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文档简介
第6章平面向量及其应用§6.1.平面向量的概念1.平面向量的概念:向量的定义:既有大小又有方向的量叫做向量.向量的模:向量的大小,也就是向量的长度(或称模),记作.零向量:长度为零的向量叫做零向量,记作.单位向量:长度等于1个单位的向量叫做单位向量.平行(共线)向量:方向相同或相反的非零向量叫做平行向量(或共线向量).记作:.规定:零向量与任意向量平行.相等向量:长度相等且方向相同的向量叫做相等向量.§6.2.平面向量的运算§6.2.1.向量的加法运算1.向量加法的法则:向量加法的三角形法则和平行四边形法则.2.≤(当且仅当与方向方向相同时等号成立).3.向量加法的运算律:交换律:结合律:§6.2.2.向量的减法运算相反向量:与长度相等,方向相反的向量叫做的相反向量.记作.向量减法的定义:加上的相反向量,叫做与的差.3.向量减法的法则:三角形法则.§6.2.3.向量的数乘运算数乘的定义:实数与向量的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘.记作:,它的长度和方向规定如下:⑴;⑵当时,的方向与的方向相同;当时,的方向与的方向相反.2.运算律:;;3.线性运算:向量的加.减.数乘运算统称为向量的线性运算.4.平面向量共线定理:向量与共线的充要条件是:存在唯一一个实数,使.§6.2.4.向量的数量积向量的夹角:已知两个非零向量,,O是平面上的任意一点,作,则叫做向量与的夹角.2.与垂直:如果与的夹角是,则与垂直,记作.3.数量积:已知两个非零向量,,它们的夹角为,我们把数量叫做向量与的数量积(或内积),记作,即.4.投影向量:向量在上的投影向量:在平面内任取一点O,作,过点作直线的垂线,垂足为,则就是向量在向量上的投影向量.设与同方向的单位向量为,与的夹角为,则.5.数量积的性质:(1)(2)(3)或(4)6.数量积的运算律:(1)(2)(3)结论:,.§6.3平面向量基本定理及坐标表示§平面向量基本定理平面向量基本定理:如果是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内任一向量,有且只有一对实数,使.叫做表示这一平面内所有向量的一个基底.§平面向量的正交分解及坐标表示正交分解:把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量作正交分解.2.向量的坐标表示:在平面直角坐标系中,设与轴.轴方向相同的两个单位向量分别为,取作为基底.对于平面内的任意一个向量,由平面向量基本定理可知,有且只有一对实数,使得,这样平面内的任一向量都可由唯一确定,我们把有序数对叫做向量的坐标,记作,其中叫做在轴上的坐标,叫做在轴上的坐标,叫做向量的坐标表示.§平面向量加.减运算的坐标表示1.设,则:⑴,⑵,即:两个向量和(差)的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和(差)2.已知,则.§平面向量数乘运算的坐标表示1.设,则.2.设,则向量共线的充要条件是.§平面向量数量积的坐标表示1.设
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