数控车实训 教案

数控车实训教案机械实训中心任利群/5/9第一章数控加工基础一．概念：数控：是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制一个方法。数控机床：用数字住处进行控制机床，它装有程序控制系统，能逻辑地处理使用号码和其余符号编码指令要求程序。二．数控加工包涵内容：1．选择并确定进行数控加工零件及内容。2．对零件图纸进行数控加工工艺分析。数控加工工艺设计对零件图形数学处理编写加工程序单按程序单制作控制介质程序校验与修改首件试加工与现场问题处理数控加工工艺技术文件定型与归档三．数控加工特点1．数控加工内容十分详细2．数控加工工艺十分严密优点：1．自动化程度高2．加工零件一致性好，质量稳定3．生产效率高4．便于产品研制5．便于实现计算机辅助制造缺点：1．加工成本通常较高2．不宜大批量生产3．加工中难以调整4．维修困难数控加工适应性：（一）最适应性：形状复杂，加工精度要求高，通用机床无法加工或即使能加工但极难确保产品质量零件。用数学模型描述复杂曲线或曲面轮廓零件。具备难测量、难控制进给、难控制尺寸不开敞内腔壳体或盒型零件。必须在一次装夹中合并完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多工序零件。（二）较适应类：在通用机床上加工时极易受人为原因干扰，零件价值又高，一旦质量失控便造成重大经济损失零件。在通用机床上加工时，必须制造复杂专用工装零件。需要数次剪发设计后才能定型零件。在通用机床上加工需要作长时间调整零件。用通用机床加工时，生产率很低或体力劳动强度很大零件。（三）不适应类：1．生产批量大零件2．装夹困难或完全靠找正定位来确保加工精度零件。3．加工余量很不稳定，且数控机床上无在线检测系统可自动调整零件坐标位置。4．必须用特定工艺装备协调加工零件。四．数控加工技术发展方向1．高速切削2．复合化加工3．分散化网络加工4．高精度控制

第二章数控编程基础第一节概述一．数控编程概念数控编程：是指在数控机床上加工零件时，要把待加工零件全部工艺过程，工艺参数和位移数据，以代码形式统计在控制介质上，用控制介质上信息来控制机床，实现零件全部加工过程，我们将从零件图纸到取得数控机床所需控制介质全部过程，称为程序编制。二．数控编程种类1．手工编程利用通常计算工具，经过各种数学方法，人工进行刀具轨迹运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很轻易掌握，适应性较大。适适用于中等复杂程度程序、计算量不大零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。2．自动编程利用通用微机及专用自动编程软件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和生成指令。对形状简单（轮廓由直线和圆弧组成）零件，手工编程是能够满足要求，但对于曲线轮廓，三维曲面等复杂型面，通常采取计算机自动编程。现在中小企业普遍采取这种方法，编制较复杂零件加工程序效率高，可靠性好。3．CAD/CAM利用CAD/CAM系统进行零件设计、分析及加工编程。该种方法适适用于制造业中CAD/CAM集成系统，现在正被广泛应用。该方式适应面广、效率高、程序质量好，适适用于各类柔性制造系统和集成制造系统，但投资大，掌握起来需要一定时间。三．手工编程内容和步骤⑴分析零件图纸。首先要分析零件材料、形状、尺寸、精度以及毛坯形状及热处理要求等。⑵确定工艺过程。在分析零件图纸基础上，确定零件加工方法（如所采取工夹具、装夹定位方法等）和加工路线（包含对刀点、走刀路线），选定加工刀具并确定加工用量等工艺参数（走刀速度、主轴转速、切削宽度和深度等）。⑶设计工夹具。⑷数值计算。⑸编写程序单。⑹制备控制介质。⑺校对检验控制介质。⑻首件加工。校验结束后，必须在机床上试加工。假如加工出来零件不合格，需修改，直到加工出满足图纸要求零件为止。四．数控加工程序组成结构与格式(一)．加工程序组成结构加工程序主要由程序号、程序段和程序结束等组成。1．程序号程序号就是给零件加工程序一个编号，并说明该零件加工程序开始。惯用字符“%”或“O”或“P”及其后4位十进制数表示，比如“%××××”、或“O××××”或“P××××”，到底用“%、O、P”，要依照详细机床来确定。程序号能够从0001~9999，但存入数控系统中各零件加工程序号不能相同。2．程序段程序段是由一个或若干个程序字组成，程序字通常是由英文字母表示地址符和地址符后面数字和符号组成。

比如：Z—20地址符符号数据字程序字是控制数控机床完成一定功效详细指令。比如：O1234N100G92X25Y45Z15G00Z2M30上面每一行称为一个程序段，N100、G92、X25等都是一个程序字。3．程序结束程序结束可作辅助功效代码M02、M30，用来结束零件加工。(二)．程序段格式程序段格式是指程序段书写规则。它分为可变程序段格式和。固定程序段格式1．可变程序段格式可变程序段格式又分为使用地址符可变程序段格式和使用分隔符可变程序段格式。1）使用地址符可变程序段格式这种格式又称地址格式。它以地址符为首，其且由一串数组成序号字与各种数据字，若干个字组成程序段并以结束符结束。在这种格式中，如上一段程序已写明，本程序段里又无须改变那些字依然有效，能够不再重写。在尺寸字中可只写有效数字，无须每个字都写满固定位数。用这种格式写出各个程序段长度与数据全数都是可变，故称为可变程序段格式。比如：N10G00GN20Z20M05通常格式：N_G_X_Y_Z_F_S_T_M_U_V_W_2）使用分隔符可变程序段格式这种格式预先要求了输入时全部可能出现字次序，这个次序中每个数据字前有一个分隔符B，这么就能够不再使用地址符，而只要按预定次序，把对应一串数字跟在分隔符后面就能够了。比如：

BXBYBJGZ

使用分隔符可变程序段格式长度，数据字个数也是可变。尺寸数字中只填写有效数字，重复字能够略去。但应注意，原来排在那些略去字前分隔符不能略去，程序中若出现连在一起两个分隔符，则表明其间略去一个数据字。2．固定程序段格式这种格式不使用地址符，也不使用计数有分隔符，它要求了在输入中全部可能出现字次序，也要求了各个字位数。对重复字不能省略，一个字有效位数少时，要在前面用“0”补足要求位数，因为程序段中字数及每个字位数都是固定，所以按这种格式书刊号写各程序段长度都一样，这种格式也允许用分隔符将字隔开，但这时分隔符只起将字隔开，使程序段清楚作用，对程序本身不起作用。

比如：100054254515(三)．程序段组成程序段是由程序段号、地址符、数据字符号组成，如前面例子：N10G00G54X25Y45Z15

其中N、G、X、Y、Z均为地址符。

N：程序段号 G：准备功效

X、Y、Z：坐标地址符

10、00、54、25、45、15在程序段中表示地址字母能够分为尺寸字地址和非尺寸字地址。尺寸字地址可用以下字母表示：

X.Y.Z.U.V.W.P.Q.I.J.K.A.B.C.D.E.R.H

非尺寸字地址用以下字母表示：NGFSTMLO

第二节数控系统功效1．准备功效准备功效又称G功效、G指令或G代码。它是用来指定机床进行加工运动和插补方式功效。由地址符G和后面两位数字来表示，从G00至G99共有100种。ISO标准中一部分代码未要求其意义，未指定G指令可留待未来修改标按时再予指定。另一部分为永不指定其含义，即使未来修改标按时也不予指定。不指定G代码可用作特殊用途。G代码有两种状态：模态和非模态G代码。非模态G代码：只在本程序段中有效，在下一程序段中无效。模态G代码：具备续效性，不但在本程序段中有效，在后续程序中，只要同组其余G代码未出现之前一直有效。G代码按其功效不一样分为若干组，不一样组G代码在同一程序段中能够指令多个。比如G90G17G在上面程序段中出现了三组G代码。不过不能在同一程序段中指定两个或两个以上属于同一组G代码。2．辅助功效辅助功效又称M功效：它是指定机床做一些辅助动作代码。比如，主轴旋转、冷却液开关等等。它由地址M及两位数字组成，从M00~M99共100种。惯用辅助功效简明说明：M00程序暂停：机床全部动作均被切断，重新按动程序开启按钮后，再继续执行后面程序。M02程序结束：表示程序内全部指令均已完成，切断机床全部动作，机床复位。但程序结束后，不返回到程序开头位置。M30程序结束：除完成M02内容外，还自动返回到程序开头位置，为加工下一个工件作好准备。M03主轴顺时针方向旋转M04主轴逆时针方向旋转M05主轴停转M06自动换刀M08冷却液打开M09冷却液关闭M13主轴顺时针方向旋转同时冷却液打开M14主轴逆时针方向旋转同时冷却液打开即使在ISO标准和国家标准中要求了G、M代码功效，但因为制造数控机床厂家众多，有为本厂方便，还能够自行要求G、M代码功效。所以，对于详细机床来说，G、M代码也不完全一样。3．进给功效进给功效也称F功效，由地址符F和数字组成。进给功效：指定刀具每分钟进给距离。进给功效单位是mm/min。比如F130，刀具以每分钟130mm速度进给。4．主轴转速功效主轴转速功效：也称S功效，指定主轴每分钟旋转速度r/min.5．刀具功效也称T功效。表示选择刀具和刀补号。用字母T，后跟两位或四位数字。二．标准坐标（机床坐标）系要求在数控机床上，机床动作是由数控装置来控制，为了确定机床上成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动方向和运动距离，这就需要一个坐标系才能实现，这个坐标系就称为机床坐标系。(一)．机床坐标系。标准机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标系。这个坐标系各个坐标轴与机床主要导轨相平行，它与安装在机床上，而且按机床主要直线寻轨找正工件相关。依照右手螺旋方法，我们能够很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标方向。(二)．运动方向确实定机床某一运动部件运动正方向要求为增大工件与刀具之间距离方向。1．Z坐标运动Z坐标运动由传递切削力主轴所决定，与主轴轴线平行标准坐标轴即为Z坐标。若机床没有主轴（如刨床等）则Z坐标垂直于工件装卡面。若机床有几个主轴，可选择一个垂直于装卡面主要轴作为主轴，并以它确定Z坐标。Z坐标正方向是增加刀具和工件之间距离方向。如在钻镗加工中，钻入或镗入工件方向是Z负方向。2．X坐标运动X坐标运动是水平，它平行于工件装卡面，它是刀具或工件定位平面内运动主要坐标。在没有回转刀具和没有回转工件机床上（如牛头刨床），X坐标平行于主要切削方向，以该方向为正方向。在有回转工件机床，如车床、磨床等，X运动方向是径向，而且平行于横向滑座，X正方向是安装在横向滑座主要刀架上刀具离开工件回转中心方向。在有刀具回转机床上（如铣床）如Z坐标是水平（也就是说主轴是卧式），当由主要刀具主轴向工件看时，X运动正方向指向右方。若Z坐标是垂直（主轴是立式），当由主要刀具主轴向立柱看时，X运动正方向指向右方。对于桥式龙门机床，当由主要主轴向左侧立柱看时，X运动正方向指向右方。3．Y坐标运动正向Y运动，依照X和Z运动按照右手笛卡尔坐标系来确定。姆指代表X轴，中指代表Z轴，那么食指所指方向即为Y轴。4．旋转运动，按照右旋螺纹前进方向。姆指代表X轴或Y轴或Z轴正方向，其余四指回转方向即为旋转运动正方向。5．工件运动。对于移动部分是工件而不是刀具机床，必须将前面所介绍移动部分是刀具各项要求，在理论上作相反安排。

第三节数控机床加工工艺一．工序划分在数控机床上加工零件，工序能够比较集中。在一次装卡中，应尽可能完成全部工序。工序划分方法有：1）按所用刀具划分工序。为了降低换刀次数，压缩空程时间，降低无须要定位误差，多采取按刀具集中工序方法加工零件。就是用同一把刀加工完成零件上加工要求相同部位后，再换另一把刀来加工其余部位。2）按粗、精加工划分工序。依照零件形状尺寸精度以及零件刚度和变形等原因，可按粗、精加工分开标准划分工序，先粗加工，后精加工。3）按先面后妃标准划分工序。在零件上现有面加工，又有孔加工时，可先加工面，后加工孔，按这种方法划分工序，能够提升孔加工精度。二．零件装夹方法在数控机床上加工零件，因为工序集中，往往是在一次装夹中就要完成全部工序。数控机床上应尽可能采取组合夹具，必要时能够设计专用夹具。不论是采取组合夹具还是设计专用夹具，一定要考虑数控机床运动特点，注意零件和机床座标系关系。设计专用夹具，应注意以下几点：1）选择适宜定位方式。2）确定适宜夹紧方法。3）夹具结构要有足够刚度和强度。三．对刀点和换刀点确实定（一）对刀点：是指在数控机床上加工零件时，刀具相对零件运动起始点。对刀点应选择在对刀方便、编程简单地方。1．对于采取增量编程坐标系统数控机床，对也点可选在零件孔中心上、夹具上专用对也孔上或两垂直平面（定位基面）交线（即工件零点）上，但所选对也点必须与零件定位基准有一定坐标尺寸关系，这么才能确定机床坐标系与工件坐标系关系。2．对于采取绝对编程坐标系统数控机床，对刀点可选在机床坐标系机床零点上或距机床零点有确定坐标尺寸关系点上。因为数控装置可用指令控制自动返回参考点（即机床零点），不需人工对刀。但在安装零件时，工件坐标系与机床体系必须要有确定尺寸关系。3．对刀时，应使刀具刀位点与对刀点重合。所谓刀位点，对于立铣刀是指刀具轴线与刀具底面交点；对于球头铣刀是指球头铣刀球心；对于车刀或镗刀是指刀尖。（二）换刀点换刀点应设在工件外部，防止换刀时碰伤工件。通常换刀点选择在第一个程序起始点或机械零点上。对具备机床零点数控机床，当采取绝对编程体系编程时，第一个程序就是设定对刀点坐标值，以要求对也点在机床体系中位置。当采取增量编程体系编程时，第一个程序段则是设定对也点到工件体系坐标原点（工件零点）距离，以确定对刀点与工件坐标系间相对位置关系。四．确定走刀路线加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件运动轨迹和方向。1．确定加工路线应能确保零件加工精度和表面粗糙度要求。当铣削平面零件外轮廓时，通常是采取立铣刀侧刃切削。刀具切入工件时，应防止沿零件外文法向切入，而应沿外廓曲线延长线切向切入，以防止在切入处产生刀具刻痕，确保零件曲线平滑过渡。在切离工件时，应防止在工件轮廓处直接退刀，要沿零件轮廓延长线切向逐步切离工件。铣削封闭内轮廓表面时，因内轮廓曲线不允许外延，刀具只能沿轮廓曲线法向切入和切出，此时刀具切入和切出点应尽可能选在内轮廓曲线两几何元素交点处。在轮廓铣削过程中要防止进给停顿，不然会因铣削力突然改变而在停顿处轮廓表面上留下刀痕。为提升零件尺寸精度和表面粗糙度，当加工余量较大时，可采取数次进给切削方法，最终精加工留较少余量，通常留0.2~0.5mm作精加工余量。2．为提升生产效率，在确定加工路线时，应昼缩短加工路线，降低刀具空行程时间。3．为降低编程工作量，还应使数值计算简单，程序段数量少，程序短。五．加工余量选择数控机床加工余量大小等于每个中间工序加工余量总和。工序间加工余时选择应依照以下条件进行：1．尽可能采取最小加工余量总和，以求缩短加工时间，降低零件加工费用。2．应有足够加工余量，尤其是最终工序，加工余量应能确保达成图纸上所要求折表面粗糙度和精度要求。3．决定加工余量时，应考虑到零件热处理引发变形，不然可能产生废品。4．决定加工余量时，应考虑被加工零件大小。零件越大，因为切削力、内应力引发变形变会越大，所以要求加工余量也对应地要大一些。5．决定加工余量时应考虑加工方法和设备刚性，以及零件可能发生变形。过大加工任意一也会因为切削搞力增加而引发零件变形。六．数控机床用刀具数控机床具备高速、高效特点。通常数控机床，其主轴转速要比普通机床主轴转速高1~2倍。1．在数控机床上铣削平面时，应采取镶装不重磨可转位硬质合金刀片铣刀。

通常采取两次走刀，一次粗铣，一次精铣。当连续切削时，粗铣刀具直径要小一些，精铣时刀具直径要大些，最好能包容待加工面整个宽度。加工余量大且加工面又不均匀时，刀具直径要选得小些，不然当粗加工时会因接刀刀痕过深而影响精加工质量。2．加工余量较小，而且要求表面粗糙度较低时应采取镶立方氮化硼刀片端铣刀或镶陶瓷刀片端铣刀为宜。3．高速钢立铣刀最好不要用于加工毛坯面，因为毛坯表面有硬化层和夹砂现象，刀具很快会被磨损。高速钢立铣刀多用于加工凸台和凹槽。4．镶硬质合金立铣刀可用于加工凹槽和窗口面，凸台面和毛坯表面。5．镶硬质合金玉米铣刀能够进行强力切削，铣削毛坯表面和用于孔粗加工。6．精度要求较高凹槽加工时，能够采取直径比槽宽小一些立铣刀，先铣槽中间部分，然后利用刀具半径赔偿功效铣削槽两边，直抵达成精度要求为止。7．在数控铣床上钻，通常有采取钻模，所以，通常钻孔深度为直径5倍左右。因为深孔加工易折断钻头，因而应注意冷却和排屑。在钻孔前最好先用中心钻钻一个中心孔或用一个刚性好短头锪窝引正。锪窝除了能够处理毛坯表面钻孔引正问题外，还能够代替孔口倒角。七．切削用量确实定1．在选择切削用量时要充分确保刀具能加工完一个零件或确保刀具耐用度不低于一个工作班，最少也不低于半个班工作时间。2．切削深度主要受机床刚度限制，在机床刚度允许情况下，尽可能使切深等于零件加工余量，这么能够降低走刀次数，提升加工效率。3．对于表面粗糙度和精度要求高零件，要留有足够精加工余量。数控机床精加工余量可比普通机床加工余量小一些。4．主轴转速S（rpm）要依照切削速度V(m/min)来选择：V=πsd/1000式中D：工件或刀具直径(mm)；V：切削速度，由刀具耐用度决定。5．进给速度F(mm/min)，是数控机床切削用量中主要参数，可依照零件加工和表面粗糙度要求，以及刀具和工件材料性质选取。最大进给速度应受机床刚度和进给系统性能限制。

第三章数控车床编程第一节概述一．数控车床编程特点数控车床编程特点包含：1．在一个程序段中，依照图样上标注尺寸，能够采取绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。2．因为被加工零件径向尺寸在图样上和测量时，都是以直径值表示。所以直径方向用绝对值编程时，X以直径值表示；用增量值编程时，以径向实际位移量2倍值表示，并附上方向符号。3．为提升工件径向尺寸精度，X向脉当量取Z向二分之一。4．因为车削加工惯用棒料或锻料作为毛坯，加工余量较大。所以，为简化编程，数控装置常具备不一样形式固定循环，可进行数次重复循环切削。二．数控系统功效不一样数控车床，其编程功效指令基本是相同，但也有个别功效指令定义有所不一样。1．准备功效1）快速点位移动G00：G00使刀架以机床允许最快速度以点位方式人当有点移至目标点。2）直线插补G01：G01使刀架沿X轴方向、Z轴方向或以两轴联支方式沿直线以给定速度从当前点移到目标点。3）圆弧插补G02、G03：G02使刀架沿顺时针方向圆弧，以两轴连动方式按给定速度从`当前点移至目标点。G03则使刀架沿逆时针方向以相同方式移至目标点。4）程序延时G04：G04使程序按设定时间延迟后再继续运行。5）回程序原点G28、G29：G28使刀架沿X轴方向快速返回程序原点。G29使刀架沿Z轴方向快速返回程序原点。6）螺纹加工G33：G33可控制刀架按设定方式加工螺纹。7）子程序调用M98：M98将程序运行从主程序转至子程序。8）子程序开始PXX：PXX是一个子程序开始语句。9）子程序结束M99：M99是一个子程序结束语句，它与G37成对使用。10）绝对值编程G90：G90以后程序段均为增量方式编程。11）增量编程G91：G91以后程序段均为增量方式编程。12）轮廓粗车循环G71：沿Z方向进刀13）轮廓粗车循环G72：沿X方向进刀14）轮廓粗车循环G73：沿轮廓方向进刀15）精车循环G70：16）螺纹循环G76：17）固定循环G77：车圆柱面和圆锥面18）固定循环G79：车端面19）程序原点设置G92：G92允许设定程序原点或程序换刀点。2．辅助功效程序暂停M00：M00可暂时停顿执行程序。程序结束M02：M02标志整个加工程序结束。主轴正转M03：M03使主轴按给定速度逆时针方向旋转。主轴反转M04：M04使主轴按给定速度顺时针方向旋转。主轴停顿M05：M05可停顿主轴旋转。换刀M06：M06允许按指定刀号换刀。冷却液开M08：M08允许打开冷却液。冷却液关M09：M09允许关闭冷却液。三．数控车床加工参数选择数控车床加工参数选择与普通车床类似，但因为数控车床是一次装夹、连续自动加工完成全部车削工序，因而在安排加工工艺及选择参数时应注意以下几点：1．合理安排工序，降低非加工占用时间。

按所使用刀具种类划分工序，比如同一方向外圆切削，应尽可能在一次换刀后完成，防止频繁更换刀具。2．合理选择切削用量。

在安排粗、精车切削用量时，应注意机床说明书给出允许切削用量范围，对于主轴采取交流变频调速数控车床，因为主轴在低转速时扭矩降低，尤其应注意此时切削用量选择。3．合理选择刀具。

数控车床使用刀具备高速钢刀具，合金钢焊接刀具，可转位刀头合金钢刀具，以及各种孔加工用刀具，其选取标准与普通车床加工相同。四．数控车床编程坐标系建立在编制零件加工程序时，必须把零件放入一个坐标系中，只有这么才能描述零件轨迹和尺寸，编制出合乎要求程序。1．机械坐标系1）机械坐标系要求Z轴与车床导轨平行（取卡盘中心线）。正方向是离开卡盘方向，X轴与Z轴垂直，正方向为刀架离开主轴轴线方向，坐标原点O取在卡盘后端面，与中心线交点处。2）机床原点机床原点是指机床上一固定参考点，该点在机械坐标系中坐标值为X=200mm，Z=400mm即图中O′。当刀架回到机床原点时，刀架上对刀参考点与机床原点重合，实际是拖板上触头碰到了机床原点行程开关。2．编程坐标系1）编程坐标系要求Zp轴与机械坐标系中Z轴相重合，正方向是远离卡盘方向。Xp轴与Zp轴相垂直，正方向亦是刀架离开主轴轴线方向。原点Op通常取在工件端面与中心线之交点处，也可由编程者经过设置浮动原点确定。2）程序原点程序原点为开始加工时刀尖起始点及加工过程中换刀点。该点由编程确定，通常应为正数，以免在换刀时碰刀。3．坐标转换机械坐标系与编程坐标系关系以下：x=x0z=zp+工件外伸长度+卡盘原度（本系统卡盘baidu设定为20mm）或z=zp+浮动原点值（浮动原点值勤由编程者设定，其值应大于20mm）

第一节数控车床基本编程指令一．绝对值方式及增量方式编程1．绝对值方式编程书写格式：G90说明：1）在此指令以后，全部编入坐标值全部以编程原点为基准。2）系统通电时机床处于G90状态。3）在编程时若没设置浮动原点，则加工程序第一条必须是该指令，确定程序原点，若设置了浮动原点，则G90为第二条加工指令。2．增量方式编程书写格式：G91说明：1）G91编入程序时，以后全部编入坐标值均以前一个坐标位置作为起始点来计算下一个点位置值。2）在螺纹加工、循环加工、子程序调用指令编制，必须设置成增量方式。二．快速点位运动书写格式：G00X—Z—X、Z：目标点坐标说明：1）执行此指令时，刀架运动速度为mm/min。2）执行此条指令时，刀架将先沿X向再沿Z向快速运动至定位点。3）利用键盘数据输入部分输入X、Z值勤。绝对值方式时输入运动终点坐标；增量方式时，则输入位移量。4）在输入G00代码时，可直接按数字键0来代替。注意：编程时X方向数值应乘以2，即以直径方式输入。三．直线插补书写格式：G01X—Z—F—X、Z：目标点坐标，F：进给速度。说明：1）系统通电时，处于G01状态。2）不运动坐标，能够省略。3）目标点坐标能够用绝对值或增量值书写，小数点有允许三位，小数点后允许二位，正数能够省略“+”号。4）G01起作用时，其进给速度为所给F值。5）在输入G01代码时，能够直接按数字键1来代替。6）执行此条指令，刀架完成对应轨迹运动。注意：1）进给量F(mm/min)为10~550mm/min，以10为级差递增，点位速度为mm/min，编程时F值应直接填入实际数值。2）若本段程序进给量F值与上段程序相同，亦可不填入，但由G00程序段转入其它程序时，其后程序段切勿漏填F值。四．加工程序原点设置书写格式：G92X—Z—X、Z：程序原点在编程坐标系中位置。说明：1）用以设置加工时刀尖起点及加工过程中换刀点位置。2）以绝对值方式输入，其值通常应取正值。3）加工程序原点应在编程坐标系中设置。例：工件直径50mm，要求加工程序原点设置在离工件端面30mm，离工件外圆5mm处，请用G92编程，这里没有设置浮动原点。编程：G92X60Z30五．回程序原点1．沿X轴方向回程序原点书写格式：G28说明：执行此条指令，刀架以最高速运动至程序设置X向程序原点位置。2．沿Z轴方向回程序原点。书写格式：G29说明：执行此条指令，刀架以最高速度运动至程序设置Z向程序原点位置六．M功效及换刀指令1．M功效M02：程序结束书写格式：M02说明：M02表示加工程序结束，用户能够返回进行其余功效操作或重新起动机床。M03：主轴顺时针旋转书写格式：M03S—S：主轴转速说明：若程序里写有M03指令，则主轴结合S功效，按给定S转速，以顺时针方向旋转，主轴转速S为80~2500rpm，以20为级差递增，在编程时S值应直接填入实际数值。M05：主轴停顿旋转书写格式：M05说明：若程序里出现M05指令，则坐标指令运行结束后，主轴旋转立刻停顿。2．换刀指令书写格式：M06T—说明：1）T为刀具需换至加工工位刀号，其值为1~8。2）换刀时应回换刀点进行，换刀点通常取作程序原点。3）T1、T3、T5、T7为非孔刀，T2、T4、T6、T8为孔刀。编程实例已知：毛坯直径30mm，长度90mm，1号刀为外圆刀，3号刀为切断刀（宽2mm）。按绝对值编程：G90G92X40Z15M03S800G00X32Z0G01X0F80G00Z2G00X28G01Z-30F80G28G29M06T03G00X32Z-42G01X0F80G28G29M05M02按增量值编程：G90G92X50Z5M03S800M06T1G00X32Z0G91G01X-32F100G01Z2G01X28G01Z-32G90G28G29M06T3G00X32Z-42G01X0F80G28G29M05M02

第二节锥切削及圆弧加工一．锥切削锥能够分为正锥和倒锥，关于正锥走刀路线如图5-6。对于图5-6-1走刀路线，需要计算终刀距L′，假设锥大端直径为D，小端直径为d，吃刀深度为L，锥长为A，则由相同三角形可得：（D-d）/2A=L/，则L′=[2A/（D-d）]×L，对于图5-6-2走刀路线，不需要计算。编程实例1：已知：T5为外圆刀G90G92X40Z10M03S800M06T5G00X32Z0G01X0F80G01Z2G00X26G01Z0F330G01X30Z-20F100G00Z0G01X22F330G01X30Z-20F100G00Z0G01 X20 F330G01 X30 Z-20 F100G28G29M05M02编程实例2毛坯已经过粗车如右图上所表示，要求用CK0630车成右图下形状，三号刀为外圆刀。G90G92 X50 Z15M03 S800M06 T3G00 X42 Z-10G01 X40 F100G91G01 X-10 Z-10 F100G00 X10 Z10G01 X-20 Z-10 F100G90G28G29M05M02二．顺圆插补及逆圆插补1．顺时针圆弧插补书写格式：G02 X—Z—F— I—K—X、Z：圆弧终点坐标，能够用绝对值或增量值书写F：进给量。I、K：圆心坐标，能够用绝对值或增量值书写。说明：1）圆弧终点位置及圆心位置中X、I值均应采取直径编程。2）X、Z、I、K在G90时，圆弧终点坐标和圆心坐标是相对于编程零点绝对坐标值，在G91时，圆弧终点和圆心是相对于圆弧起点增量值。3）用G02指令编程时，能够直接编过象限圆。编程实例1绝对值编程G00 X0 Z0G02 X20 Z-10 I0 K-10 F100增量值编程G00 X0 Z0G91G02 X20 Z-10 I0 K-10 F100编程实例2：绝对值编程：G00 X20 Z-10G02 X20 Z-66.6 I0 K-38.3 F100编程实例1：绝对值编程：G01X20Z-30G03X40Z-40I40K-30F100增量值编程：G00X20Z-30G91G03X20Z-10I20K0F100编程实例2：绝对值编程：G03X20Z-10F100I0K-38.28增量值编程：G91G03X0Z56.56I-20K28.28F1003．球弧车法：1）车锥法在车圆弧时，不可能一刀就把圆弧车好，因为这么吃力量太大，轻易打刀，能够先在一个圆锥，再车圆弧，如图5-8所表示。车锥存在这么一个问题，车锥时刀起点和终点定法。若定不好，要么损伤作所车球表面，要么留余量大。在图5-8中，连接OC交圆弧于D，过D作圆弧切线AB，则OC=SQR（2）R，所以CD=0.414R，由R与ΔABC关系可得AC=BC=0.586R，即在车锥时，走刀路线不能超出AB线，不然就要损坏圆弧，在R不太大情况下，通常取AC=BC=0.5R。2）车圆法在车圆弧时，除用上面车锥法外还有车圆法。车圆法就是用不一样半径圆来车削，最终把所需圆弧车削出来，如图5-10所表示。在第一次走刀时，圆半径要小于L=SQR(2)R，不然就切不到，但也不要太小，不然吃刀量太大。起刀点A和终刀点B按以下方法确定：连接OA、OB，则OA=OB=R切（R切为此时车大圆时所用半径）。所以，BD=SQR(R切2-R2)=AEBC=AC=R-SQR(R切2-R2)由BC、AC就很轻易确定起刀点和终刀点坐标了。当然也能够把起刀点定为A′，终刀点定为B′，但这么跑空刀太多。

第三节数控车床循环指令（三）一．循环采取循环编程，能够降低程序段。降低程序所占内存。同一形状，非一刀加工完成部分均能够用循环。循环指令主要有循环开始及循环结束两条。1．循环指令圆柱面G77 X（U）__ X(W)__ F___圆锥面G77 X（U）__ X(W)__ I___ F___编程实例：已知：三号刀为外圆刀G90G92 X50 Z15M03 S800M06 T3G00 X42 Z0G01 X0 F330G00 X42 Z2G77 X20 Z-30 F60G90G28G29M05M023．锥循环锥分为正锥和倒锥。不论是正锥还是倒锥，其循环原理类似。正锥：1）循环原理正锥走刀路线如图5-13所表示。刀先走到A点。由A—>B由B—>C由C—>D由D—>E执行G80后经过计算机判断是否到了G81P所要求次数，若到了，则执行G80后边程序，不然执行第七步。由E—>F，然后执行C步到F步。2）终点确实定设每次吃刀EB=L′，