模拟量输入映像寄存器课件

可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器简介可编程逻辑控制器简称PLC（ProgrammableLogicalController）在常规的继电接触器控制基础上发展起来的以微型计算机为核心的新型控制系统。广泛应用于工业生产制造领域。1.PLC的特点接线简单编程容易通用性强抗干扰能力强，可靠性高容量大，体积小，重量轻，功耗少，成本低，维修方便S7-200系列PLC是西门子公司推出的一种小型PLC。它适用于工业领域的众多行业，实现工业自动化控制。

西门子公司(SIEMENS)系列PLC有S7-400系列、S7-300系列、S7-200系列，分别为S7系列的大、中、小型PLC.西门子PLC一、S7-200系列PLC的主机PLC的主机（CPU模块），也简称为本机。它包括CPU、存储器、输入输出接口和电源等，是PLC的主要部分。一、S7-200系列PLC的主机1．S7-200CPU外形图4.2CPU22X系列PLC的CPUS7-200S7-200S7-200PLC基本结构图二、PLC的I/O接口电路形式PLC的输入输出电路直流输入电路PLC的输入输出电路继电器输出PLC的输入输出电路晶体管输出PLC的输入输出电路晶闸管输出PLC三种输出形式适用场合继电器输出：低频；交流或直流负载晶体管输出：高频；直流负载可控硅（晶闸管）输出：高频；交流或直流负载PLC的编程元件PLC在其系统软件的管理下，将用户程序存储器划分出若干个区，并将这些区赋予不同的功能，由此组成了各种内部器件，这些内部器件就是PLC的编程元件。利用PLC内部的这些编程元件，通过编程软件可以编写出各种功能的控制程序。PLC的编程元件PLC的编程元件实质上就是PLC内用户程序存储器的特定区域。这一区域宏观上像一幢高楼，微观上像高楼里每一层具体的房间。PLC的编程元件输入继电器（I）——输入映像寄存器输出继电器（Q）——输出映像寄存器内部位存储器（M）——辅助继电器特殊存储器（SM）——特殊功能继电器变量存储器（V）局部变量存储器（L）PLC的编程元件：定时器（T）计数器（C）模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）高速计数器（HC）累加器（AC）顺序控制继电器（S）S7-200系列PLC的编程元件PLC的每一个输入/输出点、定时器和计数器等都称为编程元件。各类编程元件有其不同的功能，各有其固定的地址。每一个编程元件都有一个地址与之相对应，编程元件的地址编排采用区域号加区域内编号的方式。编程元件的数量决定了PLC的规模和数据处理能力，每一种PLC的编程元件是有限的。三、S7-200PLC的编程元件的寻址方式（一）S7-200系列PLC地址分配原则：1.数字量和模拟量分别编址数字量输入地址:冠以字母“I”

数字量输出地址:冠以字母“Q”

模拟量输入地址:冠以字母“AI”

模拟量输出地址:冠以字母“AQ”

输出/输入字可以重号。2.数字量模块的编址以位为单位;如：I0.0、Q0.1，模拟量模块的编址是以字为单位（即以双字节为单位）如：AIW0，AQW2。（二）数据的编址方式数据存储器的编址方式主要是对位、字节、字、双字进行编址。1．位编址位编址的方式为：区域名称标示符+编号.位地址如I3.4、Q1.0、V3.3。I3.4，其中的区域标识符“I”表示输入，字节地址是3，位地址为4。2．字节编址字节编址的方式为：区域名称标志符+B+编号，如IB1表示输入映像寄存器由I1.0～I1.7这8位组成。3．字编址字编址的方式为：区域名称标志符+W+起始编号如IW100包括IB100和IB101，即表示由IB100和IB101这两个字节组成的字。4．双字编址双字编址的方式为：区域名称标志符+D+起始编号如ID100表示由IB100～IB103这4个字节组成的双字。（三）字节、字和双字的寻址方式CPU直接访问字节、字、双字数据时，必须指明数据存储区域、存储区域的起始地址和数据长度字节、字、双字的寻址方式四、S7-200系列PLC的扩展模块1．数字量输入/输出扩展模块典型的数字量输入/输出扩展模块有：（1）输入扩展模块EM221，具有8点24VDC输入。（2）输出扩展模块EM222有两种：分别为8点DC晶体管（固态MOSFET）输出，8点继电器输出。（3）输入/输出混合扩展模块EM2232．功能扩展模块典型的特殊功能模块有：（1）模拟量输入扩展块EM231有三种：4路模拟量输入（12位的A/D转换），2路热电阻输入和4路热电偶输入。（2）模拟量输入扩展模块EM232具有两路模拟量输出。（3）模拟量输入/输出扩展模块EM235具有4路模拟量输入，1路模拟量输出（占用2路输入地址），12位的A/D转换。I/O点数扩展及编址需注意的几个原则★扩展模块在CPU模块的右边★每个扩展模块的地址编号取决于模块类型及所处的位置★同类型输入（输出）进行顺序编址★编址方法：按与主机位置递增，其他类型的有无及位置不影响本类型模块的编址★数字量I/O模块以1个字节为单位，本模块未用位不能传递给后续模块★模拟量I/O模块以1个字为单位，递增分配3．I/O点数扩展和编址模块连接方式

CPU221:数字量10点CPU222:40入/38出=78数字量模拟量8入或4出或8入/2出CPU224:94入/74出=168数字量模拟量28入或14出或28入/7出最大7个模块最大7个模块最大2个模块无扩展能力CPU226(XM):128入/120出=248数字量；模拟量28入或14出或28入/7出

CPU2244入/4出EM2238入EM2214入/1出EM235I0.0～I1.5Q0.0～Q1.1I×.×～I×.×Q×.×～Q×.×I×.×～I×.×AIW×~AIW×AQW×地址分配示例扩展1扩展2扩展3CPU五、PLC控制程序——梯形图梯形图——将PLC的输入信号与输出信号联系在一起的“纽带”（一）输入信号与输出信号在程序中的存在形式1、输入点的地址I×.×2、输出点的地址Q×.×每个输入/出点在程序中的常开触点、常闭触点的数量无穷多，根据需要任意使用；每个输出点的线圈在程序中只能出现一次（二）程序中的输入信号输出信号与外界信号的对应关系（动作）1、输入信号的动作把输入点I×.×假想为一个继电器，这一继电器的常开常闭触点等同于程序中的常开常闭触点。1）、有电流流过输入点2）、没有电流流过输入点2、输出信号的动作当程序中“线圈”得电，PLC的输出点有信号输出，程序中对应的常开常闭触点动作。六、PLC内部定时器接通延时定时器格式：TONTXXX,PT有记忆接通延时定时器格式：TONRTXXX,PT断开延时定时器格式：TOFTXXX,PT

定时器指令在梯形图中的表示符号

定时器工作方式及类型定时器类型分辨率（ms）最大计时值（s）定时器号TON，TOF1