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文档简介
2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)
分数:100题数:30
一、单选题(共20题,共80分)
1.ESP32forArduino,下列选项中,描述不正确的是?()
rA.当手触摸电容传感器对应的引脚时,电容传感器的返回值变小。
CB.一般情况下,四位数码管采用动态显示。
rC.中断回调函数内的程序应当尽量简短。
◎D.霍尔传感器的返回值随着磁场强度的增大而减小。
试题编号:20220829194158740
试题类型:单选题
标准答案:D
试题难度:一般
试题解析:
考生答案:D
考生得分:4
是否评分:已评分
评价描述:
2.共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的
图形如图中红色所示,第6行所对应的程序为?()
1voidsetup(){
2pinMode(5rOUTPUT);
3pinMode(18zOUTPUT);
4j>610(19,OUTF);
digitalWrite(5,LOW);
6
7digitalWrite(5,HIGH);
8digitalWrite(5,);
9}
10voidloop(){3V35V
11}39/A3H/27
367AODA2/26
)
Q—I35/A7DA1/25
1「
Q234/A6Tx2/17
QSQO33/A5/T8RX2/16
36
OCT3/15
Q4s比3〃A4八9ESP32
QST6/14
Q6ST5/CST4/B
.CP
&Q7SH侪18/SCKT5/12
GND19/MISO10/4
M23/MOSIT2/2
RXO/3
22/SCLTXO/I
21/SDA
GND
「A.shiftOut(19,18,LSBFIRST,0xF6);
RB.shiftOut(19,18,LSBFIRST,0x9);
rc.shiftOut(18,19,LSBFIRST,0x9);
④D.shiftOut(18,19,LSBFIRST,0xF6);
试题编号:20220829194158630
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:一般
试题解析:
考生答案:D
考生得分:0
是否评分:已评分
评价描述:
3.ESP32forArduino,读取按键开关的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(13,mode);
中mode的值应是?()
rA.INPUT
rB.OUTPUT
ec.INPUT_PULLUP
rD.INPUT_PULLDOWN
试题编号:20220829194158833
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:一般
试题解析:
考生答案:C
考生得分:4
是否评分:已评分
评价描述:
4.ESP32WROOM模组中核(core)的数量是?()
CA.1个
GB.2个
CC.3个
CD.4个
试题编号:20220829194157318
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:
试题解析:
考生答案:B
考生得分:4
是否评分:已评分
评价描述:
5.ESP32forArduino,当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为
HIGH时,引脚pin所对应的电压是?()
rA.1.8V
rB.3.ov
俗C.3.3V
rD.5V
试题编号:20220829194157240
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:
试题解析:
考生答案:C
考生得分:4
是否评分:已评分
评价描述:
6.UART采用奇校验发送十进制整数9时,校验位数据是?()
CA.0
俗B.1
CC.2
CD.3
试题编号:20220829194158052
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:
试题解析:
考生答案:B
考生得分:4
是否评分:己评分
评价描述:
7.ESP32forArduino程序如下,串口监视器显示的结果是?()
voidsetup(){
inta[2][2]={10,12,14,16};
Serial.begin(9600);
for(inti=0;i<2;i++){
for(intj=0;j<2;j++){
Serial.printf("%x\t",a[i][j]);
}
Serial.printin();
}
}
1012
俗A.
1416
1014
rB.
1216
ac
rc.
e10
ae
rD.
c10
试题编号:20220829194158240
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:一般
试题解析:
考生答案:A
考生得分:0
是否评分:已评分
评价描述:
8.与ArduinoUNO/Nano主控板相比,下列选项中,ESP32WROOM模组所独具备的外设是?()
CA.GPIO
CB.UART
与C.霍尔传感器
rD.12c
试题编号:20220829194157396
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:
试题解析:
考生答案:C
考生得分:4
是否评分:已评分
评价描述:
9.74HC595移位寄存器芯片的工作原理,下列选项中,描述正确的是?()
rA.并入并出
rB.并入串出
rc.串入串出
6D.串入并出
试题编号:20220829194158006
试题类型:单选题
标准答案:D
试题难度:
试题解析:
考生答案:D
考生得分:4
是否评分:己评分
评价描述:
10.ESP32forArduino,函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时,则函数
analogReadO的返回值的范围是?()
rA.
eB.0~511
rc.0~1023
rD.0~4095
试题编号:20220829194157865
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:
试题解析:
考生答案:B
考生得分:4
是否评分:已评分
评价描述:
11.ESP32主控芯片中,与模拟输入相对应的外设是?()
CA.LEDC
「B.SigmaDelta
bC.DAC
CD.ADC
试题编号:20220829194157474
试题类型:单选题
标准答案:D
试题难度:
试题解析:
考生答案:C
考生得分:0
是否评分:已评分
评价描述:
12.下列程序执行后num的值是?()
bytenum=0xA5;
num=~num;
CA.0xA5
⑸B.0x5A
rc.o
rD.1
试题编号:20220829194158474
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:一般
试题解析:
考生答案:B
考生得分:4
是否评分:已评分
评价描述:
13.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时,下列选项中,用于设置指定LEDC
通道参数的函数是?()
<•A.ledcSetupO
CB.ledcAttachPinO
「C.ledcWriteTone()
「D.ledcWrite()
试题编号:20220829194157912
试题类型:单选题
标准答案:A
试题难度:
试题解析:
考生答案:A
考生得分:4
是否评分:已评分
评价描述:
14.下列程序执行后num的值是?()
bytenum=OxAB;
num»=2;
bitSet(num,2);
rA.42
B.46
cc.168
CD.172
试题编号20220829194158505
试题类型单选题
标准答案B
试题难度一般
试题解析
考生答案B
考生得分4
是否评分已评分
评价描述
15.ESP32forArduino的函数中,用于读取霍尔传感器返回值的函数是?()
CA.hallWriteO
6B.hallReadO
「C.touchRead()
「D.touchWrite()
试题编号:20220829194157974
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度
试题解析
考生答案B
考生得分4
是否评分已评分
评价描述
16.ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,channel的含义是?()
rA.设置PWM的频率
⑸B.设置PWM的分辨率
rc.设置PWM的输出通道号
rD.设置PWM的占空比
试题编号:20220829194157943
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:
试题解析:
考生答案:B
考生得分:0
是否评分:已评分
评价描述:
17.ESP32forArduino程序如下,引脚12连接板载LED灯,下列选项中,描述正确的是?()
voidsetup(){
pinMode(12,OUTPUT);
)
voidloop(){
if(millis()%400<200)
digitalWrite(12,HIGH);
else
digitalWrite(12,LOW);
}
rA.板载LED灯以400毫秒的时间间隔闪烁。
6B.板载LED灯以200毫秒的时间间隔闪烁。
rC.板载LED灯保持熄灭或者常亮状态。
「D.板载LED灯的状态无法确定。
试题编号:20220829194158662
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:一般
试题解析:
考生答案:B
考生得分:4
是否评分:已评分
评价描述:
18.表达式0xFA«2的结果是?()
CA.0xF4
CB.0xE8
CC.OxDO
6D.0x3E8
试题编号20220829194158349
试题类型单选题
标准答案D
试题难度
试题解析
考生答案D
考生得分4
是否评分已评分
评价描述
19.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?()
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
inta[]={48,49,50};
Serial.print(a[1]);
Serial.print(*\t*);
Serial.write(a[1]);
}
CA.480
CB.4848
rc.491
(5-D.4949
试题编号:20220829194158427
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:一般
试题解析:
考生答案:D
考生得分:0
是否评分:已评分
评价描述:
20.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?()
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
StringreceData=nAaBbCcn;
Serial.print(receData.indexOf(*B'));
)
rA.BbCC
CB.Bb
何C.2
rD.3
试题编号:20220829194158396
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:一般
试题解析:
考生答案:C
考生得分:4
是否评分:已评分
评价描述:
二、多选题(共5题,共10分)
21.ESP32forArduino中,函数Serial.printf()中可用于表示整数输出的格式字符为?()
厂A.%o
17B.%d
rc.%x
17D.%f
试题编号:20220829194158537
试题类型:多选题
标准答案:A|B|C
试题难度:
试题解析:
考生答案:B|D
考生得分:0
是否评分:已评分
评价描述:
22.有关按键消抖,下列说法正确的是?()
17A.按键抖动是因为按键内金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。
FB.按键抖动分为前沿抖动和后沿抖动。
17C.常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。
FD.一般来说,按键抖动的次数是固定的。
试题编号:20220829194157552
试题类型:多选题
标准答案:A|B|C
试题难度:
试题解析:
考生答案:C|B|A
考生得分:2
是否评分:已评分
评价描述:
23.ESP32forArduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式有?()
17A.ONLOW
FB.CHANGE
FC.RISING
|7D.FALLING
试题编号20220829194158083
试题类型多选题
标准答案B|D
试题难度一般
试题解析
考生答案D|A
考生得分0
是否评分已评分
评价描述
24.ESP32forArduino,下列选项所列的数据类型,运算符sizeof()返回值为1的是?()
17A.boolean
|7B.char
TC.byte
FD.int
试题编号:20220829194157631
试题类型:多选题
标准答案:A|B|C
试题难度:
试题解析:
考生答案:A|B
考生得分:0
是否评分:已评分
评价描述:
25.UART串行通信,完整的数据帧包含有?()
17A.起始位
17B.校验位
17C.数据位
17D.停止位
试题编号:20220829194158130
试题类型:多选题
标准答案:A|B|C|D
试题难度:
试题解析:
考生答案:D
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