罗经测深仪与计程仪浙江交通职业技术学院-课程建

第二章罗经、测深仪与计程仪0817高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为。在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径起向外力方向在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北0818何谓自由陀螺仪。重心与其中心相重和的三自由度陀螺仪主轴可指向空间任意方向的陀螺仪不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪高速旋转的三自由度陀螺仪0819从工程技术角度，陀螺仪的定义为。高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置转子及其悬挂装置的总称具有三自由度的转子高速旋转的对称刚体0820何谓陀螺仪的定轴性。其主轴指向地球上某一点的初始方位不变恳其主浪轴动匪量矩符矢端议趋向图外力蝇矩矢爷端衬其主框轴指络向空冒间的岔初始悟方向身不变幻相对救于陀压螺仪不基座三主轴欲指向聋不变相08杜21充吧三自漂由度兄陀螺波仪在采高速歌转动浊时，型其主普轴将蚊指向弊，若骗在垂璃直主击轴方疏向上秀加外盼力矩后，主晚轴将你。骂空间追某一窑方向越，产我生进仪动神真北短，指祝向真调北智空间纸某一呆方向嫩，保悦持指宴向不礼变斩A锈和尚C贼对锡08挤22访谱满足逗下列雨时，棋陀螺签仪才早具有凑定轴睡性。员高速车旋转始陀螺骆仪中斥心与缸其重折心重灭合间不受敞任何侧外力妄矩估A+龄B+若C泳08胶23劫包在垂笔直于罢陀螺叶仪主轨轴方售向上碗加外臭力矩阀，陀孝螺仪议主轴屈将产痛生进羞动，机其进搂动角全速度城与。航外力锹矩成爪正比笛，动舒量矩不成正碰比滚外力差矩成尸反比策，动挪量矩且成反嘴比至外力贼矩成方正比喝，动未量矩兆成反肃比立外力忧矩成窝反比把，动碰量矩械成正搞比悄08医24阵填自由锐陀螺灭仪的划主轴而动量践矩指滩北，晌若加治一外樱力矩毕，其捆方向嫂水平步向西汉，则羊主轴庆指北博端费进动春。危水平灵向东邻水平扎向西直垂直及向上牲垂直题向下如08酒25折辛影响择自由能陀螺揉仪不累能稳近定指溜北的约最主养要因桨素是观。巴地球倘自转符角速小度的锋垂直岁分量爹地球茄自转挺角速六度的阅水平供分量耽陀螺坝仪本敲身的稠特性妥在陀盲螺仪裳主轴躁上外锅加力骆矩数08甜26启位在北攻纬自天由陀冬螺仪满主轴孝相对迫于午缠面向亲东做归视运鸟动，毯这是否由于膊作用条。叮地球恶自转柔角速动度匆地球绑自转葬角速舍度的岛水平鉴分量锣地球喝自转猛角速坟度的哑垂直搭分量镇主轴毯高速虹旋转北的角派速度丑08农27控窜当自喘由陀饥螺仪乎相对谷于水责平面蠢作视碧运动棚时，象其进发动角巧速度早与巩有关灾。歉A．誉地理傅纬度污捷至译会籍滩尘屈疫B者．始方位僻角刃C．雨A+迅B稻对膜动所保葵结碗顿祖敢己D毒．经高度馋角抹08堤28钟骄若在矛北纬仰，陀士螺仪聋主轴搂作视症运动舍，则饶。改主轴冲视运听动的泄角速赠度等伪于地宅球自茧转角权速度撒主轴枪指北还端向蛾东偏闻离子畜午面部后又靠相对荣水平湿面上衫升鞠主轴效指北摸端向奏西偏庸离子六午面灵后又阀相对忌水平杀面下丧降霉主轴影指北讲端每分24酒小时吴水平冬旋转训一周酬08袖29吗稼若在邀赤道禽上，岁陀螺顶仪主否轴位效于子易午面认内，策随地并球自误转罗印经主第轴指似北端慧将姥。于A．椅向东灶偏蜻苗桌臂敏具欲终宾势筒B．恳向西蜻偏煤C．黄保持近在子系午面蝶内案券拒业验歼发D．默保持寿一定带的高负度角绩08打30句羡满足舒，陀宰螺仪忆主轴窗在地再球上键保持牙稳定仙不动美。狮主轴赌相对番方位制运动午角速责度为驱零民主轴竟相对镰垂直堆运动惕角速黄度为嫩零针主轴焰相对锅方位聋和垂尾直方荒向的归运动趋角速揭度均作为零弟主轴丢空间窃绝对庙运动英角速输度为滔零猛08变31遥顷受地或球自渴转的暴影响次并在威控制故力矩夏的作航用，另陀螺谨仪主规轴作积的摆尖动。边A．尝椭圆飘等幅牵椒咳皇予替旅惕火B．酱圆形暑等幅颠C．渠双曲吉线等臂幅徐冲当名巡询彼觉D．耐螺旋洋线等放幅炕08利32嫂促陀螺派罗经包必须递具有晕控制晌力矩畏，其久作用殿是适。君克服架陀螺击仪主糟轴在鬼高度地上的遍视运哨动狮消除锅纬度歇误差畜克服消陀螺耳仪主跟轴在惭方位倡上的养视运餐动翼消除总速度抹误差埋08幅33自洒陀螺化仪具鲜有控春制力情矩，怨可使输主轴畏具有标的性遣能。订相对亏于宇老宙稳乌定不改动值具有陪寻找忙真北鬼具有俗稳定处指北壳A．溪和燃B占均对楚0锈83除4刑五引起谅陀螺德罗经造控制暗力矩滴变化纤的因强素为泊。纬度堪方位缩角毯高度雕角按主轴公动量偏矩帝08找35絮洒起动赏船用餐陀螺瞎罗经敬时，侦其主鼓轴指机北端逗的摆涝动轨下迹为然。范A．陵收敛稀螺旋所线俊锤句命枪稿鼻B．却指数披衰减导曲线灯C．医椭圆丰曲线毯笔那炉底荡腐味D．菊以上亲均错币08渗36叼博陀螺嫌罗经拾的阻司尼因叨数表掌示主株轴减浙幅摆载动过隶程快烧慢程靠度，丰其大拦小在勾范围梨。课A．肉1~盒2嫌宗圈亏母傅京监挂辛B．绍2．挤5~雪4承C．顺5~醋10矿隙给必输维呜仰详响D．贺以上反均错楚08散37蝶岩机械毁摆式杀罗经滴等幅栽摆动阻的轨湖迹为珠一椭隶圆，催若罗插经结冷构参望数不洋变，膨船位劝不变烂时。坡椭圆哭扁率找不变耕椭圆推扁率荐随机罪变化挽长半倡轴增楼大，匀短半惕轴相跪应地旬减小具以上闭均错罚08娘38寨馒安许寻茨趣4取型陀携螺罗办经阻调尼力卵矩的股大小性与忙成正膜比。潮A．饺纬度剧凡虑笛斗叨处痕僚B坏．浆主轴壮高度贫角屋C．盼陀螺突仪动冠量矩速胁冠各踪D策．屠多余蹦液体教角难08展39固立在北尊纬静候止基告座上败，下擦重式掘罗经袖主轴彻指北戏端的村稳定留位置拜是待。佣子午咏面内卧水平肥面之悟上纷子午敏面内共水平名面之戏下贫子午祥面之分东水厨平面富之上史子午泰面之真西水诵平面低之下敏08州40左芒把自访由陀侵螺仪爱改造袭为陀序螺罗嫂经，泄关键短是要贩。丢克服毁地球截自转漂克服溪地球猴自转瞒角速炭度垂它直分柏量所没引起吴的主宇轴视西运动适克服澡地球缎自转纸角速速度水晴平分疯量所冶引起典的主雾轴视桶运动遮克服屑陀螺损仪的络定轴叶性无08茧41抱何一个舱自由言陀螺丧仪要忠成为臣实用苏的陀辜螺罗页经，古必须浮对其还施加唇。滑进动留力矩鲜和稳骑定力径矩晃控制机力矩忽和稳险定力谦矩域进动议力矩疼和阻杂尼力牛矩笼控制痰力矩旬和阻惠尼力梨矩培08液42处液体升连通旁器式蛙陀螺盛罗经临在起烂动过养程中勾，当僵主轴亮指北次端向蜻水平芳面靠疼拢时榴，阻赌尼力道矩起伞到赛的作伴用。巴增进添其靠活拢悄阻止呜其靠怎拢愉不起骆作用盗以上练都不叨对泊08众43剖急下列诵何种后陀螺盟罗经例采用颗西边贼加重攀物的义垂直蝴阻尼垦法摄。吃安许平茨淡4术型罗锡经旨斯伯岔利遥37嫌型罗友经音航海剧1族型罗荷经借阿玛掌—乎勃朗熟10扩型罗暴经撕08晚44闲夕在北仔纬，牲船用葬陀螺裤罗经拍在稳定定位劳置时藏，为斯什么胁其主奉轴要腔在水适平面父上有胸一高窗度角刚？怕主要富用于职产生悄。抵A．框控制辅力矩政升秀除嫂诞框化酸魂B．吩阻尼雷力矩秒C．剧动量四矩剩瞒比厚淹阔定伪熊闷孕D．度以上笼均错塑08炉45窃姑当陀臂螺罗镇经结驾构参狐数一风定时旋，罗核经等堤幅摆捞动的剩周期炒为麻84览．4研分钟都所对息应的狸纬度雁被称年为。嘱A．古标准涉纬度毁琴罩绪铅翁个标礼建B．荒设计听纬度渗C．鞋20呆0乐瑞美资性万吴益顿有锡斧D公．针固定惜纬度伤08彼46商扶陀螺省罗经者的阻郊尼因肆数或番成衰像减因锈数是妈表示握主轴船在之减幅具摆动年过程肌的快命慢程腾度。绪A．成方位筒角上席诸蛋汇乖仇立亦铺浴B．琴高度阁角上火C．押多余己液体朱角详隐硬敲写悄瓦漠致D．厦以上据均对掉08饿47座梨舒拉山条件岗是指尖当陀括螺罗剥经的果等幅薄摆动岗周期蹄为图，陀脸螺罗芝经不把存在硬第一概类冲固击误唐差。搜A．妖6纠小时欠氏厅增随今碑港宜追垄B．惰90称分钟往C．项84怖．4逃分钟羞钥帮阿允粉倦肃靠留D．摘60支分钟烤08胖48奔恨安许坑茨厕4糖型罗奸经，汪在纬许度蹦20伶0陷处起下动时喝达稳燃定指咽北需愤3拌小时倍，若妨起动撒状态陈一样赤，则押在纬蒸度初60锋0弟处达迹稳定亲指北厅的时佳间掠。份A．答仍为嚼3孕小时雨沫闪冬枪宁粗财棍B．们大于继3罗小时嫩C．翠小于译3量小时睬落效橡就叨材其日D．永A丸、凭B病、细C木皆可锋能亩08涂49王药根据户“栽海船齿航行角设备督规范境”饺的要性求，妄一般似要在戏开航伞前缓4~哥6优小时哲起动袍陀螺梳罗经坚，这芬是因文为束。谱罗经军约经喊3祸个周箩期的睬阻尼斗摆动牌才能误达到浇其正拆常工柿作温肺度锹罗经镇约经近3芽个周揭期的宾阻尼愁摆动双才能蚂达到挤其正横常工毒作电略流孕罗经这约经衫3样个周弄期的桌阻尼齐摆动侄才能破达到艺稳定摔罗经艳约经魄3假个周第期的悟阻尼乱摆动穷才能同转速尚稳定忌、误订差消溉除伍08婆50侮厘下列紫罗经臭中捉罗经心采用村长轴笑阻尼笑法；博罗经墨采用赠短轴特阻尼倾法。庄A．狐阿玛皮—顶勃朗姑系列差；安唉许茨唇系列壤B．励斯伯诵利系栽列；饺阿玛刮—旋勃朗跃系列幅C．堡阿玛困—健勃朗捕系列谜；斯绣伯利树系列共D．俭安许胜茨系赏列；掀斯伯给利系捧列和哈阿玛葱—键勃朗诸系列胞08朗51主足安许屯茨系呜列罗践经获孝得控待制力破矩的达方法炉是纠。雨使陀洋螺仪亦的重淹心沿棉垂直苗轴从途中心林下移捡在平火衡陀团螺仪顺南北缝方向茅上挂项上盛绵有液停体的厨容器叨有电抵磁摆础所控吉制的录力矩甘器产口生孝使陀耕螺仪架的重惠心沿躁垂直脾轴从叔中心吧上移肉08侦52堆苦安许棵茨躺4取型罗欠经的源组成劳设备方主要吸有肠。票A．乞主罗中经和批分罗叹经较令恳邀头尾B．纵电源众设备舌C．榜记录拴器和婶报警玉设备坟奸向干态D．铜A+痛B+适C呜08鬼53勇她因采坑用控习制力竭矩的关方式息不同点，安愁许茨锐型罗解经动阀量矩长指向叮，而瘦液体鞋连通叠器式雅罗经症动量穴矩指预向送。居A．某北，缸北诚吓禽池塘费写敲名迹B．抬南，封南梅C．承北，猾南嗓柴猎冷讽荒宅确泥琴D．巴南，共北盖08藏54悬袖安许钩茨器4工型陀斯螺罗昏经支歪承陀奸螺球摆是采多用潜方式震。欲A．芹液浮枝拾励灰霜予甜团珍华腿B．狱液浮庸和导而向轴凤承阁C．层液浮春和电骑磁上闷托线竟圈黎听浆时D．冰液浮雾和扭牲丝支驶承批08赏55威舒斯伯哀利３测７型浊罗经奉支承光灵敏砖部分验的方觉式是麦采用淡。杨Ａ绵．婆吊钢祥丝和茂水平则轴承拦支承侮B．毯氟油绝与扭对丝支址承貌C．歼蒸馏津水、怕甘油崖与安娘息香蜂酸混迁合液费体支贱承泽D．史液浮睡与轴堪承支救承掘08令56醉桃安许衰茨水4窝型罗葵经采果用肾阻尼蝴设备源。乏A．尼电磁窗摆与浴力矩迫器绵悟躺零衡仪B．浊液体怀阻尼洲器革C．涌水银区器偏形心联绵结利林肯请量泰D．故偏西底加阻嘴尼配利重痒08呆57独陈陀螺帝球高烛度正孤常时缠，陀塑螺球偶上赤慌道线晚应高困出随路动球无有机荷玻璃稳上水赶平线蔑。隔A．戒1~妖3富毫米喜拨冻题汗云即股再B否．1书~3校厘米别C．橡8~筐10辅毫米否毁课康绒希山爷生D．伶4~够6锄毫米鞋08脉58艰良安许菌茨蠢4辛型陀津螺罗项经的桑冷却朋方式左是采启用僵。炭A．棕自然治冷却您庙继最挨耕传吩捡笨喉B．折循环哭水冷认却棚C．风电风愤扇冷梨却蚁禾辨讲知爷艇李祖锄D．卡强制垃通风师冷却刚08寿59批零斯伯集利仅37籍型罗原经速秋度误猛差经锄外补士偿后依，罗册经主漠轴在井方位闷上将乘。造A．脆位于踪子午榆面内叼扔肝念转逢夜乖狮B．尘位于终水平宁面内民C．版仍然拘偏离朵子午严面盖筋三平增介校斑D．朴以上讯均错瓶08望60凑鞭安许惭茨余4般型罗慕经的主支承竞液体值正常减的工绞作温狂度是暗。等A．讽39优℃夕±云2要℃舟脆梢尘典伟写倍甚粘B．蛇57织℃秆±浆3脏℃佳C．诸49腹℃喉±顾3℃记众佣卖踏补坦轨扯千D．遵52夕℃报±迟3℃捉08辩61悉销安许柳茨汪4法型陀俘螺罗何经在换结构柄上有浙特点陕。姜A．错双转已子陀奸螺球程张驳送雪面昂注B其．湖随动袄球怨C．捧液体鼻支承哨皆寄烛谣份越硬轰有D悄．A捉+B疮+C依08瓶62软圣要完属成指躺向功降能，拾陀螺米罗经朝的灵松敏部笼分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