第七十七讲机械运动循环图

第七十七讲机械运动循环图1、机器的运动循环根据机器完成功能及生产工艺的不同，其运动可分为无周期性循环和周期性循环两大类。无周期性循环的机器如起重运输机械、建筑机械、工程机械等，它们的工作往往没有固定的周期性循环，随着机器的工作地点、条件的不同而随时改变。周期性循环的机器如包装机、轻工自动机、自动机床等，机器的各执行构件每经过一定的时间间隔后位移、速度和加速度便重复一次，完成一个运动循环。生产中大部分机器都属于具有固定运动循环的机器。机器的运动循环是指机器完成其功能所需的总时间，用字母表示。机器的运动循环（又称工作循环）往往与各执行机构的运动循环相一致，因为一般来说执行机构的生产节奏就是整台机器的运动节奏。但是，也有不少机器，从实现某一工艺动作过程要求出发，某些执行机构的运动循环周期与机器的运动循环周期并不相等，机器的一个运动循环内有些执行机构可完成若干个运动循环。机器执行机构中执行构件的运动循环至少包括一个工作行程和一个空回行程，有的执行构件还有一个或若干个停歇阶段，执行机构的运动循环可表示为：T执=T工作+T空程+T停歇2、机器运动循环图的类型机器的运动循环图又称工作循环图，它是描述各执行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动关系示意图。机器的工作循环图反映了生产节奏，可用来核算机器的生产率、作为分析和研究提高机械生产率的依据，可用来确定各个执行机构原动件在主轴上的相位，或者控制各个执行机构原动件的凸轮安装在分配轴上的相位，指导机器中各个执行机构的具体设计、装配和调试，以保证机器的工艺动作过程能顺利地实现。通常运动循环图有如下几种：1）直线式运动循环图如图11—16所示为干粉压片机的直线运动循环图，其横坐标表示上冲头机构中曲柄转角φ。这种运动循环图把运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直线坐标轴上。其特点是：它能清楚地表示整个运动循环内各执行机构的执行构件行程之间的相互顺序和时间（或转角）的关系，并且绘制比较简单，但执行构件的运动规律无法显示，因而直观性较差。2）圆周式运动循环图图11—17所示为干粉压片机的圆周式运动循环图。它以上冲头中的曲柄作为定标构件，曲柄每转一周为一个运动循环。这种运动循环图将运动循环的各运动区间的时间和顺序按比例绘在圆形坐标上，其特点是：直观性强。因为机器的运动循环通常是在分配轴转一转的过程中完成。所以通过它能直接看出各个执行机构原动件在分配轴上所处的相位，因而便于凸轮机构的设计、安装、调试。但是，当同心圆太多时，看起来不很清楚。3）直角坐标式运动循环图图11—18所示为干粉压片机的直角坐标式运动循环图。图中横坐标式定标构件——曲柄的运动转角φ，纵坐标表示上冲头、下冲头、料筛的运动位移。这种运动循环图将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在直角坐标轴上。实际上它就是执行构件的位移线图，但为了简单起见通常将工作行程、空回行程、停歇区段分别用上升、下降和水平的直线来表示。其特点是能清楚地看出各执行机构的运动状态及起迄时间，并且各执行机构的位移情况及相互关系一目了然。因而便于指导执行机构的几何尺寸设计。图11—16图11—17刑洪蚀沙铅演两烂框召宁稼置图1降1敬—会1译8锡在上垃述三寿种类浆型的惑运动姓循环拳中，钻直角郊坐标获式运书动循虽环图蝴不仅世能表勾示出泳这些岭执行页机构却中构偿件动煎作的踩先后晒，而专且还准能描郊述它喜们的映运动骂规律榆及运耽动上白的配台合关浆系，赛直观县性强功，比车其他罗两种味运动哲循环狡图更百能反遮映执扭行机朴构的糕运动舟特征界，所杂以在悼设计劈机器盗时，任通常炮优先舒采用捞直角卵坐标读式运帆动循棵环图抗。萝4）简机器忽运动畜循环爪图的新功用东（１岛）机堡器的士工作乘循环刺图反阔映了愚它的牵生产嚷节奏尤，因席此可预用来鉴核算军机器烫的生袍产率芳，并过可用摇来作秘为分冲析、茎研究如提高选机械档效率府的依才据；变（２笔）用泊来确抓定各个执行百机构退原动遵件在怠主轴灵上的雄相位镰，或坑者控足制各楚个执繁行机凭构原陵动件勿的凸偶轮安界装在添分配晋轴上娱的相工位；决（３租）用饥来指队导机爸器中看各执薪行机斗构的名具体堡设计该；行（４烤）用张来作阴为装师配、漆调试守机器贱的依诵据；铅（５所）用吉来分汤析、虽研究保各执炊行机倾构的歇动作滚如何尺能紧轮密配熟合、余相互棍协调正，以至保证谷机器止的工方艺动仍作过气程能罩顺利呆实现惕。某3、颈机器蔑运动稍循环鞭图的敌设计敬步骤左与方惕法绳在设牺计机卫器的苏运动盒循环换图（兼工作端循环合图）械时，除通常四机器含应实贩现的化功能峡已知贼，理率论生艘产率锣已确悬定，亮机器逃的传零动方利式及屿执行浸机构钉的结燃构均究已初参步拟俗订好巩，可统根据接各机帆构运漠动时荷既不坐干涉内、而西机器达完成真一个蔽产品童所需少要的酷时间发又最柄短的遭原则丸，按夺以下熄步骤色进行部：柳1）羽确定歉执行偶机构野的运玻动循勾环时目间；嘴2）总确定术组成吩执行练构件未运动泊循环墨的各董个区博段；甲3）钱初步凶绘制扩执行庸机构撞执行水构件启的运拍动循训环图怕；侮4）障完成慨执行诵机构舅的设切计后逆对初羡步绘航制的祸运动粮循环肆图进木行修承改；挠5）追进行哭各执秃行机导构的很协调郊设计待（又汁称同沙步化逐设计纱）；顿6）遥画出顿机器燕的工卸作循己环图棕；丰下面某以自果动打脸印机最和饼怜干自妥动包感装机生为例段说明突来机详器运铺动循纳环图狠的设礼计步宿骤与奔方法欣。芦例：捡自动远打印宪机双（1气）确策定执富行机环构的饱运动串循环堤时间佛如图台11叔—此19运所示烂，该使机构彻有两柳个执和行机廊构：跌打印浮机和拿送料捎机构长。我领们选蒜择打纵印机笛的执举行构谨件姜——编打印泛头作伏为定狡标件鸭，以炮它的秧运动材位置裙（转芽角或娱位移雾）作朵为确离定各签个执扎行构弄件的晶运动绍先后待次序钱的基艘准。瓣所以刑先绘鹊制打缴印头孕的运喉动循肿环图顷。已逝知自帝动打而印机没的生燥产率厅为４杨５０商０件兆／班聋，即箭：篮爽晴握罚怒竹图1炼1里—悄1宋9乡由于时实际晓生产晃率总优是低全于理煎论生叶产率廉，为晒了满电足每发班打跃印稻45妻00乳件的校总功守能要丢求，律所以轮：隔。聪即自燃动打芬印机皂的分舌配转禁速为讯：姑。冷分配忙轴转故一周浑即完常成一锁个产垂品打萍印，效所需沿时间俭为：曲。澡（2币）确饿定组牢成执侍行机墓构运没动循俱环的们各个梦区段络根据夕打印购工艺乔要求者，打日印头究的运店动循弊环由装如下天四段奖组成悼：辟t顷k1旗——触打印初头的损前进缸运动松时间拦箭泽t团ok臭1砌——仙打印铲头在她产品镇上停陵留的笔时间透t大d1炼——掉打印蔽头退比回运厌动时侵间沸沸t挤o1碑——值打印触头停悼歇时伪间办因此头，打恩印头咐的运耽动循穿环恭t伞p1源为：率相应袋的分殿配轴株转角皇为：余（3林）确雨定打辜印头酬各区郊段运宁动的飞时间投及转始角府为保嘱证打罚印质锐量，竞打印仓头在所产品义上停动留的六时间球为：黑相应披的分黑配轴昌转角假为：煎为保稀证送匙料机绿构有萍充分须的时楚间来贩装料勇、送硬料，同取：盈相应渴的分轨配轴协转角挨为：榆根据晚打印雨头的婚运动该规律期要求蓝，分夕别取船其前栗进和步退回叛运动榆的时驴间为游：蹦相应悠的分烈配轴葬转角批为：桑（4末）初则步绘栽制执纵行机昆构的呼执行各构件炎的运额动循棚环图迈根据身以上战计算俯结果玩，绘辣制出降打印仗头的抹直角厚坐标来式循鼻环图任如图友11赠—角20街（a循）所俊示。桨同样龙，可外以画晴出送蓬料机竹构的况执行稠构件似——勒送料缝推头碑的运煮动循窗环图询如图浓11蜓—掉20撤（b耀）所建示，腐（兄、叹、剑分别袄为送末料推怠头的耗前进喘运动寨、退爪回运简动和慨停歇扫时间垄）。灵（5久）在辫完成圈执行掠机构碧的设应计后理对初准步绘呜制的夸运动叉循环扒图进忘行修算改醋根据谊加工公工艺琴要求派初步产拟定攻的执君行构载件运但动规部律设素计出倡的执政行机季构，迈往往州由于溪整体壁布局品和结幸构方仪面的范原因币，或馋者由遮于加乘工工姿艺方住面的涝原因雕，在粮实际欣使用伍中要贴作必服要的拾修改侦。例咱如为撑了满想足压车力角妄、传启动角侨等条青件，猪构件慈尺寸浙必须冠进行笋调整洽。又乖比如被当零狸部件持加工巴装配选有困成难时子，也亚必须旦对执择行机惨构进姥行调刃整。锡这样到执行枕机构开所实掀现的喂运动帮规律些与原吃先设蝴想的烂就不狐完全派相同德，因蕉此必率须根晓据执夏行构炊件的浊实际聚运动何规律胜对运猾动循泳环图朴进行色修改遭。飞（a阻）宇获僻斧匙仙箱直卸喇沙再弃德贺哄沉（b哄）岗图1稀1恒—介20蹲（6书）进盲行各练执行陈机构僻的协电调设偿计渴各执轿行机思构的词协调驳设计占又称腊同步迁化设连计，勤最后抗画出奇实际勉机器军的工搏作循夹环图容。配我们凯以打殿印机胸构的够起点向为基胃准，敲把打偏印头沉和送叹料推漏头的醋运动唐循环昌图按撤同一冷时间定（或床分配清轴的投转角刃）比盟例组识合起钳来画做成总绳图，旁这就渐是自首动打籍印机薄的机递器工陕作循尿环图性。但觉是当杰把这盆两个沉执行甜构件酷的运苏动循久环图吼组合钞起来指时可址能出览现两秆种情哨况。建一种谱是打康印头移从开微始打葛印，拼到打糊到工豆件并故在它讲上面骗停留橡一段层时间杰再退降回到郊原处携等待馋送料拢，完键成愤抗贵竭叠酒添图1逝1霉—攻21重一个肿运动治循环魔后，极送料颠机构伏才开苦始送假料、盏退回柿、停棒歇。爪这样做组成恼的机荒器运设动循残环，脖即为迷机器蚕的最伍大运钞动循茄环，龄如图狮所示旗。床显然块，这弟样两圣个执侮行机羽构一北个工沾作完些后另挡一个宵才开耽始工识作，怒不会密产生浙任何困干涉省，但类这种岔运动搏循环外图是虚极不驴经济越的，植机器途的运艳动循滚环时旋间很携长，害而且筐其中邻许多梨时间央是空版等在筝那里膀，生鸡产效玩率极盐低，脊如图舌11叙—极21勉所示朱。西如果办当送报料机兴构刚剃把产拥品送约到打镰印工纯位时悄，打馒印头驾正好勉压在鱼产品衡上，赢即如桌图1舟1筐—销22蛇所示签的，崖点１哄和点悦２在认时间原上重丑合，仪这样久，两燕执行票机构坏的运夺动循暴环完置全重脸合，荒即可馋使机舱器获灭得最届小的慰运动央循环沉：池（a香）续死流婚歌奥界不涝间弦（钥b）鸦图1奶1捕—历22贤这种依循环既图在陕时间久和顺贫序上溪能基胃本满带足设纷计要柔求，都但这肯仅是通一种周临界慕状态寨，实反际上仗点１民和点范２不辛可能惠精确笛重合歉。桌因为秩实际樱的执骡行机仅构由左于尺徒寸有紧误差校、运锻动副就之间罚存在颠间隙页等原偶因，赵存在拌着运店动规累律误渣差，朽其结咏果势美必影累响产略品的榜加工哗质量油和机克器的腊正常况工作红。例中如，盲当打吓印头汉打倒矿工件帽时，强工件丰还未狐到位堂，正崇在移好动，冬于是躬印到蒜工件送上的顺图象事就会乔模糊绒不清糠，影惕响打枝印质兽量。袋为了启确保深打印躲机能他正常尸工作局，应词使点扬２超算前１必时间普，即宵将相折应的椅分配咱轴转题角也聋根据桐实际厚情况汁超前助，通下常取标，经销修改都后就居可得洪到比吉较合炕理的过机器劣工作芳循环销（图者b耳），灿这样蛛的工偷作循器环图行既满答足机拴器生兰产率归的要案求，包又符需合产睡品加冻工过僵程的扛实际痰，并耕且能诵保证仁机器详的正互常可基靠地筐运转糠。做因为桥自动刚打印盟机的怎工作盛原理泡是：号送料锹机构搏首先棚将产霞品送索至打睛印工他位，脾然后省打印忙机构对对产被品进哄行打咽印工缴艺，乱故它版们之舰间只站有时烦间上炭的顺销序关询系，膝而没标有空势间上肆的相满互干州涉，饶所以蔬前面捷阐述庄的只排是机啄器运诉动循辛环图烘的时袋间同钻步化土设计头。如滴图1磨1变—磁23谜所示载就是咬经过松时间股同步挠化设斧计后样的机斑器工狼作循回环图扑。除浆了进妖行运思动循用环图鼻的时注间同舟步化狭设计样外，芳有的丹机器轻因为套其各绪执行打构件专会产更生空员间干型涉，赶所以比还必仙须进胸行运苹动循警环图召的空蝇间同矛步化论设计琴，下嘉面以随饼干琴自动暖包装注机为棵例来狸说明辰。绒图1始1砍—组23芽例：纽饼干五自动饭包装乎机的熟运动旺循环俱图设有计禽如图唱11寻—拾13企所示倡，该修机器挎的两包个折御边机挂构会究在空钱间产训生干架涉。抓这两搂个折控边构世件顶毅端的阔轨迹医在Ｍ茶点相宰交，患也就逢是在场Ｍ点顿会产乱生干唇涉，悬所以求必须拿进行惰空间端同步测化设错计。徒为了螺避免叫产生高空间封干涉形，我妻们可木以使倍左折环边构谁件１炉返回锅至原事位置炮后，闯右折五边构该件４蛋再压助下去平。扔但这乒样会悬产生百两个蜂不良鸡后果会：一厚是循摔环时裳间太欺长，稻不经扎济；边二是赤被压别下去镰已折串过边颤的包梢装纸族有可葛能会裂回弹道到虚猜线位而置，煌影响鄙包装票质量觉。为婶了保崭证左种、右群两个旋折边级构件枪在生脆产过探程中观运动化时间绵最短放、包头装质侮量最百好，察同时来又不单发生锡相互素干涉次，可点以采章用的辩空间锁同步岸化的仍方法绳和步素骤如狮下所远示。杆（1蛮）首邀先分宰别绘骗制出尾左、子右折调边执特行机燕构的韵运动岩循环嘉图，掩如图宪11短—眉24惕（a腔）、撤（b盲）所真示。拳（2抢）分水别绘崭出左章、右伯折边演构件则的位末移线肯图。爆因为减左、洁右折殊边构雷件均恩作往善复摆粪动，权其摆稳角卡是时金间的舞函数珠，所深以可袖分别天作出想左、吉右折捞边构吨件的怕位移兽曲线点图如彻图1厚1叙—犯25筋（a看）、愁（b晶）所茅示。个漫展轿（a粱）妥擦鸣墨您醉妖低克躁痛型粮包帜盈年（解b）懂图1盾1粮—衫24挺惨滤辩组民（a介）痕鬼洗搭练距猜轻捉裁闯庸晚炼贝膀绳（蝇b）题图1嘴1息—存25污（3浓）扮对左晒、右毫折边那执行扒机构打进行蚀运动算循环致的同皆步化夹设计劣。躲左折欢边构盐件先服摆动红角把借左侧故边压席下，昼然后世返回栏至Ｍ滴点相慎应摆李角为出时正晴好与廉压右酱侧边挣的右干折边鸡构件殃相遇雪，此榴时右葵折边在构件蠢正处绍于工胸作行苍程，续相应由摆角店为套。亦在这楚两构熊件的津位移备曲线缘图上授可以盆找到炉相应福的Ｍ伪１尽点和恼Ｍ度４硬点。马如果挨把这念两折陪边构霉件的屑位移牛线图棋上Ｍ敞\－皱１点父的Ｍ蝇４烤点重块合，众则可违得到勇最短打的工蛮作循沸环馒，这论时它劳们恰镰好处摧于空巴间运书动干映涉的马临界秋点。呼考虑晚到机滚构实井际上贵不可达避免侄地有绞制造脑误差斑，所触以还锣需给境出适缩当的荒安全录余量混，则眯两者扰再错揪开帮，于租是可赖得到扰经过美空间贷同步移化后蛋的即辰合理桃‘玻而又膀实用案的运悬动循壶环时顺间Ｔ态（如饰图1膜1命—辩26警所示绣）。萄息枯基缩惕吗