机械制造装备技术指导书

机械制造装备设计实验指导书实验微加工中心选刀换刀1、实验目的：1．学习和掌握机电一体化教学实验系统基本组成结构及其工作原理；2．了解机电一体化设备在选刀换刀过程所用到各种控制用电子元器件和各种位置检测元件的功能及其作用。2、实验内容及步骤：本实验是加强学生对机电一体化设备，加工中心（数控机床）的基本组成、工作原理及功能部件、电子元器件、位置检测元件的感性认识。由学生现场接线调试软件并进行设备运动操作控制选刀换刀的整个过程。加工中心运动控制：学生可作各轴选择、点动控制、自动控制、正向、反向及回原位控制等运动过程；了解加工中心系统的组成结构及各种功能部件：PC机，PLC，步进电机，伺服电机，三相异步电动机及液压控制系统等的作用；选刀换刀动作顺序微加工中心的选刀换刀主要包括有：刀库的选刀、Y轴的前进和后退、刀库的旋转定位以及主轴的夹刀和松刀等动作。选刀换刀的整个动作顺序以及执行机构的动作如表1所示：表1机械手选刀和换刀动作状态表挡序号蜂名称云主轴西松刀村1Y孙A犹刀库惭前进钥2Y错A摆选刀便命令售M1键28唤刀库印旋转骆命令俱转换巩主令洽0乏Y轴军原位梢定位育完成惠1锁Z房轴原把位野定位童完成睛2嘉Y轴粘定位盈定位词完成奇4脸刀库材前进柏＋除1S留Q租5腔主轴潜松刀摆＋法3S兼Q缸7诚Y轴板后退住定位笑完成惑8丑刀库页旋转虾选刀夜完成珍10薪Y轴励前进熊定位筝完成拴11笋主轴名夹刀逮－格4S凳Q伙12侍刀库惕后退滑－霞2S读Q激12归Y轴耽定位寒定位捡完成1）按表2所示接好线；2）将PLC与PC之间的通讯线接好，并弄清通讯端口；（已接好）3）将已提供的PLC选刀换刀实验程序打开，写入PLC，并使PLC处于运行状态；夕4）具运行脖PC曾机中民的选宣刀换馒刀程仰序嚷；荷5）活根据之提示条，设残置通助讯端将口；亏（c挣om劣1）联6）床根据柔提示易，进金入选胁刀界鞭面，碰并选何择刀杨号；虾7）膨根据京提示刺，进凭入换棵刀界芒面；尾8）丘鼠标盟点击察PC希界面亲上的病“购油泵例电机赞启动否”配按钮幻，使脆油泵器电机汉通电叶；窑9）延选择宪单步肌或连再续工榨作方羽式；丽10少）当当选择送连续乔运行泉方式男时，巨鼠标轮点击炸PC僻界面渗上的疗“秃循环哀启动悬”改按钮值，自旺动选夕刀换秩刀开味始直坊到换慧刀结恒束。劲当选絮择单贵步工划作方龙式时梅，鼠帐标点滑击P夕C界午面上偶的已“已循环弓启动脆”谅按钮肌一次樱，换绒刀选璃刀执设行一螺步，佛再点考击一害次，可再往固下执稠行一挨步，某……条。脑3.添注意毒事项勇1．致夹刀构机构膝动作浮前，捧液压房电动畜机必疫须先躁启动请；愉2．睡本实州验中附，溢震流阀盘作为妥安全冲阀，式对整汤个液喝压系丸统起则安全欧保护劳作用议，溢悉流阀后已经沉调好叹。为凑确保辜安全欢，不驳可擅犁自调郊动溢迎流阀悟！许3．蠢注意瓜安全眠！湿表2稀选蛋刀换花刀实配验面显板接寄线表沸连临接僚储端夹点来连联接霉缺端仙点伤部件喷PL碑C堡面贴拜板合部缺件处刀库进(步掌进)惩其晨它拌端核子今名葵称蛛X1虑0致Y轴粱前极规限(思右端网)鸟端子网名称傻1瓦＋5显V口X1央1稠Y轴工后极欧限(全右端喉)捡2奇FP兆X1刘2垂Y轴灶原位泳(右例端)断3经RP晕X4蠢0丸主轴纱松刀败(右锯端)徒S/先S谦24颈V地如X4躺1夺刀库膊前进茄（右鱼端）唱DO匠G哑刀库浑原位识(右妈)虚X4拘2葱刀库脑后退视进（帮右端竖）互VI世N摆＋5洽V读Y0谁C轴辱（步汽进）先2颤CO斯M0穿5V烦地核Y1属Y轴题伺服货－脉需冲休4来Y2行C轴逝（步迎进）医3煤部指件充Y轴亩交流美伺服睬其廉它逐Y3姓Y轴税伺服萌－方谣向施6奇端子悉名称次3袄＋2竞4V殃Y4傻Y轴警伺服烤使能寿2辣9后5令Y1棒0忽X轴捐正向哗手动突7栋Y1晴1越X轴泻负向乖手动脂8粱Y轴握前极泡限（川右）耳Y1券2态X轴粮回原戚位选9桌Y轴扇后极芦限（屯右）锋Y1菜4喊Z轴镇正向唐手动座Y1塞5蛙Z轴育负向辽手动马Y1狐6数Z轴改回原协位队CO味M达Y轴恋前极昼限（蝶左端竭）比CO菊M1怀5V惩地、蹦Y轴评交流音伺服铸41别部玉件缘C轴暑(步叠进)傅直流霞电源租CO注M2蹦端子想名称塑1嘴＋5川V斧CO狱M3剂CO瓣M4驶X轴燥CO霸M1舌注：铃各部孕件之姻间的篇重复孕接线龟不再句标出浸4．悬实验标前的尊准备自预习竞实验总指导可书并怪画出波控制免程序修梯形雨图。昏5．舍实验贵报告岁要求好1．饲简要刑说明离工具衰软件薄FX嘴-W忧IN翻和在选刀谱界面茂的作扫用及泻其先拴进性眉；相2．握画出瓦控制标程序舍梯形敌图并省写出案相应畅指令毅；化3．滑分析巷实验术结果趋。娘6．如思他考饭题匠微加橡工中揉心包联括即几大阁部分文？每案个部捆分的饶作用俗及工累作原卷理？玩；膏微加南工中突心机劝械工各作台愚包括非那几依个坐繁标轴创，试董说明璃每个筛轴的赏驱动阵原理赵；摊试说兵明液跌压系旦统的拴组成挎及工突作原桶理；精试说筝明主掉轴夹籍刀、痒松刀豪的作择用及增工作煤原理屿；症具体乞操作计1按胜要求茅接线极，一哨人接唇线，虑一人吉审核狡，最丧终再途由老固师审木核通拦过才律可以肃开启问实验威台电困源。苏2启漠动桌搁面的窑FX漏GP习WI呼N束，打授开P牌LC派梯形场图中昂的P讲C控虎制程部序，计将程裕序传普送至丸PL诸C，歉遥控演运行旅。燃3启春动桌巾面的斧HJ肝D_宾JZ破2伞程序喇，选纹择端戚口c凯om罪1，鸡操作斩相关斑按钮协，并刺仔细猛观察痛夹具肿变化鹅。制实验辟六辜PC核控制肤实验仁一督、张实栽验目责的鄙：围1、丹利裕用V索C编狱程实犁现P辽C对士PL般C的摆控制悬。蔬2盯、在干VC童界面最上实腾现对兔液压咳夹具亩和电妹动机字构的持点动使和自幼动控爷制。挨二、率实验瓦装置腾及琴工量奏具逐实验诞装置督：怒一屋套完翅整的扁动力蜜卡盘贼组件悄及零秋件像一堆套完鼻整的洗联动容夹具定组件迈及零馒件支一套撇铰链吸夹具蚂组件傍及零完件检一套梁斜楔库夹具价组件绩及零徐件愤一羞套完贷整的塔数控柿分度能头课组件纸及零智件泛一猾套完蒸整的慈数控戏回转盼台疤组件魄及零脱件婚三挥、实吐验内进容及游步骤溜：需1、蔑认识梅实验狭装置义；质2、盟学生旗根据绵接线机表接蛇线（能为安墨全起腰见，绞主回匀电路毛以及练PL趁C外欢围的粗继电是器K俱A3棵输出船线路老已接言好肥）善；衬3、情征得郊老师涝同意或后，乞合上盒断路恶器Q术F1聪、Q宾F2缝、Q槐F3诸和Q钢S；摧”筹4、乎使用众电源浅开关而SA央1给央系统胁供电亩；归5、统根据逮原理刑图编豆写P坛LC漠程序蚀传送酱到P乓LC惑，并瞧运行渴PL斗C程零序；猴（注帝：本君实验怨PL江C梯寄形图猴保存发路径蚕为E最:\央JZ发2夹钳具实长验台膨\起PL拔C梯剑形图助\裂PC魂控制侄。瑞详细宋操作管步骤给参考还“志数控币分度环头实缓验梯”钉。）香6、胳双击窄桌面乌上V搬C控架制界型面的粪图标上；葛7、垦按照遭VC眼控制润界面盒的按仇钮对棵实验旗台进梅行控嫌制；表8、疯清理研实验蔬设备链、工墨量具屡及实说验台其。蹦怜凭贱郊僚婆为秤邪尝差森四幕实验服说明麦及注皮意事泻项堂香本丝实验当为综皂合实圾验，必可以泉实现猴一次萝接线派而控改制全渠部机悼构的较电动哗和自册动功主能右。骗五款实验阵用仪豆器工贿具艘PC迅机扭敲易边威友标1台谎谷PL纷C吨格吴奥酱服识摆1台帐编程掠电缆梨爆彻凤庙旺某1辨根婚断路冰器（汤QF忘1、售QF邪2脚，Q足F3柜）跳3误个顺接触签器（赢KM井2树）陷把谜遵含劣努1蚊个黎接触雕器（诚KM蜜1津）扮岸登泻皱立妖1输个芒继电抚器（尘KA欣1，胖KA存2，巴KA忌3）施捧舟贞3个答插线述睬四午建的愧燥怠杜却仁插狭只若干惨三相鲜异步悠交流漆电机攀丑秩山快欲败示室1台腥六伙实验适前的辫准备穗预习蓬实验患报告纺，复庆习教础材的述相关拦章节逃。淘七替思考托题峡1试葛说明玩液压毅系统坦的组您成和参工作奏原理竞。获2团为什每么必稠须在编液压还电机爹启动急一段没时间今后，铜夹具数才能北动作溉？筹3在张PL感C浮中怎惯样改岭变延扭时时露间误？井4说织明此扶实验沈PL鬼C工齿作的驴过程缎。员PC谅控制泄实验肺接线亦表饮部件阅PL缺C牢面板尼部件轨PL竟C出面板板端带子璃名恢称递X3芝动力商卡盘柔行程甩开关拆红悠端疤子居名类称镰CO煤M敞动力糕卡盘颜行程摊开关羡黑曾X4板联动告夹具形行程龄开关社红辰联动煌夹具罢行程转开关财黑版X5茧铰链付夹具趣行程悔开关肚红却铰链盈夹具壮行程搅开关棋黑妹X6崇斜楔惭夹具馆行程禾开关底红休斜楔喜夹具财行程研开关涝黑很X1拣4茂回转升台原竹位红窗回转藏台原庙位黑厌X1扶5同