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文档简介

我是机器人工程师（3-4课时）“小小科学家”中小学科学实验活动机器人视频：机器人走轨迹请思考

小机器人一开始就是这种形状的吗？为什么能寻线行走？机器人的组成——功能模块

电机机器人的驱动装置，配上车轮后成为机器人的脚。机器人的组成——功能模块

灰度探测传感器——识别表面的灰度情况，是机器人的眼睛。

发出白光，进行颜色深浅的检测。检测面颜色接近于白色时，传感器指示灯为蓝色，检测面颜色接近于黑色时，指示灯为红色。机器人的组成——功能模块正面底部发光管接收管调试按钮机器人的组成——功能模块

测障传感器——负责检测障碍，是机器人的眼睛。

由红外线发射管发射出红外线检测到障碍物后，再由红外线接收管接收反射回来的红外线。接收到时提示灯变红色，若无则为绿色。调节拨盘红外线接收管红外线发射管机器人的组成——功能模块LED模块——灯，起到很好的警示、装饰作用。通过主控器控制该模块灯亮、灭机器人的组成——功能模块

主控器——机器人的控制系统，是机器人的身体。

微处理器（MCU）：内置与主控器中，用于储存机器人命令程序。

端口：利用数据线，将各种功能模块、传感器与主控器相连接。①放在黑线上，按一下侧面按钮；此时提示灯红蓝交替闪烁。②移出黑线外，再按一下侧面按钮；此时提示灯快速闪烁后，变为蓝色提示。灰度探测传感器调节灰度探测传感器障碍物将障碍物放置在测障传感器前方，调整距离：①当两者之间达到一定距离时，如果提示灯为红色(表示测到障碍物)，则将拨盘向逆时针方向调整，直到提示灯变为绿色(表示此距离内测不到障碍物)。②当测障传感器提示灯为绿色时，将拨盘向顺时针调整，直到提示灯变为红色，表示此距离内测到障碍物。调节测障传感器课堂任务用数据线将灰度、测障传感器与主控器相

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