2019嵌入式原理实验源代码init

*init.c:进行一些初始化，在Stepstone中运*它和head.S同属第一部分程序，此时MMU/*WATCHDOG寄存器#define (*(volatileunsignedlong)/*控制器的寄存器起始地址#define *关闭WATCHDOG，否则CPUvoid{WTCON=0;//关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0}00020:00021:*设置控制器以使用void{/*SDRAM13个寄存器的值unsignedlong ,,,,,,,,, i=volatileunsignedlong*p=(volatileunsignedlongfor(;i<13;p[i]=}*将第二部分代码到voidcopy2thto{unsignedint*pdwSrc=(unsignedint*)2048;unsignedint*pdwDest=(unsignedint while(pdwSrc<(unsignedint{*pdwDest=}}*void{00068:00069:*00070:#defineMMUFULL(3<< 权限#define(0<</*属于哪个域#define(1<</*必须是1#defineMMU(1<</*cacheable#define(1<<#define/*表示这是段描述符00077:#define (MMU_FULL_ACCESS| |MMU_SPECIAL| MMU00079:#define (MMU_FULL_ACCESS| |MMU_SPECIAL| MMU_CACHEABLE|MMU_BUFFERABLE|00081:#defineMMUSECTION unsignedlongvirtuladdr, unsignedlong*mmu_tlb_base=(unsignedlong*)0x stone的起始物理地址为0，第一部分程序的起始运行地址也是 *为了在开启MMU *将0～1M virtuladdr= physicaladdr= *(mmu_tlb_base+(virtuladdr>>20))=(physicaladdr&0xFFF00000)|\ MMUSECDESCWB; * 是GPIO *把从 开始的M虚拟地址空间映射到从 开始的M物理地址空 virtuladdr=0xA physicaladdr=0x *(mmu_tlb_base+(virtuladdr>>20))=(physicaladdr&0xFFF00000)|\ MMUSECDESC; *SDRAM的物理地址范围是 *总共64M，涉及64 virtuladdr=0xB physicaladdr=0x while(virtuladdr<0xB *(mmutlbbase+(virtuladdr>>20))=(physicaladdr&0xFFF00000)|\ virtuladdr+= physicaladdr+=0x100000; 00121:00123:00124:*启动00125:00126:voidmmuinit(void)00127:{ unsignedlongttb=0x asm r0, p15,0,r0,c7,c7,0\n" /*使无效ICaches和DCaches*/ p15,0,r0,c7,c10,4\n" /*drainwritebufferonv4*/ p15,0,r0,c8,c7,0\n" /*使无效指令、数据TLB*/ r4, /*r4=页表基址 p15,0,r4,c2,c0, /*设置页表基址寄存器 r0, p15,0,r0,c3,c0, /*域控制寄存器设为 * 对于控制寄存器，先读出其值，在这基础上修改感的位 * p15,0,r0,c1,c0, /*读出控制寄存器的 /*控制寄存器的低16位含义为：.RVI..RS *R:表示换出Cache 0=Randomrecement；1=Roundrobinre *V:表示异常向量表所在的位置， 0=Lowaddresses=0x ；1Highaddresses0xFFFF0000 *I:0=关闭ICaches；1=开启ICaches *R、S:用来与页表中的描述符一起确定内存的权 *B:0=CPU为小字节序；1=CPU为大字节序 *C:0=关闭DCaches；1=开启DCaches *A:0=数据时不进行地址对齐检查；1=数据时进行地址对齐检 *M:0=关闭MMU；1=开启 * /*.RVI..RSB....CAM r0,r0, /*..11............清除V、I位 r0,r0, /*......11........清除R、S位 r0,r0, /*1....111清除B/C/A/M * r0,r0, /*..............1开启对齐检查 r0,r0,