孙小春机电工程分院杨凌职业技术学院

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三相异步电动机正反转控制电路在工业生产和日常生活中有许多机构设备要向不同的两个方向运动。比如：1、起重机的上升和下降2、皮带传输机的前后运行引言引言大家熟悉的：伸缩门的伸缩运动

这些机构是如何实现向不同的方向运动的呢?思考分析可知：这些运动在本质上都是用电动机进行拖动，不同方向的运动实际上是由电机的正转和反转实现的。学习任务：学习三相异步电动机正反转控制电路的设计。一、复习单向控制电路特点：主回路、控制回路分开，用了一个接触器实现控制。主回路:接触器主触头控制电机电源的通断。控制回路:接触器线圈、启动、停止按钮。

L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2思考？特点：主回路、控制回路分开，用了一个接触器实现控制。主回路:接触器主触头控制电机电源的通断。控制回路:接触器线圈、启动、停止按钮。

思考在正转电路的基础上，如何实现电动机反向旋转呢？反向思路：由三相异步电动机的工作原理可知，只要将电动机连接的三相电源中的任意两根连线对调，即可使电动机反转。正反转分析：正反转控制电路实质上是电机正转和反转两个状态的控制，因此我们可以用两个接触器。二、电动机正反转基本控制电路M3~电源正转L1L2L3M3~电源反转L1L2L3

主电路设计：给KM1主触头并联了反向电源控制主触头KM2.控制回路设计：给正向启动电路并联了一个反向启动电路。功能是否完善？如果短路、发热怎么办呢？KM1M3～QL1L3L2主回路KM2L1控制回路FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2L2反转启动二、电动机正反转基本控制电路切记：电动机控制电路必须进行保护设置。短路保护：熔断器过载保护：热继电器。失压、欠压保护：接触器主回路KM2FUkM1M3～FRQL1L3L2热继电器热元件短路保护L1控制回路FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2L2热继电器辅助常闭触头二、电动机正反转基本控制电路控制回路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2工作过程分析：按下SB1:正转按下SB3:停止但在正转时按下SB2:两个接触器线圈同时得电，两组主触头同时闭合，这样，对调的两个电源被短路。如图所示：L1和L3被短路

主回路FUKM1M3～FRQL1L3L2KM2二、电动机正反转基本控制电路

分析短路原因：是由于两个接触器同时被接通引起的，为了避免电源短路，我们只要让两个接触器不能同时带电就可以了。

如何才能使两个接触器不会同时带电呢？改进方法：增加互锁或者连锁控制。这就是我们要讲的第三部分内容电动机互锁正反转控制电路。

思考？二、电动机正反转基本控制电路互锁的方法有两种。

1、接触器互锁正反转控制电路接触器互锁接法：在控制电路中分别将两个接触器KM1、KM2的辅助常闭触点串联在对方的线圈回路里。这样可以形成相互制约的控制，即一个接触器通电时，其辅助常闭触点断开，使另一个接触器的线圈断电。三、电动机互锁正反转控制电路如右图所示：

接触器互锁控制回路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1

接触器互锁正反转控制电路

正转：SB1KM1带电并自锁电机正转

KM1（互锁）停止：SB3反转：SB2KM2带电并自锁电机反转

KM2（互锁）再分析：在电机正转时按下反转按钮SB2的情况。对了，由于KM1互锁，断开了反转回路，即正转时启动不了反转。工作过程可总结为：

又称为“正—停—反”控制电路。优点：工作安全可靠。缺点：操作不便。电动机正反转切换时，必须要先按下停止按钮，否则接触器联锁作用使其不能直接进行正反转切换。反转停止正转为了提高劳动生产率，减少辅助时间，常常要求按反转按钮可以直接使电动机换向。即在启动反转时能断开正转控制线路。思考？在启动反转时怎么实现断开正转控制，电路应如何改动？复合按钮

复合按钮互锁接法：可将启动按钮SB1，SB2换成复合按钮，把复合按钮的常闭触头接在对方接触器线圈电路中，用复合按钮的常闭触点来断开对方接触器线圈的通电线路。实现互锁。SB2、复合按钮互锁正反转控制电路工作原理：正转：按下SB1时首先是按钮的常闭触头断开，使KM2断电释放，反转停止，然后是SB1常开触头使KM1通电吸合，电动机正转。反转同理：按下SB2，正转停止，启动电动机反转。控制回路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2复合按钮互锁2、复合按钮互锁正反转控制电路缺点：是容易产生相间短路。比如：当接触器KM1主触头熔焊或者被异物卡住时，其主触头也没有分断，这时按下SB2，KM2得电动作，主触头闭合，就会造成相间短路。所以电路存在一定的安全隐患。优点:操作方便，不需按动停止按钮，可以直接进行正反转切换。2、复合按钮互锁正反转控制电路

对比接触器互锁和按钮互锁控制：接触器互锁：工作安全可靠但操作不方便。复合按钮互锁：操作方便但有安全隐患。这两种电路优缺点都很明显。那么实际应用中，又是如何解决这些不足的呢？实际应用：电路既要工作安全也要操作方便，这就是我们今天要讲的下一个控制电路——按钮、接触器双重互锁正反转控制线路。

控制原理：

FU2KM2FRSB3SB1KM1KM1KM2SB2SB1SB2KM2KM1复合按钮互锁接触器互锁三、接触器、按钮双重互锁正反转控制正转控制SB1常开触头后闭合KM1线圈得电KM1自锁KM1主触头闭合电机M连续正转KM1常闭触头断开反转电路（接触器互锁）SB1常闭触头先断反转控制电路（按钮互锁）按下SB1反转控制SB2常开触头后闭合KM2线圈得电KM2自锁KM2主触头闭合电机M连续反转KM2常闭触头断开正转电路SB2常闭触头先断正转控制电路按下SB2接触器、按钮双重互锁控制线路特点由于电动机运转时可按反转启动按钮直接换向，常称为“正—反—停”控制电路。优点：接触器互锁控制与按钮互锁控制组合在一起，它具备了以上两种电路的优点，操作方便，安全可靠，不会造成相间短路。三、接触器、按钮双重联锁正反转控制总结一、电动机基本正反转控制电路：存在短路现象。