结构紧凑更优ofof71低电感鸣志电器官网、国泰君安证券研究已经形成了一批具有先进核心技术与国际竞争力的微特电机制造企业，正在逐步扩大微特电机的生产规模和市场份额。根据中商情报网数据显在一定差距，故国内空心杯电机市场仍由外资主导，同时空心杯电机作志电器等企业在空心杯电机领域开始奋起直追，不断加速国产替代。4.5.人形机器人推出有望刺激上游产业增长人形机器人产业链主要包括核心零部件、系统集成、整机制造等部分。其中上游核心零部件包括控制系统、伺服驱动系统、机器视觉传感器、关节减速器、芯片等。可以把人形机器人分为四大核心技术模块：环境模块主要负责数据采集与环境认知(视觉、声音、雷达、压感、光感等算力的存储器和智能芯片，相当于人的大脑；运动控制模块包括能量管理系统和动作执行系统(驱动器、控制器、减速器等)等，相当于人的关节与四肢；操作系统模块包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共执行、程序间消息传递、程序发行包管理等，相当于人的语言40of40of71、关节减速器、芯片等国泰君安证券研究参数体重73kg个持力性能20磅(约9kg)执行器28个驱动方式电机驱动电池与能耗2.3kWh，52V电压特斯拉2023年年度股东大会上，发布了人形机器人Optimus最新进展手指关节能够灵活抓取鸡蛋等物品。让机器人落脚力度保持轻缓，在视频中能通过自主感受鸡蛋硬度后调整力度，做到保持鸡蛋不碎的轻脚步，展示出特斯拉在机器人运动控制方法主要依赖于神经网络和计算机视觉技术，通过对实时传感器获取的数41of41of71动作后，机器人随即同步做出相关动作，尤其在手部动作方面，机器人可根据人类演示具有灵活抓取物品能力。根据人类演示即时做出同步动。端到端操作：Optimus在视频中可根据研究团队输入的图片信息，自主任务并执行。速器，内部具有离合器，采用永磁力矩电机驱动；直线执行器采用内部旋转螺杆结构，通过永磁力矩电机带动螺杆旋转推动执行杆，将旋转运动转为直线运动。其中，小/中/大号旋转执行器扭矩分别为s执行器，执行器为螺杆旋转带动齿轮旋转进而使手指关节旋转的结构，共有11个自由度，双手可载重约9kg，能够使用部分工具且拿起体积小的物件，实现微小操作。Optimus膝关节仿造人类膝关节形成四节点杠杆结构，使下蹲与站立动作变化时力学曲线更平顺，极端受oD1超级计算机芯片以及三目摄像头(左右+鱼眼广角)与Autopilot算法。Optimus通过三目摄像头(左右+鱼眼广角)与Autopilot算法，可分层识别、构建附近3D环境，进行空间深度渲染并规划可过的最优路径。相较于工业机器人，特斯拉机器人结构更为复杂，活动关节更多，自由度更高，核心零部件占比份额更多。假设其核心零部件总价值量约占动持在30%(参考汽车)左右。在单台特斯拉机器人售价17-20万元情况42of42of71动力系统执行系统成本假设执行系统成本占比悲观悲观减速器1.4减速器减震及其他4.5%0.540.630.6830%3.604.204.50 (前端感知、储存器和芯片、信息交互传输)结构单元(机体骨架、外部包裹和感知、内部缓冲等)22.50%2.703.153.38其他部分(接插件、低压线束、面罩玻璃等)12.50%1.501.751.88 (包括公共服务机器人及个人/家用服务机器人36.1%、特种机器人23H2进行小规模生产(年产考43of43of71虑到实际人形机器人产品技术和供应链水平，我们预计特斯拉在未来数替代人力的自动化机器人市场中，人形机器(主要为服务型)占50%；2.人形机器人(包括Optimus)按单价30万元计算；3.预计特斯拉人形核心零部件行业由特斯拉机器人带来的市场规模年增量或可达2300亿20232023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球范围特斯拉机器人(万台)试产20100120150170200250300零部件需求量=驱动器个数*机器人数量(亿个)0.0560.280.3360.40.480.60.720.864伺服电机市场(亿元)6400480减速器市场(亿元)6400480控制器市场(亿元)300360全球合计(亿元)11001320%44of44of715.他山之石，从日德看中国工业机器人发展前景5.1.日本：人口红利的消失推动机器人登上工业生产舞台5.1.1.日本机器人发展可分为四个主要阶段量得到了爆发性的增长。同时日本人均工业机器人台数从1970年开始均机器人台数高速增长究人行业快速增长，并进入初级成长期。日本工业机器人的年产量在初级渐成为机器人出口大国。机器人发展时期简要介绍摇篮期(1967-1970)引进机器人的相关技线，并在一年后研究出日本第一台工业机器人初级成长期(1970-1980)的高速普及期(1980-1990)1982年，机器人的产量已达24782台，高级机器人的数45of45of71平稳增长期(1990-至今)5.1.2.日本人口变化和用劳成本上升，驱动机器人行业发展GDP老龄化的加剧为日本机器人行业的发展提的生长土壤。用工成本上升是促进日本机器人行业快速发展的另一因素。日本人口结方式，企业被迫加大工业机器勃发展。46of46of715.1.3.日本机器人政策频出，机器人企业迅速发展进企业加大对工业机器人的使用，用以普及机器人的应用，缓解劳动力不足的难题。同时，日本政府推动了多项机器人相关的财政援助项目，国际机器人FA中心设立计划》和《微机技术研表19：1990年前日本利好机器人行业相关政策(部分)推动机器人行业的发展。政策项目颁布时间主要内容产业结构长期展望财政投融资租赁制度通商产业政策展望实现系统化、反馈自动化及软件化。中小企业设备现代化贷款制度。财政援助政策机电一体化税制(1984年)和高技术税制(1985年)。代陆续推出了公司47of47of71企业名称成立时间机器人相关产品发展那科)公 川电Epson(爱普生)迅速获得了全球许多最高水准的制造工厂的认可。在过去的26年里，爱普生工业机器人一直是Panasonic(松下)AW同据库的AW弧川崎重工于1969年在日本制造第一台工业机器人，标志着工业机器人商业量产的开始。基于川(川崎重工崎重工在机器人技术领域超过50年的宝贵经验，公司不断开发高质量的工业机器人并提供高附力化。5.2.1.德国机器人行业发展迅速，机器人密度位于欧洲第一德国机器人行业在1985-2000年间快速增长。德国工业机器人保有量从水平上。德国是欧洲目前自动化程度最高的国家，在48of48of71是有记录以来的第二高安装数量，仅次于2018年汽车行业的大规模投5.2.2.德国人口变化与用劳成本增加，机器人行业持续发展德国GDP的高速增长与人口老龄化的趋势为机器人行业的发展奠定基人口GDP趋势共同驱动德国机器人行业的持续增长。49of49of71德国年收入的增加和年工作时间的减少叠加导致用劳成本的增加，促使合作与发展组401个小时的年工作总时间。与全球的年工作总时间相比，德国的年工作总时间会比全球两种因素叠加在一5.2.3.机器人需求持续增加，德国机器人企业迎来发展黄金期。ofof1是现今占有机器人市场的龙头企业之一，库卡在全世界拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，覆盖美国、墨西哥、日本、韩国等和绝大多数欧洲国家。同时克鲁斯于1978年生产制造出第一台焊接机器自动化领域保持着公司的成功。企业名称成立时间机器人相关产品发展KUKA(库CLOOS(克)供应商开发和制造的。BergerLahr(百格拉)的线性导轨、探伤、分类、加特)2012年5.3.从日德看中国机器人发展，工业机器人行业未来可期5.3.1.人口结构变化和经济快速增长，为中国机器人发展动力以后，为解决中国人口的问题，推行了计划生育的政策，劳动力人口在21世纪之后增速逐渐放缓，处于15-65岁的劳动力人口占比在2010年。ofof1近十年内，中国制造业保持较好的增长，为工业机器人增长提供一定的同时，为工业机器人行业的发展提供了一定的空间。中国第二产业在图78：2021年中国第二产业占比39.4%20世纪70年代初期，中国科研人员开始研究机器人，为了技术的革新和生产安全，最早的一批工业机器人，例如天津锻压机械厂研制的锻件中国工业机器人的发展迈进了一大步，具备自主知识产权的点焊、弧焊年期间，下游汽车行业和3C行业的快速增长拉动了对国内工业机器人机器人支持补贴政策频出，叠加汽车和3C行业的高景气度，客户使用-7%。ofof1与汽车年产量呈正相关5020.0%30.325.614.615.414.96.22.73.7技术仍待追赶，我国工业机器人行业值得期待游厂商相对于日德仍存在一定技术差距。工业机器人动和体积比的减速机，里面完全是由高精度的元件、齿轮相互啮合，对企业名称主要产品机器人相关产品发展Nabtesco)纳博特斯克精密减速机在对减速机有特殊要求的行业显示较多技术优势，其中日本哈默纳科(HarmonicDrive)HarmonicDrive谐波减速机主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机Drivesystems)德国诺德以专业生产和销售优质减速机、电机、变频器及伺服控制系统闻名于世。公司主要产品包括同轴斜齿轮减速机、平行轴斜齿轮减速机、斜齿轮伞齿产技术和市场占有率均居世界领先地位，在国领域举世闻名。苏州格林谐波传动技术有限公司速器格林谐波传动技术有限公司是一家从事精密谐波传动装置研发的公司，主要生，具有可靠性高、精度高、扭矩大、速比大、Essence减速器制造有限公司奖。。ofof1增长带来的矛盾。工业机器人仍然是各国解决劳动力短缺的一项有效的着工业机器人的普及，下游产业的景气度会为工业机器人行业供持续的动力。针对与别国工业机器人行业发展对比，我国工起步较晚，现处于人口结构变化和GDP增长矛盾的展未来可期。ofof16.行业重点公司6.1.埃斯顿：立足全产业链发展战略，机器人业务持续增长主营业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势，在实现规模效应的同时，可以最的全产业链发展战略不动摇，在技术上进一步强化自身，同时积极布局供应链自主可控的业务发展模式，积极推进国际化发展及海内外协月，公司整体变更为股份公司，全名变更为南京埃斯顿自动化股份有板块，包括自动化核心部件及运动控制系统以及工业机器人及智能制为行业提供更具竞争力的自动化一体化解决方案。数据来源：五洲新春官网、国泰君安证券研究年年受到疫情防控的影响，工业制造业的景气度出现一定下滑，但是疫情防控同样影响到了外资品牌在国内市场的生产、交货和售后，内资企业凭借完整的产业链和灵活的服务方案，有望在中国市场装机量大ofof1务中，工业机器人及成套设备整体收入为28.55亿元，占营业总收入图82：2022稳定增长，主营业务更加突出公司业务方向以智能装备核心控制功能部件+工业机器人及成套设备为基础，主要业务综合毛利率为33.1%。长为主要业务，占比，逐渐成为公司的第一大业务。同时工业机器人相关业务的毛利用。(2)智能装备核心控制功能部件营业收入仍保持增长，毛利率较为稳8%。ofof1务通用自动化驱动控制系统及LED智能照明控制驱动系统构。(1)运动控制领域业务：公司在运动控制领域掌握了核心的控制电机动控制系统中植入现场总线技术和自产产品系统集成技术的能服务机器人(AMR+AGV)、通信设备、太阳能光伏设备、智能水驱动产品及整体解决方案。相关产品主要应用于户外照明(如路高端商业照明、智能楼宇照明、医疗照(4)贸易代理业务：公司的贸易代理业务主要为国外知名品牌电子元(5)其他业务：公司其他业务主要包括工业电源和电子控制装置两类ofof1集成式智能步进伺服控制技术处于全球前列地位，收购完成后，公司控系统技术取得了长足发展。LINENGINEERING在高端安防监控HB过数次收购兼并夯实技术护城河器招股说明书、国泰君安证券研究产品的强劲市场竞争力。主营业务中，设备设备状态管理系统产品毛利ofof1动系统营收占比持续提升6.3.禾川科技：工控自动化行业龙头，有望实现业绩高增工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。主要产品包括伺服系并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下史悠久，自动化领域持续创新增长主要系机器人、光伏等下游产业需求旺盛。公司盈利能力短期内受提高、公司积极开拓新客户等因素影响。ofof1服系统的快速增长主要受益于市场整体的扩大、销售渠道和重点客户的4.49%主要由于受市场竞争加剧、部分原材料采购价格上升及产品更新换代影3.79%，降低主要原因为带动配套伺服ofof716.4.国茂股份：内资通用减速机龙头，拓展谐波精密减速机、多种零部件类别，已生产出的产品包括齿轮减速机(含模块化减速机和料、制药等行业。公司实现主营业务收入6.26亿，同比上升2.62%，归母净利润同比上升24.25%。ofof71数据来源：国茂股份年报、国泰君安证券研究数据来源：国茂股份年报、国泰君安证券研究公司主要产品为减速机，营收占比维持70%以上，2022公司毛利率27.17%。箱6.5.丰立智能：小模数齿轮领先，积极布局新能源及机器人市场专注小模数齿轮，面向全球知名电动工具供应商。公司是一家专业从事小模数齿轮、齿轮箱以及相关精密机械件等产品研发、生产与销售的高新技术企业，其主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品以及气动工具等产品。目前，公司主要产品作为重要零部件被广泛应用于电动工具、农林机械、医疗器械、智能家居、特高压电网、工业缝纫机等领域。目前，公司的产品主要面向电动工具的中高端市场，已进入全球一流企业供应链体系。公司已与博世集团、史丹利百立了长期稳定的合作关系。ofof71公司。公司专注于小模数齿轮、齿轮箱以及相关精密机械件等产品的研发，曾先后研发出中国首套低噪声工业曲折缝纫机齿轮、电脑绣花机双曲线齿轮、高强度电锤齿轮、角磨机齿轮、中速平缝机齿轮、高速平缝后成立工业级气动工具事业部、机床事业部、冶金事业部、齿轮箱事业2亿营及其零部件、精密机械业务持续发力，营业收入占比持续扩大，二者业绩增点。毛利率方面，齿轮持续成为公司毛利率最高的业务，其毛利率维ofof71，6.6.景业智能：核工业头部企业，围绕智能制造拓展产业链事特种机器人及智能装备的研发、生产及销售，主要产品包括核工业系列机器人、核工业智能装备、非核专用智能装备等，产品主要应用于核工凭借自主研发、技术创新建立竞争优势。景业智能是中核集团合格供应商，经过多年的行业积累与发展，现已成为核工业领域客户的重要供应业智能核工业产品在行业内占据重要地位，拥有自主的知识产权，技术制造，以核心技术与产品为依托，不断开拓核工业全产业链，进一步扩大新能源电池、医药业务。图106：拥有专业技术和管理队伍，已成为行业内的重要供应商ofof71收入和净利润CAGR分别为55.22%和57.64%箱室智能装备度，公司非核智能装备业务因客户需求变更技术参数更改次数较多、安装调试过程较长耗费的成本较多进而毛利率较低，拉低了公司总体的毛ofof71核工业产品是公司主营业务收入的主要来源。核工业产品分为核工业系非核专用智能装备是公司主营产品重要组成部分，是公司除核工业领域维修等技术类服务订单、军工类产品订单以及职业教育设备技术服务相工业控制器等产品。主营业务为电气控制、变频驱动、运动控制、机器人以及智能制造。公司产品广泛应用于锂电、光伏、物流、食品饮料、医疗等多行业，是我国重点支持的高新技术企业与全国创新型企业，在全球多个国家设立研发中心。公司总部位于上海，并将布局全球发展战上ofof71情防控形势严峻，物流阻塞、上下游企业停限产等因素导致公司营收有所下滑，机器人行业受疫情影响销量不及预期打击公司机器人业务。随着期机器人需求大幅上升。公司其他业务如工业控制自动化、智能制造等由于公司拥有业务聚焦、技术领先等核心竞争力，预期未来发展势头良2022年营收下降，归母净利润为负。2021年以前公司营业收入稳定上业务中排名第三位。公司自主开发伺服、控制以及软件系统，多类型机ofof71(2)电梯控制成套系统业务，营收占比有所收减，毛利平稳：2021年等为主营的产品体系。品营利收保持稳定，毛利位居公司业务首位：低压变频器，主要解决智慧水务、暖通空调、起重物流、轮胎橡胶等机6.8.博实股份：工业自动化包装设备龙头，硅料应用打开成长博实股份是专业从事于智能制造装备的研发、生产、销售的高新技术企再利用领域的节能环保工艺与装备的研发、生产、销售，并围绕系列产股份前身后研发合成橡胶后处理全自动包装码垛成套设备及粉粒状物料自动称重、包装、码垛成套设备并获奖无数，公司强劲的研发技术为以后的发交易所上市。公司上市后一直秉持创新和拓展的态度，随着粉粒料全自动包装码垛成套设备和合成橡胶后处理成套设备到达稳定期，博实股份能的新篇章。ofof71博实股份官网、国泰君安证券研究公司业务包括智能制造装备、工业服务和环保工艺与装备三大块。智能制造领域客户提供经济高效的工业服务(2021年收入占比29%)，帮助用户集中资源，提升行业生产效率。在工业废酸回收再利用领域，公司合试点单位同时也是国际上少数几家能系统完成自主研发、成套生产和、数据来源：博实股份年报、国泰君安证券研究38%。ofof71利率略有下降，整体保持相对稳定；机器人及成套系统装备毛利率水平橡胶后处理智能制造装备和智能物流与仓储系统收入规模较小，毛利率(2)工业服务收入规模稳步增长，毛利率下降：服务于智能制造装备领26.40%。其中，运营、售后类工业服务毛利率处于小幅下滑状态，主要原因是企业订单期限较长，但薪酬水平阶段性上涨，以及疫情期间客户生产开工水平波动；补充类工业服务及其他为公司非核心业务，对公司(3)环保工艺与装备业务占比逐年减少，毛利率较高：2018-2022环保%图119：公司营业毛利率较为稳定且保持在较高水数据来源：博实股份可转债募集说明书、国泰君安证券研究数据来源：博实股份公告、国泰君安证券研究7.投资建议工控自动化头部供应商禾川科技、国内通用减速机龙头国茂股份、国内小解决方案龙头博实股份。代码公司收盘价评级EEEEEE新时达04-688017.SH绿的谐波58-ofof71002472.SZ双环传动24.720.240.240.30101.63105.0882.74-688165.SH埃夫特-U10.820.520.751.0220.8714.5010.65-300124.SZ汇川技术60.200.520.751.02116.1280.6659.25-300607.SZ拓斯达13.590.520.751.0226.2118.2113.38-可比公司平均值81.4563.3347.67002747.SZ埃斯顿398571603728.SH鸣志电器9855688320.SH禾川科技069603915.SH国茂股份42301368.SZ丰立智能688290.SH景业智能837154002698.SZ博实股份62平均值2029国泰君安证券研究PSofof718.风险提示8.1.宏观经济大幅下行产业与宏观经济波动的相关性明显，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。国家宏观政策调整、宏观经济运行呈现的周期性波动、下游行业存在景气度不达预期等情况，将会影因此机器人及其零部件行业存在受宏观经济波动影响的风险。目前，国内基础设施建设和制造业结构升级仍然保持良好的发展趋势，若未来国家宏观经济增速维持在较低水平甚至下行，或基础设施建设和制造业资本支出大幅放缓，将会影响机器人产品的市场需求，则相关公司存在业8.2.新产品研发不及预期机器人行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一伺服系统和PLC产品的技术难点主要在于是否具备自调整功能、伺服总线周期等，国外龙头厂商凭借多年来持续的研发投入和对先进技术的现突破，国内厂商与其尚存在一定差距。若国内相关公司未能在技术难点上研发成功，将导致无法将技术成果成稳定性等技术指标方面不及预期，将会对国内相关公司的核心竞争力和长远发展产生负面影响。另外若国外龙头公司在技术研发方面有新的突破，而国内相关公司无法进行持续研发缩短差距，则亦将对国内相关公8.3.市场竞争加剧和工艺复杂，需要长时间的经验积累才能生产出可靠性和稳定性高的产品，进而对产品的生产工艺、部件性能和制造水平进行持续提升。国外龙头厂商凭借在行业内长期积累获得的技术应用经验，在控制性能、产品可靠性、软件核心算法和整体方案方面仍然具有较高的竞争优势。未来国内相关公司的产品将会更多地与国内外知名企业发生竞争。如果产业链上相关公司不能够持续提高技术水平、强化服务体系、推出符合行业发展趋势的产品，提升其综合竞争力，则会在未来竞争中处于不利地位，而出现销售不及预期或打价格战的被动局面，影响零部件供应商盈平的稳定性。请务必阅读正文之后的免责条款部分首次覆盖增持4080国产工业机器人龙头，机器人业务持续高增2023E53093%3140.190.360.582023E10.3%6.9%134.8371.3544.550.2%证书编号徐乔威(分析师)首次覆盖增持4080国产工业机器人龙头，机器人业务持续高增2023E53093%3140.190.360.582023E10.3%6.9%134.8371.354