牵引及控制系统检修课件

6.2牵引及控制系统检修列车牵引及控制系统控制列车电动机工作，为列车提供所需驱动力及制动力。一套牵引及控制系统主要由高速断路器、主电路、变流设备（牵引逆变器）及其控制单元、制动电阻等部件组成。城市轨道交通车辆检修6.2牵引及控制系统检修一高速断路器检修

二牵引逆变器检修

三接触器检修

四牵引控制单元检修

五制动电阻检修

城市轨道交通车辆检修6.2牵引及控制系统检修一高速断路器检修

一）高速断路器简介

城市轨道交通车辆检修在列车牵引系统的电路出现严重干扰的情况下（如过电流、逆变器故障或线路短路），高速断路器(HSCB)能够将各牵引设备从受电弓线路上安全断开。高速断路器典型结构和主要部件

城市轨道交通车辆检修1主电路5灭弧罩9右连接2脱扣装置6下部连接10盖子3闭合装置7动触点11托盘4辅助触点8左连接12导轨高速断路器典型结构高速断路器典型结构和主要部件

城市轨道交通车辆检修1上部连接6销座11沉头螺钉2动触点7导向组件12左连接3下部连接8连接13螺母4构架9防护扭矩螺母(8Nm)5叉杆10双头螺栓主电路高速断路器典型结构和主要部件

城市轨道交通车辆检修脱扣装置

1杠杆5脱扣装置盖9前刻度板2移动磁铁6左弹簧10脱扣指示器3板组7右弹簧11紧固件4脱扣盒8旋钮12锁紧螺钉高速断路器典型结构和主要部件

城市轨道交通车辆检修闭合装置

1叉杆9闭合装置盖17弹簧环2闭合杆10气缸18杆3前盖板11MVQ环19杆4闭合线圈12滚筒20销钉5线圈芯组件13六角内螺帽螺钉21弹簧6后盖板14接地柱*1间隙X=0.7±0.3mm7闭合装置盒15圆头螺钉8触点压力弹簧16弹性垫圈高速断路器典型结构和主要部件

城市轨道交通车辆检修灭弧罩1上变流装置5灭弧罩板9平垫圈2顶板6变流装置10连接3螺杆7黑头螺母(1.5Nm)4去离子器8六角螺母(2.2Nm)6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修1.合闸装置检查测量螺管线圈的阻值，若阻值与标称值不相符应更换线圈。检查线圈与铁心之间是否有喷擦痕迹，检查铁心是否动作自如。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修1.合闸装置检查对机械联锁机构进行润滑，正常情况下润滑能延长高速开关寿命，润滑脂应是专用油脂，不准有其他油脂。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修2.动、静触点检查检查动、静触点的“熔化”程度，如“熔化”程度厉害，应更换触点。触点应成对更换，更换完毕后还应检查动、静接触面接触情况。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修3.接线端检查清洁、打磨主要线端及电缆的接触面，使两接触面的接触保持密贴，防止接触电阻增大而损坏电揽及主接线端。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修4.灭弧罩检查将灭弧罩分解，检查灭弧栅片的情况。对于烧灼厉害的灭弧栅片应更换。在灭弧栅片组装过程中，应注意栅片的安装角度。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修5.辅助开关检查检查辅助开关时应测量开关触点的接触阻值，同时还需检查机械部件的工作情况。此外，在高速开关使用到一定期限时，应更换机构内所有底色弹簧部件。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修高速开关检修完成后，应对载跳闸装置整定值进行调整。通过外接电源模拟过载电流，检查高速开关是否能在整定值处断开。6.2牵引及控制系统检修二牵引逆变器检修

一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修VVVF逆变器将1500V恒定电压转换为用于牵引电机的三相电流输出(针对不同的速度和力矩，频率和振幅可变)。6.2牵引及控制系统检修二牵引逆变器检修

一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模式，早期城轨车辆VVVF的功率元件是GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模块化。6.2牵引及控制系统检修二牵引逆变器检修

一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模式，早期城轨车辆VVVF的功率元件是GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模块化。6.2牵引及控制系统检修二牵引逆变器检修

一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修牵引逆变器，主要由下列部件组成：输入电路逆变单元牵引控制单元传感器除以上主要部件外，牵引逆变器还包括各种辅助的电源供应、散热部件等。6.2牵引及控制系统检修一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修6.2牵引及控制系统检修一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修逆变单元

6.2牵引及控制系统检修一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修逆变单元

A10–A80IGBT门控A91ICU电源(PS–ICU)F1进风口温度传感器A82IGBT门控电源A95电压传感器(QPSW)U10、U12线路电源和回流传感器A90逆变器控制单元(ICU)C10直流连接电容U14,U16电机电流感应器，U和V6.2牵引及控制系统检修二牵引逆变器检修

二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修变流系统通常安装在一个独立的设备箱内，通常安装有半导体元件、控制板、散热片、电缆等电气部件，这些部件基本实现了模块化安装，如三相逆变器电路由三个完全相同的模块组成。对于变流设备的检修应重点对以下几方面进行检查。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修1.清洁通风区域及散热片检查大功率半导体元件在工作时会发热，为了保护元件，通常这些元件安装在散热片上，而散热片是通过通风冷却。如果散热片上灰尘堆积过多，或者通风风道内有异物，都会影响元件散热性能。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修1.清洁通风区域及散热片检查因此应经常对通风区域及散热片进行清洁，去除散热片上的灰尘和碎屑。在散热片间必须没有阻挡空气流进入的阻塞物。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修2.清洁控制板检查控制板通常为印制线路板，在检修中应小心清洁。在清洁过程中，检修人员应采取防静电措施，保证线路板上元件不因受静电影响而损坏。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修2.清洁控制板检查同时，如控制板上有接线端，应对接线端进行清洁，必要时进行打磨，以保证与电缆、控制线接触良好。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修3.VVVF逆变器箱体盖和紧固件检查逆变器的所有盖板应无损坏、变形，锁闭功能良好，如有必要需进行检修或予以更换；检查所有盖板的密封橡胶的弹性，如果存在3mm的裂缝或更大的永久变形，则需要更换；6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修3.VVVF逆变器箱体盖和紧固件检查检查所有盖板的门锁，看能否正常工作和自由转动，如果有必要则予以更换；检查多针插头无腐蚀或污垢，如有则对其进行清洁清扫或更换。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修4.VVVF逆变器外表及安装检查检查逆变器箱的外表无腐蚀、变形或其他损坏现象；检查安装螺母无松动，安装支架无损伤和裂缝；检查柜体的焊接无裂纹，箱体接地线良好。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修5.VVVF逆变器接线端子和电缆检修接线端子绝缘良好，无老化、开裂、损坏或脱落等现象，无异味，接线端子紧固良好，所有进出线状态应良好；检查散热片应无污垢、变形，必要时用硬刷和吸尘器进行清理。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修6.VVVF逆变器箱体内部检查外观无缺陷，配线电线无变质、损坏；端子无变形、褪色、开裂和损坏；端子螺栓无松动；安装螺栓无松动；6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修6.VVVF逆变器箱体内部检查清洁VVVF箱体内部，确保箱体内没有灰尘，特别是箱体内不得安装部件没有灰尘覆盖；检查绝缘安装面、绝缘端子和绝缘柱等无变色、开裂、损坏、起皮或脱层等现象。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修7.元件检查电阻元件：检查电阻表面无变色、开裂、损坏、起皮或脱层等现象，检查电阻接线端子紧固良好。电容元件：检查充油的电容是否有漏油现象，检查电容接线端子的紧固应良好。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修8.VVVF逆变器的控制单元检修控制单元外观无缺陷，印制电路板完好，印制电路板的安装状态良好，接线端子整齐无损坏现象，电线电缆无褪色、开裂、损坏、起皮等现象，电线电缆扎带排列良好，控制单元连接插头连接状态良好，必要时更换。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修9.动力单元与电源单元检查动力单元与电源单元的接线良好，没有变形或污垢，电缆电线没有损伤、褪色、开裂、损坏、起皮等现象，电缆电线扣件排列整齐；PCB印制电路板外观完好。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修(1)将LB接触器的闭锁杠杆往上抬，从接触器上取下灭弧罩。（2）仔细观察灭弧室是否损坏，如有损坏及时报告。（3）灭弧室如无损坏，仅有拉狐痕迹时，须用硬刷或干布擦拭灭弧罩至洁净。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修（4）使用6号六角扳手，小心仔细拆下LB触点，特别应注意避免弄伤触点表面与箱内其他机构。（5）仔细观察接触点上是否有过渡烧灼，触点允许的最大烧灼范围，如果超过范围则及时报告。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修（6）触点的烧灼范围如未超过允许范围，仅有烧灼痕迹或毛刺，则通过锉刀或手动方式去除毛刺，在拉弧触点面上用砂纸（180号以上）轻轻打磨，特别注意不要损伤触点表面，不要露出铜制材料，打磨时请特别注意必须保持LB原有的灭弧角。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修（7）再重新安装触点前，请仔细观察LB接触器基座上是否有异物，如有请务必清除，然后再使用6号角扳手重新安装触点。（8）在安装触点时，务必确认动、静触点位置对正，使用扭力扳手以18N.m的力矩扭紧，如无扭力扳手，请熟练员工估计力矩。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修（9）触点安装完毕后，请确认在不超过0.5mm条件下闭合主触点和辅助触点。（10）所有作业完成后，请确认所有装置已经回复至原位。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修11、继电器单元以及电压、电流传感器检修继电器单元接线良好，电缆电线扣件排列整齐；继电器表面没有损伤、褪色、开裂、损坏、起皮等现象，外观完好，安装螺母无松动；6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修11、继电器单元以及电压、电流传感器检修电压、电流传感器安装良好，外观完好，进出线正常，接线端子无松动，排列有序。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修12、检查验收检查确定所有的安装螺母、插头无松动、无裂纹，并打上明显的放松标记。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修13、填写相应记录以上项目检修完毕，符合规定要求后，签名并确认作业编号，将处理及未处理故障填入相应的记录表并签名。6.2牵引及控制系统检修三接触器检修城市轨道交通车辆检修一）接触器结构

地铁车辆使用的电磁接触器是一种用来频繁的接通知和切断主要电路的自动切换电器；它的特点是能进行远距离自动控制，操作频繁较高，通断电流较大。6.2牵引及控制系统检修三接触器检修城市轨道交通车辆检修一）接触器结构

电磁接触器的主要结构一般由电磁机构、传动装置、主触头、灭弧装置、辅助开关装置等组成。6.2牵引及控制系统检修三接触器检修城市轨道交通车辆检修一）接触器结构

触头是电器的执行机构，直接关系到电器工作的可靠性。触头有四种工作状态：闭合状态、触头闭合状态、断开状态和触头开断过程。在触头开断电流时，一般在两触头间会产生电弧，所以地铁列车上的接触器都有灭弧栅。6.2牵引及控制系统检修1、主触头检修

城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

触头是电器的执行机构，直接关系到电器工作的可靠性。触头在闭合和断开的过程中通常会发生机械磨损、触头熔焊和电气磨损三种。6.2牵引及控制系统检修1、主触头检修

城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

主触头接触面的工作情况应经常检查。对于有轻度烧灼或有结瘤的接触面，可进行打磨。对于有较大面积的烧损熔焊时，应更换主触头。6.2牵引及控制系统检修1、主触头检修

城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

主触头的更换应成对进行。在更换主触头的作业时，首先应对主触头进行配对。安装时，可使用专用夹具来保证主触头的安装精度，以保证静、动触头接触面的接触良好。6.2牵引及控制系统检修2、电磁机构检修城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

检查铁心与线圈的表面是否有擦痕；测量线圈阻值是否正常；清洁、打磨线圈接线端子，使其接触良好；检查复位弹簧的工作状态，在大修时应更换复位弹簧。6.2牵引及控制系统检修3、传动机构检修城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

接触器内的传动机构由于绝缘的需要，通常有塑料等绝缘材料制成。在一段时间后，这些材料的性能可能会发生改变，有时因为受力升温原因也会出现裂纹、破损等现象。6.2牵引及控制系统检修3、传动机构检修城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

对于损坏的部件应予以更换。同时，还需要检查轴孔的工作状态，由于轴和外壳使用的材料不同，通常外壳上的轴孔较易磨损。6.2牵引及控制系统检修4、辅助开关检修城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

测量辅助开关触点的接触电阻是否符合要求；检查凸轮机构的工作状态，对于磨损严重的凸轮应更换，清洁、打磨接线端子。在大修时，应更换所有辅助开关。6.2牵引及控制系统检修5、检查测试城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

接触器检修完毕后，应用交流电源检查接触器耐压值，并测量主触点与外壳之间的绝缘电阻。然后检查接触器的吸合及分段时间。由于列车控制系统是通过辅助开关来检查主接触器工作情况，所以在测量接触器的吸合及分断时间时，应以辅助开关的闭合和分断时间为准。6.2牵引及控制系统检修1、牵引控制单元DCU作用城市轨道交通车辆检修四、牵引控制单元检修

（1）牵引控制单元DCU为牵引逆变器VVVF提供脉宽调制信号PWM，为牵引电动机提供矢量控制，采用空间磁场矢量控制的转矩控制模式。6.2牵引及控制系统检修1、牵引控制单元DCU作用城市轨道交通车辆检修四、牵引控制单元检修

（2）DCU主要负责牵引/制动控制、脉冲模式产生、逆变器保护、速度测量、牵引/制动指令参考值处理、转矩控制、电压电流控制等。6.2牵引及控制系统检修1、牵引控制单元DCU检修城市轨道交通车辆检修四、牵引控制单元检修

（1）牵引控制单元通常安装在密闭的箱体内，该箱体具有良好的防潮、抗电磁干扰、抗振、防尘等特性，因此，在日常维护中一般不需要对牵引控制单元进行检修。6.2牵引及控制系统检修1、牵引控制单元DCU检修城市轨道交通车辆检修四、牵引控制单元检修

（2）如果在检修中发现牵引控制单元所在的箱体有水迹或积灰较多时，应将控制系统分解，检查并清洁印制电路板。在检查及清洁印制电路板时，需对检修人员采取防静电措施。6.2牵引及控制系统检修1、牵引控制单元DCU检修城市轨道交通车辆检修四、牵引控制单元检修

（3）牵引控制单元调试一般是在装车后的静态调试中进行的，可通过相应的通信软件，利用用户程序进行测试。通过观察部件工作状态或测量输出波形来判断系统工作是否正常。6.2牵引及控制系统检修一高速断路器检修

二牵引逆变器检修

三接触器检修

四牵引控制单元检修

五制动电阻检修

城市轨道交通车辆检修6.2牵引及控制系统检修一高速断路器检修

一）高速断路器简介

城市轨道交通车辆检修在列车牵引系统的电路出现严重干扰的情况下（如过电流、逆变器故障或线路短路），高速断路器(HSCB)能够将各牵引设备从受电弓线路上安全断开。高速断路器典型结构和主要部件

城市轨道交通车辆检修1主电路5灭弧罩9右连接2脱扣装置6下部连接10盖子3闭合装置7动触点11托盘4辅助触点8左连接12导轨高速断路器典型结构高速断路器典型结构和主要部件

城市轨道交通车辆检修1上部连接6销座11沉头螺钉2动触点7导向组件12左连接3下部连接8连接13螺母4构架9防护扭矩螺母(8Nm)5叉杆10双头螺栓主电路高速断路器典型结构和主要部件

城市轨道交通车辆检修脱扣装置

1杠杆5脱扣装置盖9前刻度板2移动磁铁6左弹簧10脱扣指示器3板组7右弹簧11紧固件4脱扣盒8旋钮12锁紧螺钉高速断路器典型结构和主要部件

城市轨道交通车辆检修闭合装置

1叉杆9闭合装置盖17弹簧环2闭合杆10气缸18杆3前盖板11MVQ环19杆4闭合线圈12滚筒20销钉5线圈芯组件13六角内螺帽螺钉21弹簧6后盖板14接地柱*1间隙X=0.7±0.3mm7闭合装置盒15圆头螺钉8触点压力弹簧16弹性垫圈高速断路器典型结构和主要部件

城市轨道交通车辆检修灭弧罩1上变流装置5灭弧罩板9平垫圈2顶板6变流装置10连接3螺杆7黑头螺母(1.5Nm)4去离子器8六角螺母(2.2Nm)6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修1.合闸装置检查测量螺管线圈的阻值，若阻值与标称值不相符应更换线圈。检查线圈与铁心之间是否有喷擦痕迹，检查铁心是否动作自如。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修1.合闸装置检查对机械联锁机构进行润滑，正常情况下润滑能延长高速开关寿命，润滑脂应是专用油脂，不准有其他油脂。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修2.动、静触点检查检查动、静触点的“熔化”程度，如“熔化”程度厉害，应更换触点。触点应成对更换，更换完毕后还应检查动、静接触面接触情况。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修3.接线端检查清洁、打磨主要线端及电缆的接触面，使两接触面的接触保持密贴，防止接触电阻增大而损坏电揽及主接线端。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修4.灭弧罩检查将灭弧罩分解，检查灭弧栅片的情况。对于烧灼厉害的灭弧栅片应更换。在灭弧栅片组装过程中，应注意栅片的安装角度。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修5.辅助开关检查检查辅助开关时应测量开关触点的接触阻值，同时还需检查机械部件的工作情况。此外，在高速开关使用到一定期限时，应更换机构内所有底色弹簧部件。6.2牵引及控制系统检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修高速开关检修完成后，应对载跳闸装置整定值进行调整。通过外接电源模拟过载电流，检查高速开关是否能在整定值处断开。6.2牵引及控制系统检修二牵引逆变器检修

一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修VVVF逆变器将1500V恒定电压转换为用于牵引电机的三相电流输出(针对不同的速度和力矩，频率和振幅可变)。6.2牵引及控制系统检修二牵引逆变器检修

一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模式，早期城轨车辆VVVF的功率元件是GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模块化。6.2牵引及控制系统检修二牵引逆变器检修

一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模式，早期城轨车辆VVVF的功率元件是GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模块化。6.2牵引及控制系统检修二牵引逆变器检修

一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修牵引逆变器，主要由下列部件组成：输入电路逆变单元牵引控制单元传感器除以上主要部件外，牵引逆变器还包括各种辅助的电源供应、散热部件等。6.2牵引及控制系统检修一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修6.2牵引及控制系统检修一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修逆变单元

6.2牵引及控制系统检修一）牵引逆变器简介

城市轨道交通车辆检修逆变单元

A10–A80IGBT门控A91ICU电源(PS–ICU)F1进风口温度传感器A82IGBT门控电源A95电压传感器(QPSW)U10、U12线路电源和回流传感器A90逆变器控制单元(ICU)C10直流连接电容U14,U16电机电流感应器，U和V6.2牵引及控制系统检修二牵引逆变器检修

二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修变流系统通常安装在一个独立的设备箱内，通常安装有半导体元件、控制板、散热片、电缆等电气部件，这些部件基本实现了模块化安装，如三相逆变器电路由三个完全相同的模块组成。对于变流设备的检修应重点对以下几方面进行检查。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修1.清洁通风区域及散热片检查大功率半导体元件在工作时会发热，为了保护元件，通常这些元件安装在散热片上，而散热片是通过通风冷却。如果散热片上灰尘堆积过多，或者通风风道内有异物，都会影响元件散热性能。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修1.清洁通风区域及散热片检查因此应经常对通风区域及散热片进行清洁，去除散热片上的灰尘和碎屑。在散热片间必须没有阻挡空气流进入的阻塞物。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修2.清洁控制板检查控制板通常为印制线路板，在检修中应小心清洁。在清洁过程中，检修人员应采取防静电措施，保证线路板上元件不因受静电影响而损坏。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修2.清洁控制板检查同时，如控制板上有接线端，应对接线端进行清洁，必要时进行打磨，以保证与电缆、控制线接触良好。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修3.VVVF逆变器箱体盖和紧固件检查逆变器的所有盖板应无损坏、变形，锁闭功能良好，如有必要需进行检修或予以更换；检查所有盖板的密封橡胶的弹性，如果存在3mm的裂缝或更大的永久变形，则需要更换；6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修3.VVVF逆变器箱体盖和紧固件检查检查所有盖板的门锁，看能否正常工作和自由转动，如果有必要则予以更换；检查多针插头无腐蚀或污垢，如有则对其进行清洁清扫或更换。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修4.VVVF逆变器外表及安装检查检查逆变器箱的外表无腐蚀、变形或其他损坏现象；检查安装螺母无松动，安装支架无损伤和裂缝；检查柜体的焊接无裂纹，箱体接地线良好。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修5.VVVF逆变器接线端子和电缆检修接线端子绝缘良好，无老化、开裂、损坏或脱落等现象，无异味，接线端子紧固良好，所有进出线状态应良好；检查散热片应无污垢、变形，必要时用硬刷和吸尘器进行清理。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修6.VVVF逆变器箱体内部检查外观无缺陷，配线电线无变质、损坏；端子无变形、褪色、开裂和损坏；端子螺栓无松动；安装螺栓无松动；6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修6.VVVF逆变器箱体内部检查清洁VVVF箱体内部，确保箱体内没有灰尘，特别是箱体内不得安装部件没有灰尘覆盖；检查绝缘安装面、绝缘端子和绝缘柱等无变色、开裂、损坏、起皮或脱层等现象。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修7.元件检查电阻元件：检查电阻表面无变色、开裂、损坏、起皮或脱层等现象，检查电阻接线端子紧固良好。电容元件：检查充油的电容是否有漏油现象，检查电容接线端子的紧固应良好。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修8.VVVF逆变器的控制单元检修控制单元外观无缺陷，印制电路板完好，印制电路板的安装状态良好，接线端子整齐无损坏现象，电线电缆无褪色、开裂、损坏、起皮等现象，电线电缆扎带排列良好，控制单元连接插头连接状态良好，必要时更换。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修9.动力单元与电源单元检查动力单元与电源单元的接线良好，没有变形或污垢，电缆电线没有损伤、褪色、开裂、损坏、起皮等现象，电缆电线扣件排列整齐；PCB印制电路板外观完好。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修(1)将LB接触器的闭锁杠杆往上抬，从接触器上取下灭弧罩。（2）仔细观察灭弧室是否损坏，如有损坏及时报告。（3）灭弧室如无损坏，仅有拉狐痕迹时，须用硬刷或干布擦拭灭弧罩至洁净。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修（4）使用6号六角扳手，小心仔细拆下LB触点，特别应注意避免弄伤触点表面与箱内其他机构。（5）仔细观察接触点上是否有过渡烧灼，触点允许的最大烧灼范围，如果超过范围则及时报告。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修（6）触点的烧灼范围如未超过允许范围，仅有烧灼痕迹或毛刺，则通过锉刀或手动方式去除毛刺，在拉弧触点面上用砂纸（180号以上）轻轻打磨，特别注意不要损伤触点表面，不要露出铜制材料，打磨时请特别注意必须保持LB原有的灭弧角。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修（7）再重新安装触点前，请仔细观察LB接触器基座上是否有异物，如有请务必清除，然后再使用6号角扳手重新安装触点。（8）在安装触点时，务必确认动、静触点位置对正，使用扭力扳手以18N.m的力矩扭紧，如无扭力扳手，请熟练员工估计力矩。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修（9）触点安装完毕后，请确认在不超过0.5mm条件下闭合主触点和辅助触点。（10）所有作业完成后，请确认所有装置已经回复至原位。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修11、继电器单元以及电压、电流传感器检修继电器单元接线良好，电缆电线扣件排列整齐；继电器表面没有损伤、褪色、开裂、损坏、起皮等现象，外观完好，安装螺母无松动；6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修11、继电器单元以及电压、电流传感器检修电压、电流传感器安装良好，外观完好，进出线正常，接线端子无松动，排列有序。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修12、检查验收检查确定所有的安装螺母、插头无松动、无裂纹，并打上明显的放松标记。6.2牵引及控制系统检修二）牵引逆变器的检修

城市轨道交通车辆检修13、填写相应记录以上项目检修完毕，符合规定要求后，签名并确认作业编号，将处理及未处理故障填入相应的记录表并签名。6.2牵引及控制系统检修三接触器检修城市轨道交通车辆检修一）接触器结构

地铁车辆使用的电磁接触器是一种用来频繁的接通知和切断主要电路的自动切换电器；它的特点是能进行远距离自动控制，操作频繁较高，通断电流较大。6.2牵引及控制系统检修三接触器检修城市轨道交通车辆检修一）接触器结构

电磁接触器的主要结构一般由电磁机构、传动装置、主触头、灭弧装置、辅助开关装置等组成。6.2牵引及控制系统检修三接触器检修城市轨道交通车辆检修一）接触器结构

触头是电器的执行机构，直接关系到电器工作的可靠性。触头有四种工作状态：闭合状态、触头闭合状态、断开状态和触头开断过程。在触头开断电流时，一般在两触头间会产生电弧，所以地铁列车上的接触器都有灭弧栅。6.2牵引及控制系统检修1、主触头检修

城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

触头是电器的执行机构，直接关系到电器工作的可靠性。触头在闭合和断开的过程中通常会发生机械磨损、触头熔焊和电气磨损三种。6.2牵引及控制系统检修1、主触头检修

城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

主触头接触面的工作情况应经常检查。对于有轻度烧灼或有结瘤的接触面，可进行打磨。对于有较大面积的烧损熔焊时，应更换主触头。6.2牵引及控制系统检修1、主触头检修

城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

主触头的更换应成对进行。在更换主触头的作业时，首先应对主触头进行配对。安装时，可使用专用夹具来保证主触头的安装精度，以保证静、动触头接触面的接触良好。6.2牵引及控制系统检修2、电磁机构检修城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

检查铁心与线圈的表面是否有擦痕；测量线圈阻值是否正常；清洁、打磨线圈接线端子，使其接触良好；检查复位弹簧的工作状态，在大修时应更换复位弹簧。6.2牵引及控制系统检修3、传动机构检修城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

接触器内的传动机构由于绝缘的需要，通常有塑料等绝缘材料制成。在一段时间后，这些材料的性能可能会发生改变，有时因为受力升温原因也会出现裂纹、破损等现象。6.2牵引及控制系统检修3、传动机构检修城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

对于损坏的部件应予以更换。同时，还需要检查轴孔的工作状态，由于轴和外壳使用的材料不同，通常外壳上的轴孔较易磨损。6.2牵引及控制系统检修4、辅助开关检修城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

测量辅助开关触点的接触电阻是否符合要求；检查凸轮机构的工作状态，对于磨损严重的凸轮应更换，清洁、打磨接线端子。在大修时，应更换所有辅助开关。6.2牵引及控制系统检修5、检查测试城市轨道交通车辆检修二）接触器的检修

接触器检修完毕后，应用交流电源检查接触器耐压值，并测量主触点与外壳之间的绝缘电阻。然后检查接触器的吸合及分段时间。由于列车控制系统是通过辅助开关来检查主接触器工作情况，所以在测量接触器的吸合及分断时间时，应以辅助开关的闭合和分断时间为准。6.2牵引及控制系统检修1、牵引控制单元DCU作用城市轨道交通车辆检修四、牵引控制单元检修

（1）牵引控制单元DCU为牵引逆变器VVVF提供脉宽调制信号PWM，为牵引电动机提供矢量控制，采用空间磁场矢量控制的转矩控制模式。6.2牵引及控制系统检修1、牵引控制单元DCU作用城市轨道交通车辆检修四、牵引控制单元检修

（2）DCU主要负责牵引/制动控制、脉冲模式产生、逆变器保护、速度测量、牵引/制动指令参考值处理、转矩控制、电压电流控制等。6.2牵引及控制系统检修1、牵引控制单元DCU检修城市轨道交通车辆检修四、牵引控制单元检修

（1）牵引控制单元通常安装在密闭的箱体内，该箱体具有良好的防潮、抗电磁干扰、抗振、防尘等特性，因此，在日常维护中一般不需要对牵引控制单元进行检修。6.