工业机器人系统运维员（技师）资格考试题库（精简300题）

PAGEPAGE1工业机器人系统运维员（技师）资格考试题库（精简300题）一、单选题1.装配图尺寸标注只需标出()及其它重要的尺寸等。①性能尺寸；②装配尺寸；③安装尺寸；④总体尺寸。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D2.幅值比较同服系统的位置检测元件应工作在幅值工作方式。()A、幅值B、偏值C、频率D、以上均不对答案：A3.触摸屏实现数值显示时，要对应PLC内部的()。A、输入点B、输出点C、数据存储器DD、定时器答案：C4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A5.在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量()。A、变化B、增强C、交换D、补充答案：C6.C,B-B型齿轮泵中泄漏的途径有三条，其中对容积效率影响最大的是()。A、齿轮端面间隙B、齿顶间隙C、齿顶间隙D、A+B+C答案：A7.()具有结构简单、运行可靠，可凭频繁启动、制动，没有无线电波干扰的特点。A、步进电机B、直流伺服电机C、三相异步电机D、交流伺服电机答案：D8.反馈补偿型的步进电动机伺服系统，这种系统基本上解决了步进电动机丢失脉冲的问题，但是这种系统从控制方式来看()真正意义上的闭环控制。A、是B、不是C、不确定D、等同于答案：B9.具有高度责任心应做到()。A、忠于职守，精益求精B、不徇私情，不谋私利C、光明磊落，表里如D、方便群众，注重形象答案：A10.()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：D11.采用循坏码盘的编码器与采用8421码盘的编码器相比，精度()。A、更低B、相同C、更高D、高低不一定答案：C12.谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动比大C、惯量低D、精度高答案：A13.违反爱护设备的做法是()。A、保持设备清洁B、正确使用设备C、自己修理设备D、及时保养设备答案：C14.手腕的运动包含()。①旋转；②移动；③弯曲；④侧摆。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C15.有湿空气的压力为0.106MPa，干空气分压为0，082MPa，若同温度下饱和水蒸气分压为0062MPa，则此湿空气的相对湿度为()。A、22.6%B、38.7%C、58.5%D、75.6%答案：B16.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将()。A、降低B、升高C、不变D、不能确定答案：A17.机器人行业所说的四巨头指的是()。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B18.F系列可编程序控制器常开触点用()指令。A、LDB、LDIC、ORD、ORI答案：A19.机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A20.液压机床中往往采用快速回路，它的主要目的是()。A、加快工作机构工进时的速度，提高系统的工作效率B、加快工作机构空载时的速度，提高系统的工作效率C、加快工作机构加工时的速度，提高系统的工作效率D、提高系统油压加快工作机构速度，提高系统的工作效率答案：B21.何服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、()和控制等方面的理论和技术问题。A、机械学B、动力驱动C、何服参数检测D、以上均对答案：D22.在晶体管的输出特性中有三个区域分别是()。①截止区；②放大区；③饱和区；④线性区。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B23.手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：B24.零件图绘制后，应标注技术要求、填写()。A、绘图步骤B、标题栏C、工艺卡片D、读图方法答案：B25.职业道德基本规范不包括()。A、爱岗敬业，忠于职守B、诚实守信，办事公道C、发展个人爱好D、遵纪守法，廉洁奉公答案：C26.职业道德是()。A、社会主义道德体系的重要组成部分B、保障从业者利益的前提C、劳动合同订立的基础D、劳动者的日常行为规则答案：A27.何服系统的作用是:接受来自控制装置的指令信号，驱动移动部件跟随指令运动，并保证动作的快速和准确。()A、正确B、不正确C、不清楚D、不太了解答案：A28.下列不属于气动传动技术的特点是()。A、来源方便、系统简单B、可以实现精确的传动，定位准确C、压力损失小、适于集中供气和远距离输送D、可实现无级变速答案：B29.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C30.机器人的定义中，突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C31.()是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。A、系统程序B、用户程序C、工作程序D、用户数据答案：A32.电荷的基本单位是()。A、安秒B、安培C、库仑D、千克答案：C33.为了保证带的传动能力，小带轮的包角应()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B34.机器人结构中起着支撑作用的部件是()。A、机座B、机体C、腰部D、臂部答案：A35.关于凸轮机构叙述正确的是()。①凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成；②凸轮机构中凸轮为主动件；③凸轮机构结构简单、紧凑；④凸轮机构不适用传递力较大的场合。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D36.机器人常见的指面形式有()。①光滑指面；②齿形指面；③柔性指面；④刚性指面。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B37.常用于做传动用的螺纹为()。①三角螺纹；②矩形螺纹；③梯形螺纹；④锯齿形螺纹。A、①②B、①②③C、①③④D、②③④答案：D38.在剖视图中，内螺纹牙顶圆的投影用()表示。A、细实线B、粗实线C、细双点划线D、细虚线答案：B39.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和()两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：A40.霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成()关系。A、正比B、反比C、相等答案：A41.机器人工作空间和以下参数有关()。①自由度；②载荷；③速度；④关节类型。A、①④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A42.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D43.真空度是指()。A、绝对压力和相对压力的差值B、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度C、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值D、大气压力与相对压力差值答案：C44.阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。A、固定电阻B、可变电阻C、线性电阻D、非线性电阻答案：C45.普通V带传动主要依靠()传递运动和动力。A、带的紧边拉力B、带和带轮接触面间的摩擦力C、带的预紧力D、运动中产生的离心力答案：B46.三相对称电路指的是()。A、负载对称、电源不对称B、负载对称、电源对称C、负载不对称、电源对称D、负载不对称、电源不对称答案：B47.直角坐标型机器人的作业范围是()形状。A、立方体B、圆柱状C、空心球体D、椭圆状答案：A48.具有高度责任心应做到()。A、责任心强，不辞辛苦，不怕麻烦B、不徇私情，不谋私利C、讲信誉，重形象D、光明磊落，表里如答案：A49.下列选项中，违反安全操作规程的是()。A、严格遵守生产纪律B、遵守安全操作规程C、执行国家劳动保护政策D、使用不熟悉的机床和工具答案：D50.两只额定电压相同的电阻串联接在电路中，其阻值较大的电阻发热()。A、相同B、较大C、较小D、较小答案：B51.变电所一般常见的事故类别及其起因包括()。①断路；②短路；③错误接线；④错误操作。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D52.以下哪一项不是对伺服系统的基本要求。()A、稳定性好B、精度高C、快速响应无超调D、高速，转矩小答案：D53.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为()。①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：D54.下列配合代号中，属于基孔制配合的是()。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6答案：B55.下列选项中，不符合文明生产的是()。A、按规定穿戴好防护用品B、连守安全技术操作规程C、优化工作环境D、工作中可以吸烟答案：D56.()型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D57.步进电机转动速度与()成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、电脉冲频率B、转子转速C、定子电压D、电流频率答案：A58.下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。A、运动描述简单B、自由度多C、信息运算量大D、数学模型复杂答案：A59.道守法律法规不要求()。A、遵守国家法律和政策B、遵守劳动纪律C、遵守安全操作规程D、延长劳动时间答案：D60.步距角即步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。A、正确B、不正确C、不清楚D、不太了解答案：A61.()阶段把逻辑解读的结果，通过输出部件输出给现场的受控元件。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：D62.选择过滤器应主要根据()来选择。A、通油能力B、外形尺寸C、滤芯的材料D、滤芯的结构尺寸答案：A63.不具备信息反馈的系统，称为()控制系统。A、开环B、无环C、圆环D、闭环答案：A64.可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计答案：C65.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=150Hz的电源时，则感抗XL为()Ω。A、150B、250C、10D、60答案：A66.红外线遥控的接收装置不包括()。A、光滤波器B、编码调制放大电路C、光敏二极管D、微处理器答案：B67.采用并行控制方式的步进电机控制系统中，常采用编程的方式进行脉冲分配。A、编程B、正解C、逆解D、自动答案：A68.机器人三原则指的是()。①机器人不应伤害人类；②机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外；③机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外；④机器人可以根据自己的意愿行事。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B69.手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：A70.()通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。A、动作级语言B、对象级语言C、任务级语言D、本体级编程答案：A71.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()与系统分辨率等部分组成。①机械误差；②控制算法；③随机误差；④系统误差。A、①②④B、①②C、①③④D、①②③④答案：B72.工业机器人的()直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A73.电流是由电子的定向移动形成的，习惯上把()定向移动的方向作为电流的方向。A、左手定则B、右手定则C、N-SD、正电荷答案：D74.在鉴幅型工作方式下，旋转变压器的两相正交定子绕组分别加上()的励碰电压。A、相位相等B、频率相同C、幅值不同D、以上均正确答案：D75.用户编写程序的优劣对程序长短和()会产生较大影响。A、指令选用B、控制功能C、输出功率D、运行时间答案：D76.()是可编程序控制器的编程基础。A、梯形图B、逻辑图C、位置图D、功能表图答案：A77.表示螺纹尺寸的直径称为公称直径，一般是指螺纹的()。A、底径B、小径C、中径D、大径答案：D78.交流电的三要素是指最大值、频率、()。A、相位B、角度C、初相角D、电压答案：C79.触摸屏不能替代传统操作面板的()功能。A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯答案：C80.衡量传感器静态特性的指标不包括()。A、线性度B、灵敏度C、频域响应D、重复性答案：C81.感应同步器只能测线位移，而不能测角位移。A、正确B、不正确C、不清楚D、不太了解答案：B82.目前步进电机环形分配器有硬件环形分配器和软件环形分配器两种形式。A、正确B、不正确C、不清楚D、不太了解答案：A83.机器人具有下列哪些共同特点。()。①其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能；②是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作；③具有不同程度的智能性；④外观像人。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B84.光栅数字传感器测量精度高、分辨率高、测量范围大、动态特性好，适用于非接触式动态测量，易于实现()，广泛用于数控机床和精密测量设备中。A、数字控制B、模拟控制C、自动控制D、积分控制答案：C85.测速发电机能够测速的主要原因是：其输出电压与()成正比。A、转子转速B、定子转速C、定子电压D、电流频率答案：A86.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。①保持从正面观看机器人；②遵守操作步骤；③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案；④确保设置躲避场所，以防万一。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D87.PLC的基本单元是由()组成的。A、CPU和存储器B、CPU和I/O输入C、CPU、存储器、I/O和电源D、存储器、I/O和电源答案：C88.机器人驱动方式有()。①手工驱动；②电力驱动；③气压驱动；④液压驱动。A、①②④B、①②③C、①③④D、②③④答案：D89.一般用于连接的螺纹是()。A、梯形螺纹B、矩形螺纹C、三角螺纹D、锯齿形螺纹答案：C90.按照气动控制元件的作用，顺序阀属于()。A、流量控制阀B、压力控制阀C、方向控制阀D、A+C答案：B91.设计给定的尺寸是()。A、基本尺寸B、实际尺寸C、极限尺寸D、计算尺寸答案：A92.在变电所三相母线应分别涂以()色，以示正相序。A、红黄绿B、黄绿红C、绿黄红D、随意答案：B93.操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有力的约束而无速度约束.A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C94.电容式触摸屏的缺陷()。①反光严重；②透光率不高；③漂移；④误动作。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C95.剖视图中，金属材料的剖面符号应画成与水平线成()的互相平行、间隔均匀的细实线。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：B96.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄，否则就是有故障。其原因可能是()。A、输出元件短路B、开路C、烧毁D、以上都是答案：D97.不属于液压传动优点的是（）。A、传动平稳B、容易实现过载保护C、元件密封性能要求高D、可以实现无级调速答案：C98.Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速()。①分拣；②码垛；③装配；④抓取。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C99.当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C100.工业机器人常见的坐标系有()。①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D101.步进电机控制信号的脉冲频率越高，动态转矩也就()。A、越小B、越大C、没有影响D、可能大也可能小答案：A102.相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移量叫做脉冲当量。A、正确B、不正确C、不清楚D、不太了解答案：A103.运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A104.叠加定理不适用()。①非线性电路；②求功率；③线性电路；④求电流。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A105.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序答案：B106.角接触球轴承，内径100mm，其代号可能为()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B107.下列选项中，不符合文明生产的是()。A、贯彻操作规程B、执行规章制度C、工作中对服装不作要求D、创造良好的生产条件答案：C108.排气节流阀一般安装在()的排气口。A、空压机B、控制元C、执行元件D、辅助元件答案：B109.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A110.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A111.无论三相电路是Y连接或△连接，也无论三相电路负载是否对称，其总功率为()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：B112.工业机器人的()是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。A、机座B、腕部C、驱动器D、传感器答案：B113.低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择()结构。A、差动式B、先导式C、直动式D、锥阀式答案：C114.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括()。①步进电机；②三相异步电机；③直流伺服电机；④交流伺服电机。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C115.机器人传感器具有以下特殊要求()。①体积小；②价格高；③重量大；④抗干扰能力强。A、①②④B、①②③C、①④D、①②③④答案：C116.AL语言格式，程序从()，由END线束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A117.变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造，主要是为了降低()。A、杂散损耗B、铜耗C、涡流损耗D、磁滞损耗答案：C118.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。①位置环；②电流环；③功率环；④速度环。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A119.测量过程中存在着测量误差，按性质可被分为()误差三类，其中随机误差可以通过对多次测量结果求平均的⽅法来减⼩它对测量结果的影响。A、粗⼤B、系统C、随机D、以上均对答案：D120.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求()。A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小答案：C121.机器人末端执行器的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D122.工业机器人()适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B123.通过以下哪种方式可以进一步减少步进电机的步距角。从而提高其走步精度。()A、细分B、提高频率C、减小电源电压D、改变控制算法答案：A124.基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差，一般情况下，基本偏差是指()。A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下两个偏差中近零线的那个偏差答案：D125.触摸屏的主要尺寸有()。①4.7寸；②5.7寸；③10.4寸；④12.1寸。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D126.PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和()组成。A、普通三极管B、晶闸管C、继电器D、光敏晶体管答案：D127.红外辐射是由物体内部分子运动产生的，这类运动和物体的()有关。A、密度B、温度C、质量D、体积答案：B128.随参考点的改变而改变的物理量是()。A、电位B、电压C、电流D、电位差答案：A129.多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。A、2个B、3个C、4个D、5个答案：B130.解决齿轮泵困油现象的最常用方法是()。A、减少转速B、开卸荷槽C、加大吸油口D、降低气体温度答案：B131.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D132.()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、运算B、控制C、决策D、通信答案：C133.传感器的感知形式有()。①压电式；②接触式；③非接触式；④压阻式。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B134.带电设备着火时应使用()。①干粉；②1211；③二氧化碳灭火器；④泡沫灭火器。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B135.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：B136.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A137.两根平行导线通过同向电流时，导体之间相互()。A、排斥B、产生磁场C、产生涡流D、吸引答案：D138.示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？()。①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人参数；④查阅机器人状态。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D139.谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、主轴B、次轴C、工装轴D、基座轴答案：B140.电场力在单位时间内所做的功称为()。A、功耗B、功率C、电功率D、耗电量答案：C141.看装配图的目的是搞清该机器或部件的()。①性能，②工作原理，③装配关系，④各零部件的主要结构及装拆顺序。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D142.()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：C143.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D144.在带电设备四周严禁使用()进行测量工作。①皮尺；②线尺；③金属尺；④绝缘尺。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B145.机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：A146.()语言结构与BASIC语言结构很类似，是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D147.一套完整防雷装置应由()。①避雷针；②接闪器；③引下线；④接地装置。A、①②B、①②③C、①③④D、②③④答案：D148.发展机器人的主要理由是()。①干人不愿意干的事；②干人不好干的活；③干人干不了的活；④促进科技水平发展。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B149.交流伺服电机除了电机本体之外，常带有一个编码器来实现运行状态的检测。A、正确B、不正确C、不清楚D、不太了解答案：A150.工业机器人的分辨率分为编程分辨率和()分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制答案：D151.机器人的机械系统的作用相当于人的()。A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：A152.PLC型号选择的两个重要原则()。①经济性原则；②安全性原则；③隨意性原则；④地区性原则。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A153.衡量传感器静态特性的重要指标有()、迟滞等。A、灵敏度B、线性度C、重复性D、以上均对答案：D154.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室外安全距离应大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B155.渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数包括()、齿顶高系数和顶隙系数。①模数；②齿数；③压力角；④分度圆直径。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B156.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的电源时，则感抗XL为()Ω。A、150B、250C、10D、60答案：C157.一般来说，工业机器人具有的基本特征是()。①通用性；②特定的机械机构；③可编程；④拟人性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B158.连续控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：C159.以下哪个动作不包含在RPY动作中()。A、俯仰B、偏转C、翻转D、加速答案：D160.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为()。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V答案：A161.下面那种形式表示2位3通换向阀()。A、23阀B、32阀C、2-3阀D、3-2阀答案：B162.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的()必须相同。A、分度圆直径B、齿数C、模数和齿数D、模数和压力角答案：D163.()机器人是球（极）坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B164.一张完整的装配图主要包括()。①一组图形；②一组尺寸；③技术要求；④标题栏和明细栏。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D165.无刷直流电机的位置传感器的种类很多，通常有()三种。A、电磁式B、光电式C、磁敏式D、以上均对答案：D166.在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数()。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D167.下列基本回路中，不属于容积调速回路的是()。A、变量泵和定量马达调速回路B、定量泵和定量马达调速回路C、定量泵和变量马达调速回路D、变量泵和变量马达调速回路答案：B168.平行投影法分为()两种A、中心投影法和辅助投影法B、正投影法和斜投影法C、主面投影法和辅助投影法D、一次投影法和二次投影法答案：B169.使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。()A、开环B、闭环C、半闭环D、前馈答案：C170.下列液压元件中，属于控制元件的是()。①液压泵；②溢流阀；③液压马达；④节流阀。A、①②B、①②③C、③④D、①②③④答案：C171.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：A172.传感器的标定是通过实验建⽴传感器起输⼊量与输出量之间的关系，并确定不同使⽤条件下的误差关系。()A、正确B、不正确C、不清楚D、不了解答案：A173.变压器铁芯结构一般分为()。①心式；②壳式；③混合式；④结构式。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A174.用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是()。A、2/1B、1/2C、2:1D、1:2答案：C175.纯电容电路的电压与电流频率相同，电流的相位超前于外加电压为()。A、π/2B、π/3C、π/2fD、π/3f答案：C176.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：A177.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和()来组成逻辑部分。A、运算器B、控制器C、存储器D、累加器答案：C178.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有()个轴。A、6B、5C、3D、2答案：C179.I/O模块是()的简称。A、输入模块B、输出模块C、输入模块与输出模块D、设备端口模块答案：C180.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的()和存储器来组成逻辑部分。A、运算器B、微处理器C、控制器D、累加器答案：B181.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？()。A、美国B、英国C、日本D、中国答案：C182.气动焊钳可以分为C型和()两种类型。A、Y型B、X型C、A型D、B型答案：B183.视图通常有()等几种。①基本视图；②向视图；③局部视图；④斜视图。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D184.可编程序控制器编程灵活。编程语言有()、布尔助记符、功能表图、和语句描述。A、安装图B、逻辑图C、原理图D、梯形图答案：D185.左视图反映了物体的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C186.机器人的运动学可用一个()来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B187.当触摸屏出现故障后，检查的内容主要包括()。①控制卡供电是否正常；②驱动是否正常安装；③是否完成触屏校准；④检查串口和串口线是否连接正常。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D188.现代工业自动化的三大支柱()。①PLC；②机器人；③CAD/CAM；④继电控制系统。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B189.在铰链四杆机构中，被固定的构件称为()。A、曲柄B、连杆C、机架D、连架杆答案：C190.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的()。A、中性点B、参考点C、零电位点D、接地点答案：A191.从动力学的角度出发，机器人控制系统具有的特点包括()。①非线性；②多变量；③时变性；④线性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B192.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。①力或力矩；②加速度；③速度；④位置。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B193.一电容接到f=50Hz的交流电路中，容抗Xc=240Ω，若改接到f=150Hz的电源时，则容抗XC为()Ω。A、80B、120C、160D、720答案：A194.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C195.磁通的单位是()。A、BB、WBC、TD、MB答案：B196.产生串联谐振的条件是()。A、XL＞XcB、XL＜XcC、XL＝XcD、XL≥Xc答案：C197.步进电机在转速突变时，若没有一个加速或减速过程，电机会()。A、发热B、不稳定C、丢步D、失控答案：C198.PWM调速方式称为()。A、变电调速B、变电压调速C、变调调速D、脉宽调速答案：D199.触摸屏与PLC通讯速度一般有()。①9600bps；②19200bps；③38400bps；④9000bps。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B200.机器人的感知系统的作用相当于人的()。A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：D判断题1.蜗杆传动中，常将蜗轮作为主动件，蜗杆作为从动件。A、正确B、错误答案：B2.三相对称电源接成三相四线制，目的是向负载提供两种电压，在低压配电系统中，标准电压规定线电压为380V，相电压为220V。A、正确B、错误答案：A3.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。A、正确B、错误答案：B4.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误答案：A5.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。A、正确B、错误答案：A6.变电站(所)倒闸操作必须由两人执行，其中对设备熟知者做监护人。A、正确B、错误答案：A7.各种线型相交时，都应该以画相交，而不应该是点或间隔。A、正确B、错误答案：A8.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。A、正确B、错误答案：B9.从各相首端引出的导线叫相线，俗称火线。A、正确B、错误答案：A10.PLC对用户程序（梯形图）按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令。A、正确B、错误答案：B11.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误答案：A12.PLC的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。A、正确B、错误答案：B13.手臂求解时有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误答案：B14.清洁触摸屏产品表面时，请用柔软性布料（鹿皮）蘸酒精擦拭。A、正确B、错误答案：B15.SCARA型机器人最适宜于平面定位，以及在水平方向上进行装配，所以又称为装配机器人。A、正确B、错误答案：B16.三相负载作星形连接时，线电流等于相电流。A、正确B、错误答案：A17.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。A、正确B、错误答案：A18.流量控制阀用来控制液压系统的工作流量，从而控制执行元件运动方向。A、正确B、错误答案：B19.在用一个泵驱动一个执行元件的液压系统中，采用三位四通换向阀使泵卸荷，选用“H”型中位机能。A、正确B、错误答案：A20.链传动是靠摩擦力传递动力和运动。A、正确B、错误答案：B21.机器人分辨率分编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。A、正确B、错误答案：A22.圆球被任意方向的平面截切，其截交线都是圆。A、正确B、错误答案：A23.在高速、重载、高精度和结构要求剖分的场合，滑动轴承比滚动轴承有更大的优越性。A、正确B、错误答案：A24.串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。A、正确B、错误答案：A25.电位高低的含义，是指该点对参考点间的电流大小。A、正确B、错误答案：B26.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则采用谐波减速器。A、正确B、错误答案：B27.机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用R表示回转关节，用P表示移动关节。A、正确B、错误答案：A28.位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令进行精确跟踪。A、正确B、错误答案：A29.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，但在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误答案：A30.节流调速回路中，大量液压油由溢流阀回油箱，是能量损失大、温升高、效率低的主要原因。A、正确B、错误答案：B31.PLC输入接口电路通常有两类：直流输入型和交流输入型。A、正确B、错误答案：A32.从业人员必须具备遵纪守法和廉洁奉公的道德品质。A、正确B、错误答案：A33.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误答案：B34.螺纹连接为了达到可靠和紧固的目的，装配时应有一定的预紧力。A、正确B、错误答案：A35.可编程序控制器只具有数字量或模拟量输入输出控制的能力。A、正确B、错误答案：B36.表面结构要求对每一表面一般只标注一次，除非另有说明。A、正确B、错误答案：A37.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误答案：A38.每相负载的端电压叫负载的相电压。A、正确B、错误答案：A39.有中性线的三相供电方式叫三相四线制，它常用于低压配电系统。A、正确B、错误答案：A40.PLC中软元件的接点数量不受限制。A、正确B、错误答案：A41.负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的实际方向一致。A、正确B、错误答案：A42.Delta机器人通常具三至四个自由度，可以实现在工作空间中沿x、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动。A、正确B、错误答案：A43.用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置由触摸屏控制器检测，并通过接口送到CPU，从而确定输入的信息。A、正确B、错误答案：A44.电动势的实际方向规定为从正极指向负极。A、正确B、错误答案：B45.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正确B、错误答案：B46.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误答案：B47.发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下，用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，实现生产自动化、柔性化，避免工伤事故和提高生产效率。A、正确B、错误答案：A48.机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用P表示回转关节，用R表示移动关节。A、正确B、错误答案：B49.焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。A、正确B、错误答案：A50.机器人的自由度数大于关节数目。A、正确B、错误答案：B51.圆锥销常用的锥度为1:50。A、正确B、错误答案：A52.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误答案：A53.体连续性方程是动量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误答案：B54.PLC的指令语句表达形式是由操作码、表示符和参数组成。A、正确B、错误答案：A55.机器人的液压系统的油液工作压力一般为7～14MPa。A、正确B、错误答案：A56.液压马达的工作压力取决于负载而与自身的强度和密封性能无关。A、正确B、错误答案：A57.工业机器人每个关节电动机的控制系统是一个典型的半闭环伺服控制系统。A、正确B、错误答案：A58.固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。A、正确B、错误答案：B59.机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。A、正确B、错误答案：A60.普通V带的截面形状为梯形，两侧面为工作面。A、正确B、错误答案：A61.减压阀是进口压力控制的。A、正确B、错误答案：B62.PLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。A、正确B、错误答案：B63.用戴手套的手或手持不导电的物体触摸电容屏时没有反应，这是因为增加了更为绝缘的介质。A、正确B、错误答案：A64.作业范围的大小与