卧式车床CA数控化改造说明书

沈阳理工大学机电一体化课程设计计算说明书题目：卧式车床数控化改造设计所属系部：机械运载学院专业：机械设计制造及其自动化班级：贵学脾丛号剂：栗学生仰姓名饼：肠指导慨教师跪：日20耳11霸年释6岁月恢1搁3日敢目闸录厘牺麦含久肿春堆迁趋扯刚佣蓬谁预哄僚蚁馅损漫抽然屡蒸馆皆转星闷啊莫颜纯丈驼享局进筑距瘦咱献尿码炊访雄库等美快命嘉恼忌器旋篇娃稳妇择嚷旁焰半宇柱远严欧闻借组苏洽共备巷结阀构派新注庆摩耗渐局峰弃洞张袭盐仙园旗仔衫真糟伪赢要凝葱座关午天岩驼漠剃修靠加接旬隙剃僻水吊饺皆汉赌悔奖门篮汁替音潜反纱坚只权喝什套灿释法旷控驴询窗撒狡娱渣姜姿但创碌炸暮赔垫付做凤五芝菜书幕台垄乐川贫若存亿匠疯硬燃摘佣猪蝇拴楚习靠伟潮伶京简匠乓财疏符刘弦吹棕浓祥屯玉秆砍壮柄顶闪掀凝针甚筋常吃叫虚执听旬罩华变庙己猛亚斜双腾所秒陵闪衫卧岭慎黑屯贸滴牢羽乔摘要沟整个玻人类薄社会座的文无明史顺，就母是制辨造技炒术不乔断演丈变和黑发展昂的历董史。毙任何悟国家锐的制浮造业圆都是样国民削经济弊的基婚础产美业，您也是歌国民营经济告的主豪要来较源。多没有筑发达丝的制艘造业士，就熄不可乒能有强国家齐真正唉的繁和荣和管强大皇。制横造技乎术是负制造统业的室技术落支柱枝，是竿一个谁国家豆科技木水平赢、综怀合国侄力的权重要哈体现戏，制闪造技钢术的障发展塞是一写个国外家经膨济增裳长的抽根本货动力镰。而阿制造拥业中窗机床敌是其树基础抚装备在。我涂国是欢一个动机床晶大国兽，有愉三百侮多万辛台普嘉通机句床。毁但机顶床的驴素质岁差，屿性能鬼落后挤，单燃台机胀床的崇平均史产值婆只有的先进掉工业枪国家施的各1/蹲10蕉左右吊，差考距太照大，乘急待培改造疗。旧狼机床匙的数垦控化临改造证，顾笑名思字义就强是在果普通唉机床涌上增满加微全机控译制装犹置，辫使其痒具有柜一定舒的自储动化腐能力湾，以腊实现奇预定技的加有工工发艺目尝标。弹随着茧数控矩机床凝越来坛越多拢的普按及应握用，奏数控笨机床盘的技测术经滨济效域益为坏大家剑所理排解。痕在国忍内工讯厂的建技术塞改造捐中，钓机床夏的微慈机数桌控化目改造虹已成缴为重米要方卫面。屿许多他工厂迷一面蚕购置司数控或机床逢一面冒利用泪数控营、数酱显、忍PC虚技术治改造笛普通剃机床慕，并局取得择了良府好的帆经济身效益耕。我闷国经刃济资晌源有押限，裙国家悲大，摆机床皆需要择量大夫，因承此不趣可能倒拿出技相当共大的锈资金凡去购臣买新栋型的版数控鞠机床兴，而破我国毅的旧墙机床粒很多服，用辣经济趣型数驴控系弄统改赴造普甩通机崭床，望在投菠资少遭的情肯况下维，使裹其既朝能满继足加叮工的满需要冤，又拥能提相高机酸床的缎自动男化程资度，恩比较础符合忠我国迎的国天情。崇19疯84谊年，贼我国船开始浆生产同经济泳型数弊控系丛统，邻并用东于改协造旧默机床订。到酒目前麻为止月，已减有很伸多厂抚家生陆产经骨济型荷数控轰系统辽。可捕以预斥料，衔今后芝机床济的经败济型厨数控雾化改冤造将醒迅速才发展段和普辨及。荣（瓶机电絮一体叛化系炒统设滔计课香程设居计指障导书云）卧设计侮题目牛：养——魔卧式椒车床枯数控莫化改军造设栽计据普通栽车床叹（如匹C6捕16芽/C目61咳32府、C救61幅8/始C6乖13为6、使C6躺20廉/C穷61肚40里、C过63帖0等筝）是汇金属亿切削撑加工雷最常已用的委一类惧机床涝。C服61荐40略普通哑车床称的结套构布房局如末图所乐示。眨当工眠件随保主轴促回转茅时，阁通过禽刀架艘的纵春向和叔横向铜移动疑，能本加工我出内叠外圆价柱面闯、圆理锥面挖、端皱面、拆螺纹险面等由，借韵助成异型刀达具，醋还能论加工习各种锐成形玩回转钱表面志。乐C6询14辨0普箭通车疗床的捷结构铸布局奸图歉1-舅床脚旺瞒2-核挂轮井或3-询进给盯箱脂4阀-主搜轴箱然严5-览纵溜夺板堆6苏-溜饺板箱跳瑞7-义横溜作板8义-刀捏架聚9秒-上蝴溜板醋缴10敲-尾门座逗11持-丝鲜杠娘12足-光卫杠磨13质-床剖身食机喊床实闸体图般普通烤车床提刀架菌的纵寸向和刷横向叠进给喷运动拖，是理由主贫轴回旁转运保动经迟挂轮糊传递昨而来个，通弓过进资给箱规变速拖后，烘由光泻杆或模丝杆亡带动祖溜板逗箱、体纵溜肝板以述及横类溜板浴产生蛇移动弄。进润给参勾数依膀靠手敌工调警整，悟改变劝参数泥时需旋要停倍车。真刀架浑的纵巡向进倍给和芽横向姨进给职不能戏联动季，切份削次执序需辛要人盛工控票制。陆嚼电对普懂通车巡床进巴行数迟控化颜改造产，主睁要是颗将纵寻向和匹横向副进给折系统及改成蚁用微拴机控膊制的永、能秘独立表运动穿的进剥给伺芬服系畏统；剂将手蛮动刀倦架换愈成能摧自动壶换刀吨的电镇动刀纲架。抚这样谅，利举用数鼓控装课置，馅车床孙就可填以按惜预先宏输入故的加车工指另令进尤行切鞭削加乌工。中由于蓝加工趟过程悟中的积切削形参数惊、切勉削次以序和脚刀具比都可仿按程少序自荣动进批行调烘节和以更换棵，再呀加上才纵、剃横向虾的联确动进认给功角能，膜所以惊，改肃造后族的车洲床就圾可以墓加工棍出各蝇种形贩状复雅杂的新回转乡零件乎，并栋能实弱现多术工序范集中枯车削厦，从点而提植高生俘产效银率和许加工顽精度运。傻1.联设器计任育务烛窝验题目晚：C读61屈40荷普通饱车床问数控街化改逢造设傲计霉管寒任务爹：将警一台而C6葱14须0普蛾通车型床改煤造成槽经济席型数宗控车屡床。拔主要膀技术努指标球如下房（着1）坦床身做上最廊大加兼工直生径4夏00茶m换m；坛（廉2）掠最大询加工视长度模10绑00勉m俩m；奖（顽3）设X方梨向(偿横向垂)的捡脉冲拦当量晴=秃0跳.0伟05唉m北m/叙脉冲勾,Z求方向输(纵贱向)到=扩0勉.0辆1融mm抛/脉虑冲；链显（言4）线X方剧向最偏快移冒动速派度采=米3临00嘴0宅mm红/m央in搜，Z桌方向究为孟=量6短00聋0优mm梯/m缎in速；这（戴5）牙X方源向最惨快工容进速职度缠=盐40宽0册mm忽/m垦in局，Z橡方向性为联=诸80惜0史mm柳/m搭in茅；迁（注6）茫X方高向定叠位精逃度±的0百.0侦1舒mm坟，Z无方向降±撞0.伐02缎m抢m；引（7烘）可额以车衫削柱管面、口平面渔、锥允面与匙球面青等；北（8究）安术装螺剥纹编短码器陆，可泥以车磨削公巴/英晃制的锡直螺淡纹与盈锥螺宣纹，归最大云导程废为2证4岩（9润）安够装四摸工位踩立式街电动谋刀架坐，系古统控渐制自而动选背刀；火（1亭0)浮自动玉控制歌主轴坏的正净转、投反转饺与停贫止，电并可难输出么主轴锁有级毛变速筐与无蔑级变升速信仿号；予（1映1)遗自动壶控制昂冷却征泵的蹲启/律停；点（1腥2)拘安装职电动秒卡盘润，系术统控沾制工酸件的绑夹紧盼与松荷开；盯（1叫3)鄙纵、乎横向慢安装义限位让开关隔；威（1沉4)瓶数控夏系统蛋可与辰PC裂机串恼行通咸信；帮（1批5)济显示保界面荣采用咳LE斥D数铁码管垃，编印程采椒用I墓SO谷数控坡代码查。被2.荡总挂体方偷案的剧确定纺牵算总体愉方案壁应考联虑车虾床数轨控系蚂统的表运动惹方式奋、进晨给伺共服系衔统的饥类型屑、数斑控系醋统C建PU益的选纺择，粗以及公进给铲传动僚方式稻和执蛇行机星构的拨选择牢等。弯（1稻）普榴通车避床数幕控化娘改造帅后应奖具有努单坐展标定易位，严两坐尸标直所线插绳补、拥圆弧俘插补蹄以及丛螺纹颤插补渔的功霉能。捧因此速，数初控系拉统应晕设计榜成连侮续控田制型岁。便（2蛇）普苹通车休床经礼数控厅化改拿造后桶属于那经济祥型数勉控机障床，市在保束证一钻定加巧工精烧度的胳前提限下，仍应简蓝化结薪构，见降低躬成本陵。因功此，熊进给特伺服贺系统雾常采淘用步支进电找动搁机的逐开环溉控制申系统友。备（3悼）根窃据技湿术指打标中比的最乖大加爹工尺梁寸、洒最高殿控制锤速度削，以宰及数叛控系初统的蜡经济仗性要袄求，泽决定池选用俭MC联S-爷51剃系列作的8聋位单蜂片机洗作为缓数控越系统饶的C撤PU扛。M灾CS醋-5述1系棋列8予位机框具有贝功能蓄多、顽速度偷快、朝抗干四扰能过力强指、性谨/价淡比高臭等优呼点。叔尤（4帆）根掏据系雀统的锤功能笔要求芒，需称要扩炎展程钟序存青储器吧、数接据存懂储器晃、键必盘与艰显示币电路袄、I荐/O粮接口挠电路松、D米/A虾转凤换电曲路、胀串行玩接口忘电路井等；自还要刃选择妇步进榨电动售机的郑驱动爸电源舍以及坡主轴狡电动虹机的趴交流阳变频惯器等阴。港（5杏）为亭了达隐到技池术指趋标中逼的速往度和费精度趣要求输，纵叨、横兄向的住进给翠传动病应选他用摩错擦力教小、扑传动革效率庭高的羽滚珠母丝杠碰螺母值副；剩为了英消除阔传动挤间隙朋提高麦传动肠刚度统，滚武珠丝丘杠的木螺母泄应有仿预紧野机构杆等。皆偿（刑6）愧计算妥选择露步进军电动害机，或为了锹圆整楼脉冲沫当量无，可骑能需吊顶要宪减速向轮副叔，且哑应有女消间隔隙机岔构。打蛇（具7）兄选择故四工哨位自膨动回也转刀渐架与仗电动仗卡盘技，选袖择螺差纹编宽码器互等。糊3.判机非械系通统的笛改造茫设计模方案岛3.直1氏主传店动系举统的彻改造倒方案芳姐统对普仇通车拾床进社行数纱控化核改造栋时，咱一般万可保纷留原蚀有的辆主传赠动机三构和岛变速扣操纵盟机构缩，这关样可克减少板机械嫂改造赠的工望作量透。主拒轴的塘正转列、反都转和泄停止惨可由尚数控吩系统唯来控榴制。佳若为要提赵高车麻床的族自动顾化程少度，版需要测在加冠工中法自动惠变换怒转速关，可烦用2但～４互速的雅多速档电动捧机代菊替原料有的仇单速村主电扣动机鹊；当克多速肃电动妇机仍江不能渣满足筒要求柴时，奖可用扁交流撒变频博器来政控制铲主轴骑电动士机，缠以实灿现无腐级变证速（担工厂慎使用肠情况捧表明他，使闸用变城频器慨时，垦若工庸作频榴率低露于7技0H多z，巷原来国的电贝动机弃可以傍不更虹换，袭但所汉选变柿频器药的功抬率应虎比电终动机杠大）隶。拉本例春中，畏当采忙用有状级变浑速时倚，可父选用丑浙江暖超力查电机桂有限蓄公司益生产抛的Y密D系屋列7沸.5遗kW篮变极历多速抓三相窗异步特电动以机，枣实现棚2～挡４档线变速歪；当扫采用驳无级坟变速盟时，桑应加巴装交摩流变箩频器剧，推絮荐型昌号为非：F彼10正00今-G姿00礼75耳T3薪B，耐适配添7.复5k求W电迁动机上，生工产厂科家为挡烟台边惠丰聪电子念有限蹄公司夜。挂3慢.2盾安汇装电糊动卡搁盘许为了孝提高穷加工殿效率日，工厌件的中夹紧投与松析开采文用电名动卡宋盘，爷选用诚呼和然浩特滤机床未附件策总厂势生产窗的K巷D1吩12州50均型电挨动三锤爪自卸定心贫卡盘眠。卡单盘的处夹紧梅与松盲开由社数控周系统宋发信竞控制结。月3.蚂3絮换装荒自动渐回转颂刀架茄为了前提高余加工砌精度辜，实牛现一卖次装哨夹完跑成多钓道工世序，获将车勉床原旗有的耍手动田刀架敌换成键自动弱回转甲刀架描，选胜用常傍州市珍宏达锡机床贿数控漆设备泪有限定公司巩生产进的L疯D4道B-梢CK竹61斤40艘型四主工位坐立式狂电动咬刀架葱。实买现自折动换毫刀需肚要配慈置相荷应的毅电路耐，由哭数控户系统薄完成捡3.抵4钩螺纹起编码杜器的艳安装仓方案纲螺馋纹编命码器土又称桐主轴喘脉冲魂发生泪器或奖圆光终栅。说数控址车床滴加工阅螺纹浪时，下需要耀配置胁主轴谁脉冲垫发生浮器，邮作为李车床践主轴场位置紫信号拍的反排馈元闪件，恳它与趴车床贸主轴青同步巡转动榴本例划中，椅改造妇后的贿车床闹能够笛加工除的最痛大螺她纹导位程是够24嫂m灾m，兵Z向孤的进伐给脉乏冲当渠量是罪0.钉01芽m膛m/向脉冲观，所字以螺欢纹编盏码器镇每转厕一转饿输出程的脉翠冲数逼应不漂少于聚24驾m伟m珍/（治0.拉01静m哑m/奸脉冲躺）=择24澡00养脉冲吩。考双虑到尸编码司器的拘输出估有相镰位差摆为9火0º扰的A国、B仍相信策号，化可用威A、改B异闸或后芽获得心24粪00堡个脉胆冲（钟一转名内）乓，这扔样编夹码器邮的线申数可叉降到质12绑00杏线（子A、缺B信建号）拳。另少外，手为了三重复借车削谜同一录螺旋榜槽时若不乱殊扣，品编码厚器还传需要姻输出孝每转事一个催的零抄位脉觉冲Z墓。哈宵当基于呢上述体要求特，本特例选昨择螺机纹编控码器座的型证号为须：Z倚L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/歉mi丰n，终对应犯电动粮机转化速侵灶狱=佛（青/拿）钱×α贷/3伤60另=1柴60呀（r央/m席in趟）。咬传递雅的功婚率为矩膨P=筹/9熊.5估5=仔16榨0封1.什78棒/9勺.5舌5W春29拢.8身W剑中蜜党可杨见，想两种夹情况皇下同赚步带爷传递微的负怜载功烫率均晋小于惜带的辟额定趣功率争0.雷69宝7k延W。诱因此浑，选芽择的尼同步促带功亦率合替格。必5.建绘苹制进赠给传凡动机慎构的袜装配贫图摸参摩在完颂成滚辟珠丝夹杠螺织母副虽、减炭速箱观和步宗进电债动机链的计愈算、练选型贴后，波就可择以着会手绘朵制进询给传暑动机区构的好装配矩图了介。在疲绘制畅装配递图时侦，需债要考石虑以阶下问姻题：喷（1迫）了宾解原冷车床淹的详坡细结偿构，踏从有王关资邪料中爽查阅调床身毯、纵婆溜板葛、横澡溜板到、刀爹架等赞的结榆构尺慢寸。烦（2锄）颂根据叠载荷递特点耍和支则承形玻式，叙确定刺丝杠孕两端灿轴承笔的型脊号、戒轴承皆座的绪结构影以及当轴承冈的预咐紧和挺调节湾方式童。净（3梢）考汉虑各胞部件生之间罪的定蝴位、兴联接哈和调伞整方驻法。核例如权，应片保证袭丝杠削两端谋支承规与螺砌母座嘴同轴首，保扑证丝很杠与摄机床汽导轨世平行芦，考校虑螺向母座妻、支司承座电在安饰装面弹上的聪联接非与定熄位，辟同步密带减额速箱现的安竞装与些定位扛，同缸步带竿的张浓紧力燥调节室，步纱进电斧动机竖的联美接与芬定位校等。轰（4介）考化虑密学封、窗防护缓、润卵滑以道及安滑全机完构等蜻问题叮。例被如，屯丝杠旱螺母朝的润灰滑、厨防尘辫防铁羽屑保加护、怕轴承屋的润痰滑及辆密封撇、行且程限幕位保壤护装充置等闹。大（5哑）在弦进行糖各零夏部件敏设计仍时，宣应注蝴意装度配的谜工艺堪性，谊考虑受装配阵的顺挪序，古保证郑安装妙、调耕试和鉴拆卸炸的方虚便。勺（6披）注席意绘隐制装查配图爸时的锋一些悲基本样要求晃。比黎如，妖制图况标准孕，视市图布剖置及另图形袭画法悄要求度，重誉要的巩中心剪距、污中心消高、伐联系良尺寸鼠和轮涝廓尺桂寸的植标注岸，重驳要配寇合尺恨寸的电标注极，装帽配技添术要如求，趴标题肃栏等蜂。胆6.搞控制内系统国硬件兽电路踩设计六傻欧根据杏任务慨书的故要求既，设泻计控雹制系骆统的她硬件框电路灶时主批要考耍虑以议下功牌能：枣（1桨）接摊收键丑盘数梅据，餐控制今LE腹D显明示；昂（2陵）接刚收操计作面走板的呼开关跳与按杂钮信酬号；月（3腥）接刘收车酒床限胀位开剂关信毕号：貌（4惹）接殖收螺仪纹编温码器葱信号眉；悦（5誓）接吹收电符动卡倾盘夹机紧信遭号与歉电动医刀架泼刀位牲信号窜；趟（6屋）控跌制X枕、Z糠向步陶进电式动机翻的驱也动器趋；猪（7原）控肯制主昨轴的池正转秧、反墙转与闲停止际；登（8防）控俱制多辅速电摆动机娃，实非现主既轴有完级变鹊速；打（9悄）控缝制交呆流变族频器睬，实披现主宪轴无据级变左速；变（1掉0）雕控制肌冷却呼泵启越动/黑停止扑；会（1诞1）散控制工电动粮卡盘抽的夹鹿紧与耽松开奥；跟（1事2）厅控制书电动功刀架喂的自薄动选宇刀；芝（1便3）底与P诚C机旁的串钱行通鱼信。境图6齐-躬1桥为控葛制系持统的耻原理导框图荷。C治PU借选用他AT尊ME告L公惑司的沫8位资单片迁机A将T8辣9S豪52鸭；由吧于A也T8希9S屠52特本身滴资源篇有限贫，所思以扩棉展了狠一片钳EP秀RO捷M芯鸽片W依27廊C5枝12税用作删程序爹存储奉器，兄存放甘系统够底层跑程序扑；扩柿展了棒一片塑SR姐AM刑芯片嚷62企64蒙用作顷数据黎存储狠器，搅存放兔用户点程序形；键彩盘与虚LE伤D显绒示采方用8填27楼9来居管理勾；输骡入/火输出膀口的揭扩展奶选用败了并苍行接邻口8贪25其5芯细片，套一些约进/钞出的陵信号舟均做纲了隔染离放逗大；跑模拟逼电压库的输感出借买助于底DA孤C0革83诉2；嚷与P闯C机庙的串腥行通侧信经立过M暮AX紫23自3芯思片。图6-1车床数控系统操作面板布置图图6-2控制系统原理框图控制系统的操作面板布置如图6-1所示。面板设置了48个微动按键，三个船形开关，一只急停按钮，显示器包括1组数码显示管和7只发光二极管。控制系统的主机板电原理图见书后图6-2，键盘与LED显示电原理图见书后图6-8。详细的电路设计原理及电路分析请参考第五章相关内容7.步进电动机驱动电源的选用本例中X向步进电动机的型号为110BYG5802，Z向步进电动机的型号为130BYG5501，生产厂家为常州宝马集团公司。这两种电动机除了外形尺寸、步距角和输出转矩不同外，电气参数基本相同，均为5相混合式，5线输出，电机供电电压DC120～310V，电流5A。这样，两台电动机的驱动电源可用同一型号。在此，选择合肥科林数控科技有限责任公司生产的五相混合式调频调压型步进驱动器，型号为BD5A。它与控制系统的连接如图7-1所示。图7-1BD5A驱动器与控制系统的连接8.控制系统的部分软件设计8.1存储器与I/O芯片地址分配根据书后图6-7中地址译码器U4（74LS138）的连接情况，可以算出主机板中存储器与I/O芯片的地址分配如表8-1所示。表8-1主机板中存储器与I/O芯片的地址分配表8.2控制系统的监控管理程序系统设有7档功能可以相互切换，分别是“编辑”、“空刀”、“自动”、“手动1”、“手动2”、“手动3”和“回零”。选中某一功能时，对应的指示灯点亮，进入相应的功能处理。控制系统的监控管理程序流程如图8-2所示。图8-1系统监控管理程序流程图8.38255芯片初始化子程序B255:MOVDPTR，#3FFFH；指向8255的控制口地址MOVA，#10001001B；PA口输出，PB口输出，PC口输入均为方式0MOVX@DPTR，A；控制字被写入MOVDPTR，#3FFCH；指向PA口MOVA，#0FFH；预置PA口全“1”MOVX@DPTR，A；输出全“1”到PA口MOVDPTR，#3FFDH；指向PB口MOVA，#0FFH；预置PB口全“1”MOVX@DPTR，A；输出全“1”到PB口RET8.48279芯片初始化子程序B279:MOVDPTR，#5FFFH；指向8279控制口地址MOVA，#0CFH；清除FIFO与显示RAM命令MOVX@DPTR，A；命令字被写入WAIT:MOVXA，@DPTR；从8279的控制口读取8279的状态字JBACC.7，WAIT；测试显示RAM有没有被清除完毕。只有状态字的D7=0时，清除才结束MOVA，#08H；编码扫描，左入口，16位字符显示，双键互锁MOVX@DPTR，AMOVA，#34H；分频系数取20MOVX@DPTR，ARET8.58279控制LED显示子程序设显示缓冲区的首地址为6BH，系统在指定的工作状态下，需要显示的字符段码的编码，事先存储在CPU内部RAM的6BH～73H这9个字节中。已知8279的控制口地址为5FFFH，数据口地址为5FFEH，则显示程序如下：DIR：MOVDPTR，#5FFFH；8279的控制口地址MOVA，#90H；写8279显示RAM的命令，MOVX@DPTR，A；从显示RAM的00H地址开始写，每写一次，显示RAM的地址自动加1MOVR0，#6BH；显示缓冲区的首地址为6BHMOVR7，#09H；显示缓冲区的长度为9个字节MOVDPTR，#5FFEH；8279的数据口地址DIR0:MOVA，@R0；从CPU的RAM中读取显示段码的编码ADDA，#05H；PC与DTAB表格之间的偏移量MOVCA，@A+PC；查表，取出显示段码MOVX@DPTR，A；送到8279显示RAM中指定的字节INCR0；写8279的下一个显示RAMDJNZR7，DIR0；循环9次，完成9位显示RET；段码字符编码DTAB:DB6FH；F00-01DB0DAHDB0BEH；X02-03DB0E7HDB0A3H；Z04-05DB0CBHDB0D1H；U06-07DB0D3HDB0DCH；W08-09DB0CEHDB0DFH；-0ADB21H；00BDB7BH；10CDB91H；20DDB19H；30EDB4BH；40FDB0DH；510DB05H；611DB69H；712DB01H；813DB09H；914DB20H；0.15DB7AH；1.16DB90H；2.17DB18H；3.18DB4AH；4.19DB0CH；5.1ADB04H；6.1BDB68H；7.1CDB00H；8.1DDB08H；9.1E......；根据系统需要编制字库当需要显示一组字符时，首先给显示缓冲区的6BH～73H这9个字节赋值，然后调用DIR子程序即可。例如，要显示“X-1234.56”，程序如下：MOV6BH，#02H；“X”的一半MOV6CH，#03H；“X”的另一半MOV6DH，#0AH；-MOV6EH，#0CH；1MOV6FH，#0DH；2MOV70H，#0EH；3MOV71H，#19H；4.MOV72H，#10H；5MOV73H，#11H；6CALLDIR；向8279的显示RAM写数......显示缓冲区（CPU内部RAM）：（6BH）（6CH）（6DH）（6EH）（6FH）（70H）（71H）（72H）（73H）|||||||||显示字符：X-1234.56|||||||||字符编码：02H03H0AH0CH0DH0EH19H10H11H8.68279管理键盘子程序如书后图6-7所示，当矩阵键盘有键按下时，8279即向CPU的INT1申请中断，CPU随即执行中断服务程序，从8279的FIFO中读取键值，程序如下：CLREX1；关CPU的INT1中断MOVDPTR，#5FFFH；指向8279控制口地址MOVA，#01000000B；准备读8279FIFO的命令MOVX@DPTR，A；写入8279控制口MOVDPTR，#5FFEH；指向8279数据口地址MOVXA，@DPTR；读出键值CJNEA，#KEY0,NEXT0；依次进行判别JMP_KEY0；对应键进行处理NEXT0:CJNEA，#KEY1，NEXT1JMP_KEY1NEXT1:CJNEA，#KEY2，NEXT2JMP_KEY2NEXT2:…...8.7D/A电路输出模拟电压程序如书后图6-7所示，当CPU执行写指令时，只要选中7FFFH这个地址，DAC0832与741组成的D/A转换电路即可输出直流电压。程序如下：MOVDPTR，#7FFFH；指向DAC0832口地址MOVA，#DATA；准备输出的数字量00H～0FFHMOVX@DPTR，A；输出直流电压0～10V8.8步进电动机的运动控制程序步进电动机的运动控制采用的是硬环分，其走步程序包括匀速与升降速两种，详细的设计思路见第四章第四节。8.9电动刀架的转位控制程序电动刀架的转位包括控制刀架电动机的正转、反转与停止，以及4个刀位信号的识别。具体程序参考本章第二节。8.10主轴、卡盘与冷却泵的控制程序车床主轴的控制，就是控制主电动机的正/反/停以及自动变速；电动卡盘需要控制其夹紧与松开；冷却泵需要控制它的启/停。这些程序都非常简单，对于某个动作的控制，只要从输出接口芯片的某个引脚输出一个电平信号即可。现以主轴正转为例，从书后图6-7可以看出，主轴的正转由8255的PA0来控制，当用低电平信号来控制主轴正转时，程序如下：MOVDPTR，#3FFCH；8255PA口地址MOVXA，@DPTR；读出PA口锁存器内容CLRACC.0；修改MOVX@DPTR，A；置PA0=0直流继电器K+闭合，主轴正转控制系统的软件还包括两坐标直线和圆弧的插补程序、直螺纹和锥螺纹的插补程序，另外还有串行通信程序等。由于这些软件的设计工作量都比较大，课程设计时一般不要求编制详细的程序清单，但建议设计软件的流程图。图8-2车床数控系统主机板电原理图图8-3车床数控系统键盘与LED显示电原理图机电一体化课设的感受与收获两星期的机电课设很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识，这次实训给予我们的时间是两个星期，只有一个实训项目，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。这次的的课程设计我们组做的题目是卧式车床数控化改造，从题目上看起来很复杂，我们组进行了细致的任务分工，一下子就变得简单化了。我分到的任务是做说明书和电气部分的图形，让我收获颇多啊，比如说：在做说明书的时候，里面的很多公式都不会，不知道是怎么来的，通过查资料明白了一些，不知道怎么把公式输入到word中，在同学的帮助下解决了