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文档简介
ABALANDE如何使用本手 注意事 系统说 CAN通信系 CAN诊 用CONSULT进行CAN诊 CAN诊断支持....................................................... 基本检 如何使用本手
注意事
F路 CAN系 基本检查 故障诊断的注意事项 系统说 J
DTC/电路诊 I故障区域图 CAN通信电 ITS通信电 CAN通信系统
ABSHVAC电路之间的主线CAN通信系统:CAN通信信号表
CANDTC/电路诊 CANDTC/电路诊
诊断步骤 诊断步骤 C D CANGDTC/电路诊 IPDM-E和ABS电路之间的主线路................. 诊断步骤 诊断步骤 K L 诊断步骤 诊断步骤
[CAN基本原理 DEFGHIJKLNOP CAN是一种用于实时通信的串行通信线路。它是一种车用的多路通信线路,具备高的数据通少的线路进行高速率的信息传送。每个控制单元都能够传递/接收数据,但只选择性地所需要的数据。 ABCDEFGHIJKLNOPKA BCDEFGHJ
L •警告蜂鸣器不鸣响ABS控制单元IPDM近光ABCDEABS控制单元IPDMGHI注 LIPDM 按至OFF位置时发生错误或故障。 按至OFF位置时发生错误或故障。IPDM近光 A ” (外发送或接收CAN通信信号时。DEF
HIJKLNP1–从OFF切换至ON的次数。)01–从OFF切换至ON的次数。)0–没有控制单元在接收信号。(无适用的选装零件 ABCDEFGHIJKL 面谈要 ABCDEFGHIJKLNOP CDEFGHIJKLN >>转至6 ITS通信电路>>LAN-45,"ITS"。
IPDM 风NISSAN专营店进行。 NOP
CDEFGHIJKLN TCMIPDMBCM ABCDEFGHIJKCAN(控制器局域网)是一种用于实时通信的串行通信线路。它是一种车用的多路通信线路,具备高的数据 少的线路进行高速率的信息传送。每个控制单元都能够传递/接收数据,但只选择性地所需要的数据。NOP流从CAN-L线返回。CAN通信系统的端子电路,该端子电路降低电压以便在CAN-H线和CAN-L线之间产生电位差。信称信称12(11位34(0-64位5CRC(16位67BCDECAN通信线为双绞线,由CAN-H和CAN-L线组成,具有抗 GHI 由于CAN-H线与CAN-L线相邻,当产生噪音时,同一分贝的噪音也分别在两条线上产生。虽然噪音使电压变化,但CAN-H线和 L OP上述信号名称和信号通信参考用。有关该车辆的CAN通信信号,请参见LAN-31,"CAN通信系统 ABCDEF终端电路HIJ 注 NOIPDMABS控制单元PFEB开关 左侧视头 A TRTRTRTRRTRTRTRTRTRTRTRTRTRRTRRTRRRTRRRRRTRTRRRTTRTRTRTRTRRTRTTRRTTRRTTRRTRTTRTRRRRTTRDEFGHIJKLNOPTRRTTRTRTRRTTRRRTTRRTRTRRTRTRRTRTRRRRRTRTRTRRRTRTRTRTRTRTRTRTRTRRTRTRTRTRRTRTRRTRRTRRRRRRRRRRTRRTTRTRTRTRRTRTRTRTRTRTRRRRRTRRRTRRTRTRRTRTRTRRTRTRTRTRRTRRRTRRTRRRTRRRTRTRTRRTRTRTRTRTRRTRRTRRTRRTRTRTRTRTRRRTRTRTRTRTTRABCDEFGHI JKLNOP乘客侧RTRTRTRTRRTRT的各单元信号的发送和接收通过ADAS控制单元执行。 CAN CDEFGHIJKLNOPABCDEFGHIJKLNOPABCDEFGHIJKLNOPABCDEFGHIJKLNOPABCDEFGHIJKLNOP
DFGHIJK
LAN-71诊断步骤
NPIPDM-EABS
A IPDM ABS控制单元)F >>修理IPDME/R和ABS执行器及电气单元(控制单元)之间的主线 IJKLNOP
线束接头M45是>>转至2。 >>转至3 >>修理ABS执行器和和电气单元(控制单元)与线束接头E31之间的主线1是(过去故障)>>ABS执行器及电气单元(控制单元)和空调自动放大器之间的主线中检测到故障。 >>修理线束接头M45和空调自动放大器之间的主线。
A B D >>转至2 1-F-GH >>转至3 性(路) JL >>转至4 N N6P >>修理线束接头M20和数据接口之间的主线。
>>转至2 5867 >>转至3 8776是(过去故障)>>在声纳控制单元和右侧 >>修理线束接头B72与右侧
A B D >>转至2 7667-F-GH >>转至3 性(路) J6776L >>修理线束接头B2与左 OP
>>转至2 >>转至3。 ()>>ECM支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路IPDM-E
A B >>转至2 断开IPDME/R的接头 IPDMIPDME/RG >>转至3。 >>修理IPDME/R支线 检查IPDME/R的电源和接地电路。请参见PCS-37,"诊断步骤" 是(过去故障)>>IPDME/R支线中检测到故障 KLNOP
>>转至2 >>转至3。 >>修理TCM支线()>>TCM支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路ABS
A B >>转至2 G >>转至3。 >>修理ABS执行器和电气单元(控制单元)支线 KLNOPEPS/DAST3
>>转至2 87 >>转至3。 ()>>动力转向控制模块支线中检测到错误。 >>修理电源和接地电路
A B检查AV控制单元端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动(单元侧和接头侧) >>转至2 G >>转至3。 KLNOP
>>转至2 1 >>转至3。 检查空调自动放大器的电源和接地电路。请参见HAC-83"。()>>空调自动放大器支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路
A B >>转至2 9G >>转至3。 KLNOP
>>转至2 67 >>转至3。 >>修理TCU支线()>>TCU支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路
A 警告 C >>转至2 >>更换主线束 >>更换主线束 HIJKLNOP >>转至2 6 >>修理数据接口支线。M&AA B >>转至2 G >>转至3 I KLNOPSTRG
>>转至2 52 >>转至3。 ()>>在转向角传感器支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路
A B >>转至2 断开BCM接头 G >>转至3。 >>修理BCM支线 KLNOP
ADAS控制单元是2。否256 >>转至3否(ITS) >>转至4。否()>>在全景监视器控制单元支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路
A B >>转至2 256H >>转至3 23L >>转至4。 是(当前故障)>>更换前视 是(过去故障)>>前视
是-1 >>带全景监视器系统:转至2。是-2 >>修理端子和接头。256 >>转至3 56 >>转至4。 ()>>声纳控制单元支线上检测到故障。 >>修理电源和接地电路
A B >>转至2 256H >>转至3 32L >>转至4。 是(当前故障)>>更换右侧 是(过去故障)>>在右侧
ADAS控制单元是>>2。否256 >>转至3否(ITS) 32 >>转至4。否>>修理左侧支线电路 的电源和接地电路。请参见DAS-198,"左侧 是(当前故障)>>更换左侧 是(过去故障)>>在左侧 >>修理电源和接地电路A >>转至2 6G >>转至3 6J >>转至4 检查ECM和BCM终端电 NP >>转至5。 >>更换ECM和/或BCM >>转至6 不重现>>更换接头断开的单元。ITS
A 检查CAN诊断 B >>转至2 >>检查并维修CAN通信电路 >>转至3 256I >>转至4 性(路) K 25N >>转至5 P[CAN[CAN
25 >>转至6 256 >>转至7 >>转至8 不重现>>更换接头断开的单元。[CAN[CAN IPDM-EABS C IPDMABS控制单元)ABS控制单元)FG 是(过去故障)>>在IPDME/R和ABS执行器及电气单元(控制单元)之间的主线中检测到故障。 >>修理IPDME/R和ABS执行器及电气单元(控制单元)之间的主线。IJKLNOP[CAN[CAN 线束接头M45是>>转至2。 >>转至3 >>修理ABS执行器和和电气单元(控制单元)与线束接头E31之间的主线1是(过去故障)>>ABS执行器及电气单元(控制单元)和空调自动放大器之间的主线中检测到故障。 >>修理线束接头M45和空调自动放大器之间的主线。[CAN[CANA B D >>转至2 1-F-GH >>转至3 性(路) JL >>转至4 N N6P >>修理线束接头M20和数据接口之间的主线。[CAN[CAN >>转至2 >>转至3。 ()>>ECM支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路IPDM-E
[CAN[CAN B >>转至2 断开IPDME/R的接头 IPDMIPDME/RG >>转至3。 >>修理IPDME/R支线 检查IPDME/R的电源和接地电路。请参见PCS-37,"诊断步骤" 是(过去故障)>>IPDME/R支线中检测到故障 KLNOP[CAN[CAN >>转至2 >>转至3。 >>修理TCM支线()>>TCM支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路ABS
[CAN[CAN B >>转至2 G >>转至3。 >>修理ABS执行器和电气单元(控制单元)支线 KLNOP[CAN[CANEPS/DAST3 >>转至2 87 >>转至3。 ()>>动力转向控制模块支线中检测到错误。 >>修理电源和接地电路
[CAN[CAN B >>转至2 1G >>转至3 I KLNOP[CAN[CAN >>转至2 A B >>转至2 6 IJKLNOP >>转至2 >>转至3。 ()>>组合仪表支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路STRG
[CAN[CAN B >>转至2 52G >>转至3 I KLNOP[CAN[CAN >>转至2 >>转至3。 是()>>BCM支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路
[CAN[CAN B >>带全景监视器系统:转至2 256H >>转至3 56L >>转至4。 >>修理电源和接地电路。P >>转至2 6 >>转至3 6 >>转至4 >>转至5。 >>更换ECM和/或BCM >>转至6 C 不重现>>更换接头断开的单元。GHIJKLNOP[CAN[CAN
IPDM-EABS IPDM是(过去故障)>>在IPDME/R和ABS执行器及电气单元(控制单元)之间的主线中检测到故障。 >>修理IPDME/R和ABS执行器及电气单元(控制单元)之间的主线。[CAN[CANA B D >>转至2 -F-GH >>转至3 >>修理ABS执行器和和电气单元(控制单元)与线束接头E31之间的主线性(路) J1L是(过去故障)>>ABS执行器及电气单元(控制单元)和空调自动放大器之间的主线中检测到故障。 >>修理线束接头M45和空调自动放大器之间的主线。NOP[CAN[CAN >>转至2 1 >>转至3 >>转至4 6 >>修理线束接头M20和数据接口之间的主线。[CAN[CANA B D >>转至2 5867-F-GH >>转至3 性(路) J8776L OP[CAN[CAN >>转至2 7667 >>转至3 6776是(过去故障)>>在右侧与左侧 >>修理线束接头B2与左侧
[CAN[CAN B >>转至2 断开ECM接头 G >>转至3。 >>修理ECM支线 KLNOP[CAN[CANIPDM-E >>转至2 IPDME/RIPDME/R >>转至3。 >>修理IPDME/R支线()>>IPDME/R支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路
[CAN[CAN B >>转至2 断开TCM接头 H >>转至3。 >>修理TCM支线 LNOP[CAN[CANABS >>转至2 >>转至3。 >>修理ABS执行器和电气单元(控制单元)支线()>>ABS()支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路EPS/DAST3
[CAN[CAN B >>转至2 87G >>转至3 I KLNOP[CAN[CAN >>转至2 >>转至3。 ()>>AV控制单元支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路
[CAN[CAN B >>转至2 1G >>转至3 I KLNOP[CAN[CAN >>转至2 9 >>转至3。 ()>>ADAS控制单元支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路
[CAN[CAN B检查TCU的端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动(单元侧和接头侧) >>转至2 断开TCU接头 67G >>转至3。 >>修理TCU支线 KLNOP[CAN[CAN >>转至2 A B >>转至2 6 IJKLNOP >>转至2 >>转至3。 ()>>组合仪表支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路STRG
[CAN[CAN B >>转至2 52G >>转至3 I KLNOP[CAN[CAN >>转至2 >>转至3。 是()>>BCM支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路
[CAN[CAN B >>转至2 2256GH >>转至3 L >>转至4。 P[CAN[CAN 是-1 >>带全景监视器系统:转至2。是-2 >>修理端子和接头。256 >>转至3 56 >>转至4。 ()>>声纳控制单元支线上检测到故障。 >>修理电源和接地电路
[CAN[CAN B >>转至2 256H >>转至3 32L >>转至4。 是(当前故障)>>更换右侧 是(过去故障)>>在右侧 [CAN[CAN ADAS控制单元是>>2。否256 >>转至3否(ITS) 32 >>转至4。否>>修理左侧支线电路 的电源和接地电路。请参见DAS-198,"左侧 是(当前故障)>>更换左侧 是(过去故障)>>在左侧 >>修理电源和接地电路A >>转至2 6G >>转至3 6J >>转至4 检查ECM和BCM终端电 NP >>转至5。 >>更换ECM和/或BCM >>转至6 不重现>>更换接头断开的单元。ITSA 检查CAN诊断 B >>转至2 >>检查并维修CAN通信电路 >>转至3 256I >>转至4 性(路) K 25N >>转至5 P25 >>转至6 256 >>转至7 >>转至8 不重现>>更换接头断开的单元。[CAN[CAN IPDM-EABS C IPDMABS控制单元)ABS控制单元)FG 是(过去故障)>>在IPDME/R和ABS执行器及电气单元(控制单元)之间的主线中检测到故障。 >>修理IPDME/R和ABS执行器及电气单元(控制单元)之间的主线。IJKLNOP[CAN[CAN 线束接头M45是>>转至2。 >>转至3 >>修理ABS执行器和和电气单元(控制单元)与线束接头E31之间的主线1是(过去故障)>>ABS执行器及电气单元(控制单元)和空调自动放大器之间的主线中检测到故障。 >>修理线束接头M45和空调自动放大器之间的主线。[CAN[CANA B D >>转至2 5867-F-GH >>转至3 性(路) J8776L OP[CAN[CAN >>转至2 1 >>转至3 >>转至4 6 >>修理线束接头M20和数据接口之间的主线。[CAN[CANA B D >>转至2 7667-F-GH >>转至3 性(路) J6776L >>修理线束接头B2与左 OP[CAN[CAN >>转至2 >>转至3。 ()>>ECM支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路IPDM-E
[CAN[CAN B >>转至2 断开IPDME/R的接头 IPDMIPDME/RG >>转至3。 >>修理IPDME/R支线 检查IPDME/R的电源和接地电路。请参见PCS-37,"诊断步骤" 是(过去故障)>>IPDME/R支线中检测到故障 KLNOP[CAN[CAN >>转至2 >>转至3。 >>修理TCM支线()>>TCM支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路ABS
[CAN[CAN B >>转至2 G >>转至3。 >>修理ABS执行器和电气单元(控制单元)支线 KLNOP[CAN[CANEPS/DAST3 >>转至2 87 >>转至3。 ()>>动力转向控制模块支线中检测到错误。 >>修理电源和接地电路
[CAN[CAN B检查AV控制单元端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动(单元侧和接头侧) >>转至2 G >>转至3。 KLNOP[CAN[CAN >>转至2 1 >>转至3。 检查空调自动放大器的电源和接地电路。请参见HAC-83"。()>>空调自动放大器支线中检测到故障。 >>修理电源和接地电路
[CAN[CAN B >>转至2 9G >>转至3。 KLNOP[CAN[CAN
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