【移动应用开发技术】简单的完成led灯控制驱动-基于topeet 4412

【移动应用开发技术】简单的完成led灯控制驱动——基于topeet4412

Linux驱动-普通字符设备

编写字符设备用到的头文件：/*包含初始化宏定义的头文件,代码中的module_init和module_exit在此文件中*/#include<linux/init.h>/*包含初始化加载模块的头文件,代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/#include<linux/module.h>/*定义module_parammodule_param_array的头文件*/#include<linux/moduleparam.h>/*定义module_parammodule_param_array中perm的头文件*/#include<linux/stat.h>/*三个字符设备函数*/#include<linux/fs.h>/*MKDEV转换设备号数据类型的宏定义*/#include<linux/kdev_t.h>/*定义字符设备的结构体*/#include<linux/cdev.h>/*分配内存空间函数头文件*/#include<linux/slab.h>/*包含函数device_create结构体class等头文件*/#include<linux/device.h>

/*自定义头文件*/#include"char_driver_leds.h"

/*Linux中申请GPIO的头文件*/#include<linux/gpio.h>/*三星平台的GPIO配置函数头文件*//*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/#include<plat/gpio-cfg.h>/*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/#include<mach/gpio-exynos4.h>

个别解释：/*module_param(name,type,perm);其中,name:表示参数的名字;

type:表示参数的类型;

perm:表示参数的访问权限;

2.数组类型模块参数的定义:用逗号间隔的列表提供的值;声明一个数组参数:module_param_array(name,type,num,perm);其中,name:表示数组的名字;

type:表示参数的类型;

num:表示数组中元素数量;

perm:表示参数的访问权限;

3.type支持的基本类型有:bool

:布尔类型invbool:颠倒了值的bool类型;charp

:字符指针类型,内存为用户提供的字符串分配;int

:整型long

:长整型short

:短整型uint

:无符号整型ulong

:无符号长整型ushort:无符号短整型

4.perm参数设定访问权限modlue_param和module_param_array中的perm用于设定该参数的访问权限;perm表示该参数在sysfs文件系统中所对应的文件节点的属性;你用该使用<Linux/stat.h>中定义的权限值;这个值控制谁可以存取这些模块参数在sysfs文件系统中的表示;当perm为0时,表示此参数不存在sysfs文件系统下对应的文件节点;否则,模块被加载后,在/sys/module/目录下将会出现以此模块名命名的目录,带有给定的权限;比如:#defineS_IRWXU00700#defineS_IRUSR00400#defineS_IWUSR00200#defineS_IXUSR00100#defineS_IRWXG00070#defineS_IRGRP00040#defineS_IWGRP00020#defineS_IXGRP00010#defineS_IRWXO00007#defineS_IROTH00004#defineS_IWOTH00002#defineS_IXOTH00001注意:如果一个参数被sysfs修改了,那么你的模块看到的参数值也被修改了,但是你的模块不会收到任何通知;你应当不要使模块参数可写,除非你准备好检测这个改变并因而作出反应;

5.也可以在insmod（装载模块）的时候为参数指定值，如果没有指定则使用默认值，如下面的例子。[cpp]

viewplain

copy1.

MODULE_LICENSE("Dual

BSD/GPL");

2.

static

int

num=10;

3.

module_param(num,int,S_IRUGO);

4.

static

int

hello_init(void)

5.

{

6.

printk("Hello

module

init./n");

7.

printk("num=%d/n",num);

8.

return

0;

9.

}

10.

static

void

hello_exit(void)

11.

{

12.

printk("Goodbye

module

exit./n");

13.

}

14.

module_init(hello_init);

15.

module_exit(hello_exit);

16.

MODULE_DESCRIPTION("a

simple

module");

17.

MODULE_ALIAS("hello");

上面的num=10,则10是参数num的默认值。保存为源文件hello.c,编译生成hello.ko,当我们使用insmod进行载入时,使用insmodhello.konum=20则可以cat/sys/module/hello/parameters/num，看到为20

*/2.变量声明structfile_operationsmy_fops={.owner=THIS_MODULE,.open=chardevnode_open,.release=chardevnode_release,.unlocked_ioctl=chardevnode_ioctl,.read=chardevnode_read,.write=chardevnode_write,.llseek=chardevnode_llseek,};

MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");/*声明是开源的，没有内核版本限制*/MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");/*声明作者*/

staticintled_gpios[]={EXYNOS4_GPL2(0),EXYNOS4_GPK1(1),};#defineLED_NUMARRAY_SIZE(led_gpios)intnumdev_major=DEV_MAJOR;intnumdev_minor=DEV_MINOR;

/*输入主设备号*/module_param(numdev_major,int,S_IRUSR);/*输入次设备号*/module_param(numdev_minor,int,S_IRUSR);

staticstructclass*myclass;structreg_dev*my_devices;

3.Module模块编写module_init(scdev_init);/*初始化函数*/module_exit(scdev_exit);/*卸载函数*/

staticintscdev_init(void){intret=0,i;dev_tnum_dev;printk(KERN_EMERG"numdev_majoris%d!\n",numdev_major);printk(KERN_EMERG"numdev_minoris%d!\n",numdev_minor);如果在安装模块的时候输入了主次编号用if(numdev_major){

//取它的编码，静态注册设备num_dev=MKDEV(numdev_major,numdev_minor);ret=register_chrdev_region(num_dev,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME1);}else{/*动态注册设备号*/ret=alloc_chrdev_region(&num_dev,numdev_minor,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME1);/*获得主设备号*/numdev_major=MAJOR(num_dev);printk(KERN_EMERG"adev_regionreq%d!\n",numdev_major);}if(ret<0){printk(KERN_EMERG"register_chrdev_regionreq%disfailed!\n",numdev_major);}//给字符设备申请设备类用来挂载设备节点用myclass=class(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);//给设备申请内存空间my_devices=kmalloc(DEVICE_MINOR_NUM*sizeof(structreg_dev),GFP_KERNEL);if(!my_devices){ret=-ENOMEM;gotofail;}//清零内存空间memset(my_devices,0,DEVICE_MINOR_NUM*sizeof(structreg_dev));/*设备初始化*/for(i=0;i<DEVICE_MINOR_NUM;i++){//同上my_devices[i].data=kmalloc(REGDEV_SIZE,GFP_KERNEL);memset(my_devices[i].data,0,REGDEV_SIZE);/*设备注册到系统*/reg_init_cdev(&my_devices[i],i);/*创建设备节点*/device_(myclass,NULL,MKDEV(numdev_major,numdev_minor+i),NULL,DEVICE_NAME"%d",i);}//硬件端口设置ret=gpio_init();if(ret){printk(KERN_EMERG"gpio_initfailed!\n");}printk(KERN_EMERG"scdev_init!\n");/*打印信息，KERN_EMERG表示紧急信息*/return0;

fail:/*注销设备号*/unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM);printk(KERN_EMERG"kmallocisfail!\n");returnret;}//卸载设备staticvoidscdev_exit(void){inti;printk(KERN_EMERG"scdev_exit!\n");/*除去字符设备*/for(i=0;i<DEVICE_MINOR_NUM;i++){cdev_del(&(my_devices[i].cdev));/*摧毁设备节点函数d*/device_destroy(myclass,MKDEV(numdev_major,numdev_minor+i));}/*释放设备class*/class_destroy(myclass);/*释放内存*/kfree(my_devices);/*释放GPIO*/for(i=0;i<LED_NUM;i++){gpio_free(led_gpios[i]);}unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM);}4.gpio端口设置staticintgpio_init(void){inti=0,ret;for(i=0;i<LED_NUM;i++){//申请gpio端口ret=gpio_request(led_gpios[i],"LED");//错误处理if(ret){printk("%s:requestGPIO%dforLEDfailed,ret=%d\n",DEVICE_NAME,i,ret);return-1;}else{//设置端口工作方式为输出上拉s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i],S3C_GPIO_OUTPUT);gpio_set_value(led_gpios[i],1);}}return0;}5.字符设备初始化/*设备注册到系统*/staticvoidreg_init_cdev(structreg_dev*dev,intindex){interr;//算出设备编号intdevno=MKDEV(numdev_major,numdev_minor+index);

/*数据初始化

初始化字符设备*/cdev_init(&dev->cdev,&my_fops);dev->cdev.owner=THIS_MODULE;dev->cdev.ops=&my_fops;/*注册到系统*/err=cdev_add(&dev->cdev,devno,1);if(err){printk(KERN_EMERG"cdev_add%disfail!%d\n",index,err);}else{printk(KERN_EMERG"cdev_add%dissuccess!\n",numdev_minor+index);}}4.应用打开操作/*打开操作*/staticintchardevnode_open(structinode*inode,structfile*file){printk(KERN_EMERG"chardevnode_openissuccess!\n");return0;}/*关闭操作*/staticintchardevnode_release(structinode*inode,structfile*file){prin