曲柄摇杆机构双曲柄机构和双摇杆机构课件_第1页
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文档简介

安徽能源技术学校机械教研室刘茹回顾前一节课内容平面连杆机构（四杆机构最常用）凸轮机构螺旋机构间歇运动机构各种机械的主要部分都是由一些机构所组成

内燃机连杆机构齿轮机构凸轮机构内燃机1箱体2活塞3连杆4曲轴5、6齿轮7凸轮8推杆连杆机构的应用

牛头刨床

牛头刨床连杆机构的应用所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面机构：回顾前一节课内容当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。平面四杆机构（铰链四杆机构）引入新课第一节平面连杆机构一、铰链四杆机构的基本类型第六章常用机构本节课的主要内容:1.铰链四杆机构的基本类型2.铰链四杆机构的应用教学重点：

铰链四杆机构的基本类型教学目标:3.培养学生的概括能力，观察能力，激发学生的学习兴趣

2.了解铰链四杆机构的应用1.认识铰链四杆机构的类型1234ABCD连架杆连杆-不与机架相联连架杆-与机架相联机架-参考系（固定件）基本构件：

一、铰链四杆机构的基本类型：在两个连架杆中能作整周回转的构件称为曲柄，若只能绕其回转轴线作往复摆动的构件称为摇杆。

曲柄（整转）摇杆(摆杆)（摆动）机架、连杆、连架杆2.双曲柄机构1.曲柄摇杆机构3.双摇杆机构铰链四杆机构的三种基本形式：根据两个连架杆是否有曲柄存在，铰链四杆机构可分为三种基本形式：1、曲柄摇杆机构铰链四杆机构中的两个连架杆，若一个是曲柄，另一个是摇杆时，称为曲柄摇杆机构。特点：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。应用：刮雨器应用：飞剪机

应用：搅拌机应用：破碎机2、双曲柄机构铰链四杆机构中的两连杆架均为曲柄时，称为双曲柄机构。特点：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。当双曲柄机构中两组相对构件分别相等且平行时，称为正平行四边形机构。平行双曲柄机构：平行双曲柄机构的特点：

两曲柄以相同的角速度沿相同的方向回转，这时连杆作平移运动。反平行四边形机构

当双曲柄机构中对边的长度相等但不平行时，称为反平行四边形机构。

两曲柄的运动不相同，转向不同，角速度不相等。反平行双曲柄机构的特点：车门的启闭反平行四边形机构的应用平行四边形机构应用：双曲柄惯性筛若铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆时，则称为双摇杆机构。3、双摇杆机构应用：起重机飞机起落架应用：应用：翻台机构铰链四杆机构的基本类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构）,铰链四杆机构的应用。本节主要内容：课后总结书面作业：（P1206-1、6-2）课后练习1、用合适的材料，做出一个铰链四杆机构，要求：美观、能运动2、尝试将四杆机构中其中一杆固

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