小鹏汽车研究报告小鹏更懂智能驾驶触达更大主流市场

小鹏汽车研究报告-小鹏更懂智能驾驶触达更大主流市场1、小鹏汽车:融合“汽车+互联网”基因，更懂中国的智能汽车小鹏汽车是中国领先的智能电动汽车设计及制造商之一，致力于通过技术及数据驱动智能电动汽车的设计、开发、制造、销售以及发展与变革。公司于2015年成立，于2020年8月登陆纽交所上市，2021年7月在港股上市。小鹏汽车深耕于中国市场的同时，也战略性进行国际市场布局，2020年6月正式在挪威市场销售欧洲版G3车型。2021年小鹏汽车交付98155台新车，交付量居造车新势力第一位。小鹏汽车是一家兼具互联网基因及汽车科班经验的智能汽车公司。公司总部位于广州，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起。公司管理团队主要来自广汽、大陆集团、福特、高通等知名整车及大型零部件公司、阿里巴巴、腾讯等互联网科技公司。来自互联网和汽车制造的富有差异化的管理团队塑造了小鹏汽车的独特基因。小鹏汽车采取同股不同权架构，包括A类、B类、C类股。根据该架构，公司股本包括A类普通股、B类普通股及C类普通股。其中，于全球发售完成后，淘宝中国所持有的C类普通股将按一股换一股基准获转换为A类普通股，且上市后公司的法定股本只由A类普通股及B类普通股组成。就需要股东投票的所有事项而言，每股A类普通股赋予其持有人行使一票的权利，而每股B类普通股则赋予持有人行使十票的权利。CEO何小鹏持有港股发行后(保留事项以外事项)21.7%股份、64.6%投票权，为上市公司实际控制人；夏珩的投票权比例(保留事项以外事项)约为11.3%，持股3.8%；阿里巴巴为最大外部股东，持有11.9%股权。公司联合创始人兼董事长、CEO何小鹏：1999年7月获得华南理工大学计算器科学学士学位，2004年和校友梁捷创立UC优视，2006年，联想投资俞永福加入UC担任董事长兼CEO，2012年UC成为安卓平台全球首个用户过亿的第三方浏览器。2014年6月，UC优视以43.5亿美元创中国互联网最高并购金额整体并入阿里巴巴。随后，何小鹏在阿里巴巴集团担任移动事业群总裁、阿里游戏董事长及土豆网总裁等多个职位。2017年何小鹏从阿里离职，出任小鹏汽车董事长。公司联合创始人/董事/总裁夏珩：汽车科班背景，数十年车企电动化和智能化工作经历。夏珩毕业于清华大学汽车工程学本科及机械工程硕士，2008-2014年间任职于广汽研究院，负责新能源客车及智能汽车控制系统的开发。公司联合创始人/董事/高级副总裁何涛：汽车科班背景，曾负责新能源控制系统开发。清华大学汽车工程学士、动力工程及工程热物理硕士，2011-2015年间任职于广汽研究院，建立了自动驾驶团队，负责新能源控制系统的开发，并参与广汽第一个新能源客车车型的开发。公司互联网副总裁纪宇：小鹏XmartOS负责人，无线技术专家。2004-2010年间担任腾讯无线技术实验室主任，在无线技术方面拥有逾15年经验，在小鹏带领团队自主研发XmartOS智能车载系统。公司自动驾驶副总裁/自动驾驶院董事吴新宙：小鹏XPILOT负责人，原高通自动驾驶负责人。毕业于清华大学电机工程系，获得UIUC电机工程博士学位。曾担任高通高级工程总监及自动驾驶/高级驾驶辅助系统团队负责人，带领高通自动驾驶团队，专注于将高通的技术与计算平台、计算机视觉、深度学习等结合，面向自动驾驶行业提供解决方案。创始人技术出身+互联网背景决定了公司高研发高投入策略、以及务实聚焦的技术路线。公司研发投入从2018年至2021年前三季度整体呈上涨趋势。2021年前三季度公司的研发投入为人民币26.63亿元，较2020年同期的人民币12.66亿元上升110%。科技是新能源汽车的核心竞争力，技术先进带来产品力升级，方能推动汽车终端销售，我们预计公司研发投入增加的趋势有望延续。截至2021年6月31日，小鹏汽车的研发人员占比及绝对数均为造车新势力最高，公司的研发人员数量为3091人，占员工总数39%；而蔚来汽车、理想汽车的研发人员数量分别为2213、2224人，占比分别为28.5%及33.7%。研发人员的高占比显示小鹏汽车坚持高技术投入路线，为国内唯一一家实现全栈自研自动驾驶软件商业化的汽车公司，小鹏P5也是国内目前少有达到L3+自动驾驶级别的车型。特斯拉的Slogan是“加速世界向可持续能源的转变”，国内造车新势力三巨头中，蔚来汽车的Slogan是“立足全球的智能电动汽车品牌”，理想汽车是“更自由的智能电动车”，小鹏汽车则是“做更懂中国的智能汽车”。中国消费者对自动驾驶的付费意愿更高。据麦肯锡的未来出行研究中心的调研显示，中国消费者认为全自动驾驶非常重要的比例高达49%，另有49%的中国消费者认为它“可有可无”。这一结果与德国及美国消费者形成鲜明对比：仅16%的德国和美国消费者认为全自动驾驶“非常重要”，另有53%的德国和美国消费者认为它“可有可无”。此外，该调研报告还指出，中国消费者愿意为购买自动驾驶汽车支付高达4600美元的溢价，而美国和德国分别为3900美元和2900美元。中国路况复杂，Tesla对中国交通的理解尚有欠缺。中国道路情况复杂，立交桥、山路和施工道路频繁，同时中国特色的外卖员进一步增加路面的未知因素。特斯拉

作为全球自动驾驶的先驱，基于美国交通情景以及美国驾驶思维进行开发，对中国交通情景的理解程度有所欠缺。即使是当前推出了测试版FSD(FullSelf-Drive)的特斯拉，面对横穿马路的路人和骑着灵活非机动车的外卖从业者也是束手无策。小鹏汽车秉承“做更懂中国的智能汽车”的战略定位，核心竞争力在于对中国交通的透彻理解、形成自动驾驶全栈自研量产能力，通过智能辅助驾驶、智能互联和核心汽车系统的创新，带来受到中国消费者欢迎的智能电动汽车。小鹏汽车全栈自研，不仅基于车端的感知、定位、规划和控制等模块的自研，更在数据通路及云端数据采集与标注、分布式网络训练等方面自研，可形成数据和算法的全闭环，有利于更快速的功能迭代。小鹏汽车拥有以感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块的量产车自动驾驶架构。公司于第二届小鹏汽车智能日表示，2020年来，小鹏用户使用自动泊车系统平均耗时32.3秒，泊车场景覆盖率达85%。而且目前的XPILOT3.0可以实现“停车场记忆泊车”，这是全球首个可量产且不依赖于停车场改造的自主泊车系统。此外，结合小鹏P7量产自动驾驶硬件基础，在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等基础场景上，增加更适合中国道路状况的交通识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等使用场景，并可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况。通过汽车之家的一项小鹏P7与特斯拉

Model3进行的对比实验中发现，在同一条道路上，特斯拉出现多次无故变道，实线变道、而且还偏离导航将车驶进了服务区。而小鹏P7一路上无论是进入匝道、并入主道、变道全程表现安全且流畅，无需人工接管。2、产品:定位15-30万的平价市场，高性价比智能体验2.1、聚焦主流平价市场，交付量跃居国内造车新势力第一位小鹏定位中国中低价位的主流需求市场，小鹏锚定的价格区间市场在中国电动车市场销量占比预计在2025年有望达42%。HISMarkit报告显示，中国电动汽车市场占全球电动汽车销量的5.3%，是美国电动汽车市场规模的3.7倍。预期2020年至2025年中国电动汽车销量将以33.8%的复合年增长率增长，到2025年将达到420万辆；而在420万辆的电动汽车销量中，有190万辆的电动汽车售价位于15万-30万人民币之间，数量占比约42%。该区间正是小鹏汽车的定位，使得小鹏汽车相对受众较多，在造车新势力中更能符合市场需求。小鹏汽车平均售价为造车新势力中最低，需求较大有望推动销量增长，进而加速算法迭代。小鹏汽车并没有将智能驾驶技术局限于高端市场，在低级别车型的应用能够使得更多的用户体验到技术升级带来的更舒适的驾乘体验，推动电动车渗透率进一步提升。根据我们测算，2021年蔚来整车平均售价在41万元左右；理想唯一一款车型理想ONE为33万元；小鹏三款在售车型中，P5平均售价约为18.6万元，P7约为25.6万元，G3维持在约17.5万元。小鹏汽车高性价比结合自身不同车型产品定位，交付规模逐渐提升，2021年迈入快速成长期。小鹏汽车2021年12月以16000辆的交付量连续三个月登顶造车新势力“销冠”，同比增长181%。2021年小鹏汽车共交付98155台新车，同比增长2.6倍，交付量居国内造车新势力第一位。其中，2021年第四季度交付41751台，单月交付量达到16000台。小鹏P7目前是小鹏汽车的主销车型，2021年交付60569台，占全年总交付量的62%。2.2、车型硬件:产品覆盖SUV及轿车，聚焦城市出行场景小鹏汽车目前拥有David和Edward两大平台，David平台专为轴距2600毫米至2800毫米之间的车型设计，而Edvard平台则专为轴距在2800毫米至3100毫米之间的车型设计。目前小鹏总共推出4款车型，其中小鹏G3、P7和P5均已上市交付，小鹏G9将在2022年交付。G3和P5基于David平台设计，而小鹏P7和G9则基于Edward平台打造。据小鹏招股说明书披露，除David和Edward平合外，公司正在研发部署一个全新平合。G3定位为紧凑型SUV，于2018年4月发布，2018年12月开始正式交付，当前价格为补贴后15.46-19.32万元。2021年该车型总销量近3万辆，改款G3i推出后12月销量为3511辆，持续增长。G3在推出时即把“智能驾驶”作为杀手锏：车型搭载XPILOT2.5自动驾驶系统及XmartOS智能网联系统，具备L2.5级别的自动驾驶功能。除了ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助外，还增添了ALC自动变道辅助功能。G3配备了2个双目前向摄像头、2个双目侧向摄像头，4个环视摄像头、2个舱内智能摄像头，3个毫米波雷达，12个超声波传感器等，多达25个感应设备。在视觉+超声波融合的泊车辅助系统的辅助下，驾驶员通过大屏、智能钥匙、语音控制，即可借助车身携带的20个传感器，完成有线框甚至无线框的水平、垂直、斜方泊车及泊出。P7是小鹏第二款量产车型，定位旗舰中型轿车。提供五种续航里程(480/562/586/670/706km)，非鹏翼版P7售价区间为22.42-34.99万元，鹏翼版售价区间为36.69-40.99万元。硬件上，P7搭载英伟达

Xavier自动驾驶芯片、12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头、高精度地图、高精度定位融合等系统，打造了功能强大的自动驾驶辅助硬件系统。转向柱顶部搭载了一台高清人脸识别摄像头，可以对驾驶员身份进行识别，并进行相应的座椅、方向盘、空调和音乐的相关调节。车内的各个控制器、娱乐大屏的响应速度、摄像头的清晰程度，相对小鹏G3都有了质的提升。除了以上这一系列硬件系统的配置之外，P7在软件方面则采用XPILOT3.0自动驾驶辅助系统，这能够帮助汽车实现L3的自动驾驶。此外，XPILOT3.0能通过软件升级至XPILOT4.0，功能也更加强大。两套环视系统、厘米级精度的定位能力、Xavier计算平台、高精度雷达，都为自动驾驶的安全和稳定性提供了强大的支持。公司是国内第一家自动驾驶算法全栈自研且实现量产的车企，小鹏从2021年1月开始向用户推送XPILOT3.0自动驾驶软件系统，整套软件价格为2万元，可以实现高速和城市快速路的NavigationGuidedPilot（NGP）导航辅助驾驶功能以及ValetParkingAssist（VPA）停车场记忆泊车功能，并可完成整车OTA，智能体验全面升级。P5为全球范围内首款搭载激光雷达的量产车。小鹏P5于2021年9月上市，定位高性价比智能轿车，与G3同属于David平台打造，提供460/600公里续航里程版本，售价16.27-22.93万元；实现城市道路NGP的小鹏P5于2022年在上海车展发布。在自动驾驶应用场景方面，随着激光雷达的加入，自动驾驶能力再次进化。感知硬件方面搭载两颗大疆览沃激光雷达，探测距离150米。汽车的自动驾驶系统将从XPILOT3.0升级到3.5，2022年小鹏将基于P5推出城市道路NGP功能，限定范围为与高速连接的城市快速路、城市主干道、次干道，成为较早实现城市道路导航辅助驾驶的车企。在充电服务方面，小鹏汽车推出免费家用充电桩安装、小鹏免费超级充电服务和第三方充电服务三种模式。2020年9月，小鹏汽车推出免费充电计划，向符合条件的车主提供小鹏品牌超级充电站及若干第三方充电站的免费