城市轨道交通车辆转向架的结构分析-毕业设计论文

毕业设计（论文）题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：于景逵学号导教师：禹宏鹏2016年3月29日

北京交通运输学院毕业论文任务书题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析适合专业：城市轨道交通车辆指导教师：提交日期年月日专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：于景逵学号业论文基本内容和要求：城市轨道交通车辆转向架结构，书写方式与国家标准一致，格式采用宋体、五号、单倍行距。中文摘要350字左右，关键词3-5个。正文格式采用宋体、小四、1.5倍行距；正文中不同等级标题的字号大小与模板保持一致。正文8000-10000字，底部页码居中。毕业论文重点研究的问题：城市轨道交通车辆转向架的构成与作用，及转向架的结构分析和作用。参考资料推荐：青岛四方车辆介绍；北京地铁车辆专业教材《车辆机械》；北京地铁车辆专业教材《电机》；《城市轨道交通车辆电器》；《城市轨道交通车辆制动技术》；《电工基础》其他要说明的问题：转向架上的部件与车辆之间的关系，制动牵引的结构，转向架的风管路介绍，转向架的部件的作用功能。

中文摘要北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均为无摇枕结构。转向架构架采用钢板焊接H型结构，其横梁采用无缝钢管结构。两种转向架均采用弹性轴箱定位装置，整体自密封双列圆柱滚子轴承，有效直径为φ540mm的组合式空气弹簧，“Z”字型中央牵引装置，自动高度调整阀，差压阀，横向油压减振器，踏面制动单元,装有降噪阻尼器的整体辗钢车轮,接地装置等。动车转向架装有牵引电动机、一级减速齿轮传动装置和联轴节等。拖车转向架构架横梁没有牵引电机悬挂座和齿轮减速箱吊杆座。进行空气弹簧及其管路的气密性试验。在空气弹簧工作高的条件下，两侧空气弹簧及附加气室同时充入500kPa压力空气，保压15min，压力下降不大于25kPa，同时用肥皂水检查各管路及空气弹簧座平面不得有泄漏。TI天线安装在水平安装梁上，水平梁的弹性设计可以有效抵消转向架构架端梁在各种模态下产生的扭曲变形量。1TI天线安装完成后需调平；2TI天线、接近传感器均采用齿调方式进行高度调节，避免螺栓受剪，每个齿的高度为5mm，TI天线螺栓安装面距轨面高度321±3mm，接近传感器底面距轨面高度115±3mm。

目录第一章转向架11.1概述21.1.1转向架的互换性3第二章转向架的结构42.1转向架的构架52.2轴承6

第一章转向架1．1概述北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均为无摇枕结构。转向架构架采用钢板焊接H型结构，其横梁采用无缝钢管结构。两种转向架均采用弹性轴箱定位装置，整体自密封双列圆柱滚子轴承，有效直径为φ540mm的组合式空气弹簧，“Z”字型中央牵引装置，自动高度调整阀，差压阀，横向油压减振器，踏面制动单元,装有降噪阻尼器的整体辗钢车轮,接地装置等。动车转向架装有牵引电动机、一级减速齿轮传动装置和联轴节等。拖车转向架构架横梁没有牵引电机悬挂座和齿轮减速箱吊杆座。转向架总体结构见图1：动车转向架三维实体模型；图2：动车转向架；图3：拖车转向架。图1动车转向架三维实体模型北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-21构架组成2轮对轴箱定位装置3中央悬挂及牵引装置4驱动装置5基础制动装置6转向架配管7受流器图2动车转向架北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-31构架组成2轮对轴箱定位装置3中央悬挂及牵引装置4基础制动装置5转向架制动管路6附件安装图3拖车转向架北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-42转向架互换性转向架在下列方面可以互换:(1)在动车转向架和拖车转向架的结构中，空气弹簧、高度调整阀、差压阀、调整杆、中心销组成、牵引梁、复合弹簧、牵引拉杆、横向油压减振器、单元制动缸、车轮等，均可以互换。(2)在轴箱组成部分，由于所安装的外部设备不同，轴端压盖和前盖不同，但其他部分如轴箱体、轴承、防尘挡圈等可以互换。(3)动车转向架用轮对（包含电机、齿轮箱、联轴节组件和接地装置）均可互换。(4)拖车转向架用轮对可以互换。(5)动车转向架的构架均可互换。(7)拖车转向架的构架可互换。(8)具有相同功能的动车转向架可以互换。(9)具有相同功能的拖车转向架可以互换。3转向架主要参数转向架参数表1项目转向架型式M1、M2、M3车T3车TC1、TC2车轴距(mm)220022002200轴箱间距(mm)193019301930最大长度(mm)3130(没有排障器)3610(有排障器)最大宽度(mm)2920(有受流器)车轮直径(mm)840车轮半磨耗(mm)805车轮磨耗到限(mm)770轮对内侧距1353±2mm牵引点距轨面高度(mm)270空气弹簧距轨面高度(mm)870空气弹簧横向间距(mm)1850空气弹簧有效直径(mm)540北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-5基础制动装置单侧踏面制动单元，每轴配一个停车制动单元基础制动闸瓦高磨合成闸瓦齿轮传动比137/18=7.611制动倍率2.9每台转向架重量692245954595通过最小曲线半径正线：R300m车场线：R150m4转向架结构4.1.转向架构架构架侧梁采用箱型全钢板焊接结构，与侧梁相贯通的横梁用无缝钢管制成。无缝钢管选用Q345D。构架使用寿命为330万公里。构架结构见图4：构架组成。图4构架组成三维实体图图5电机座和齿轮箱吊座及牵引座三维实体图北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-61侧梁组成2横梁组成3电机吊座4齿轮箱吊及牵引座5轴箱定位器座6横向止挡座7空气弹簧安装座8钢丝绳座图6构架组成北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-74.2.轮对轴箱定位装置4.2.1.车轮采用HDS型整体辗钢车轮，并安装了降噪阻尼器。踏面形状为标准型LM踏面。4.2.2.车轮压装于车轴，传动齿轮压装在动车的车轴上。4.2.3.轴箱采用铸钢箱体，内装RCC整体自密封轴承。1轴箱组成2轮对组成3叠层橡胶弹簧（左）4叠层橡胶弹簧（右）5齿轮箱驱动系统图7轮对轴箱定位装置4.2.4.轴承.轴承在正常使用情况下800,000km免维护，使用寿命大于2000,000km。.轴承采用日本NSK公司产品。型号：120JRF11S8CG125。外形尺寸为：φ120×φ215×1464.2.5.一系悬挂装置一系悬挂装置采用圆锥叠层橡胶弹簧，动、拖车的一系弹簧性能参数值不同。.轴箱弹簧结构转向架构架上弹簧座的直径232mm，由两个螺栓固定。轴箱的顶部和转向架构架的止挡之间的间隙可以用调整垫进行调整。叠层橡胶弹簧的使用周期为3～4年，寿命为6～8年。一般按3年换修一次。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-8图8叠层橡胶弹簧外形图.叠层橡胶弹簧特点1）叠层橡胶弹簧基本材料为橡胶，具有一定的阻尼，对减振和降噪极有好处；2）在径向开挖缺口槽，可实现纵向和横向不同的定位刚度，以适应动力学对两个方向刚度的不同要求。3）结构简洁，安装方便。.按有关国际标准对叠层橡胶弹簧所用橡胶进行下列试验：1）橡胶加速老化试验；2）橡胶硬度试验；3）橡胶蠕变试验；4）橡胶与金属零件粘接强度试验；5）耐酸碱试验；6）拉伸强度试验；7）扯断伸长率试验；8）扯断永久变形试验；9）压缩永久变形试验；10）脆性温度试验。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-.叠层橡胶弹簧参数动车叠层橡胶弹簧参数表2垂向载荷（kN）AW0AW1AW2弹簧参数18.2019.5226.50垂向挠度（mm）21.423.031.2垂向刚度（kN/mm）0.85横向刚度（kN/mm）2.6±15%2.8（参考）3.7（参考）纵向刚度（kN/mm）3.3±15%3.5（参考）4.7（参考）AW0时的高度（mm）227±1拖车叠层橡胶弹簧参数表3垂向载荷（kN）AW0AW1AW2弹簧参数14.5716.2623.54垂向挠度（mm）20.823.233.6垂向刚度（kN/mm）0.70横向刚度（kN/mm）2.45±15%2.6（参考）3.6（参考）纵向刚度（kN/mm）3.3±15%3.5（参考）4.3（参考）AW0时的高度（mm）227±.叠层橡胶弹簧的蠕变特性1）初始蠕变：96小时平均蠕变量不超过5mm。2）老化蠕变：10年之内平均蠕变量不超过10mm。.叠层橡胶弹簧的安装当车辆运营6～8年后，叠层橡胶弹簧达到使用寿命，需进行更换。1安装要求1）产品表面清洁、光滑、完整，不允许有裂纹存在；表面的气泡不得多于三处，每处的直径不得大于3mm；2）装车时，动车转向架装有带”M”标识的叠簧，拖车转向架装带“T”标识的叠簧。产品更换也应采用此方法；3）产品装车后，应有装车记录以便于质量跟踪及服务。2安装步骤北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-101）叠层橡胶弹簧，组装前A面应涂润滑脂；2）组装时需涂抹Molykote1000扭矩系数稳定剂，其涂抹范围为螺栓距端部10～20mm长度，螺纹1/2圆周范围内；3）整车落成后，在AW0状态下96h后，测量一系止挡间隙A，保证尺寸A＝47～53mm。如果超出范围，可通过在一系弹簧下面加垫调整。一系止挡间隙A的调整方法，具体如下：1．拆下螺栓及压盖；2．用千斤顶同时顶起两侧叠层橡胶弹簧，并插入所需调整垫，见图10。3．同时松开千斤顶，用M16(10.9级)的螺栓及相应的垫圈进行固定。图9轴箱定位装置图10千斤顶作用位置北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-114．叠层弹簧的左右件在每辆车的安装位置详见图。图11叠层弹簧安装位置5．注意事项：1)选用尽量少的调整垫以满足所需调整垫厚度的要求；2)调整垫最大厚度为14mm；4)在车辆运营维护过程中，一系止挡间隙要求控制在A=40～53mm；5)在正常运用条件下，车辆在运营过程中无需加垫调整一系止挡间隙A。（3）落车后检查要求1）产品表面清洁、光滑、完整，不允许有裂纹存在；表面的气泡不得多于三处，每处的直径不得大于3mm；因操作造成的痕纹不得多于三处，每处的长度不得超过12mm，宽度不得超过0.2mm；2）修边整齐美观。4.2.6.运用过程中的检查要求：1应用过程中，应避免与其他物品碰撞，橡胶部分不允许与碱性、油性等会伤害橡胶的化学物质接触，不允许有强电流通过橡胶。2动车轴箱弹簧使用6个月后应进行外观检查，之后每年进行一次外观检查。3金属与橡胶粘合处边缘轻微开裂，深度小于15毫米；橡胶层表面有深度小于15毫米的裂缝现象，无需更换。4金属与橡胶粘合处边缘开裂，深度超过20毫米；橡胶层表面周边任何四分之一的区域开裂深度超过20毫米，需要更换。注：橡胶材料当中添加了抗氧化剂以便保护其不受臭氧以及其他环境因素的北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-12破坏。这种抗氧化剂在产品有效使用期间可能会在橡胶表面产生一层白色物体。在橡胶起皱周边区域，这一白色表层可能呈一种粉末状，这种状态下，如果不仔细观察，会误以为是橡胶开裂。由于产品本身的挠度和橡胶材料的不可压缩性，橡胶表面起皱现象属正常情况。4.3.中央悬挂及牵引装置二系悬挂又叫中央悬挂，由组合式空气弹簧、自动高度调整阀、差压阀、横向油压减振器、横向止挡、安全钢索、调整垫等组成。1空气弹簧2高度阀杆座3钢丝绳4高度阀杆5中央牵引装置6横向止挡7横向止挡座8高度阀（右）9高度阀（左）10横向油压减振器11差压阀图12中央悬挂及牵引装置4.3.1.空气弹簧在转向架构架与车体之间设置空气弹簧。当任一空气弹簧失去压力时该转向北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-13架的另一空气弹簧将立即放气，保证其作用不影响车辆上其它气动系统的功能。当空气弹簧失效时，橡胶弹簧止挡使车辆地板面高度的下降不超过40mm。空气弹簧有效直径为Φ540mm，最大外径为Φ680mm，工作高度为200mm。1胶囊2上盖3橡胶堆4橡胶座5下底座6螺母7弹簧垫圈8O型圈9O型圈10O型圈图13Φ540空气弹簧外形图.转向架构架横梁为空气弹簧储气缸，保证空气弹簧能得到正常的补充需求，而又不使车辆上其他气动系统的功能受到损害。储气缸设有手动排水阀，内部进行防锈处理。图14手动排水阀.胶囊下部的叠层橡胶堆是为了通过曲线时减小胶囊的载荷。另外，当空气弹北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-14簧无空气压力时，此叠层橡胶堆起垂直减振作用。4.3.2.空气弹簧的吊装搬运空气弹簧时，应使用附送的专用吊具，以免造成对空气弹簧的损坏及人身安全事故。图15空气弹簧吊装4.3.3.空气弹簧组装和分解.工具及工装硬木棒、撬棒、手锤、扳手、组装试验台一套、风源（压力大于0.7MPa）、专用吊具。.组装1．组装上盖2与胶囊1。1)首先，将上盖2放到安装台架上；2）然后，用手将胶囊1大致均匀的压入上盖2的密封部位；3）接着，使用前端宽度30mm、厚度5mm的硬木棒顶住，并用手锤敲入，直至密封部位完全嵌合。注意事项：密封部位禁止涂抹润滑油。吊装工具北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-15图16上盖2与胶囊1组装2．组装橡胶堆组成橡胶堆组成包括橡胶堆3、橡胶座4、下底座5等。1）首先，将橡胶堆组成放在台架上；2）将胶囊1的密封部位均匀地嵌入下底座5的密封部位(可涂抹少量水作为润滑剂)；3）将台架高度H设置在330～350之间；4）然后逐渐向空簧内充入300kPa的气压，保压3分钟。并注意检查密封部位（图17中标※处）是否结合良好；5）最后，释放空簧内压，并用专用工具进行吊装。图17组装橡胶堆组成.分解1分解橡胶堆组成。1）首先，向空气弹簧内充入10～20kPa的气压；硬木棒密封部位密封部位台架密封部位※H＝330～350北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-162）使用前端光滑的撬棒撬开密封部位的任一处，然后逐步扩大密封部位的开启范围。注意事项：撬棒不要划伤下底座5的密封部位。图18分解橡胶堆组成2分解胶囊1和上盖21）放入比胶囊1密封部位内径约大30mm的金属支架；2）用千斤顶在金属支架的中部顶起而拔出胶囊1。图19分解胶囊和上盖4.3.4.空气弹簧装车1安装空气弹簧时，上部进风口和下部通风口的外部表面，需涂润滑脂防锈。撬棒千斤顶金属支架北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-17图20空气弹簧进风口示意图2空气弹簧及其管路气密性试验本试验在拆卸空气弹簧后的再次组装时，务必实施。进行空气弹簧及其管路的气密性试验。在空气弹簧工作高的条件下，两侧空气弹簧及附加气室同时充入500kPa压力空气，保压15min，压力下降不大于25kPa，同时用肥皂水检查各管路及空气弹簧座平面不得有泄漏。3产品装车后，应有装车记录以便于质量跟踪及服务。4.3.5.注意事项.运输和保管中的注意事项1）运输空气弹簧时，应采取妥善措施，避免淋雨和损坏。2）搬运空气弹簧时，应使用专用吊具，以免造成对空簧的损坏及人身安全事故。3）避免长期保存在高温高湿的地方；避免粘着酸、碱和各种有机溶剂。4）避免长期裸露保存在日光直射的地方。5）空气弹簧长期保存1年以上，重新使用时，须进行如下工作：检测各部件是否损伤；检测金属部件是否生锈；气密性检验；更换所有O型圈。.使用注意事项1）每套空气弹簧在出厂前已做过气密性试验，装车前检查各部无异常后方可北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-18直接装车使用。2）为使空气弹簧正常工作，装车时应保证正常工作高度。3）上盖、支承座与胶囊接触部位之间不得有异物嵌入。4）不得用列检锤（或其他铁器）敲击空簧胶囊。5）放置空气弹簧时，应让橡胶堆的下板支撑空气弹簧，避免横放或上下颠倒放置。4.3.6.外观检验若存在超限及影响空气弹簧正常使用的部件应立即更换，检验准则，见表2。表2零件缺陷现象更换判定标准臭氧龟裂由于臭氧恶化产生的龟状裂纹深度不允许超过1mm。磨损产生在滑动部位，即胶囊与上盖板、胶囊与支承圈（或橡胶堆）之间的接触摩擦深度不允许超过1mm，胶囊帘线不得外露（1）由弯曲疲劳产生深度不允许超过1mm，裂纹长度不允许超过30mm（2）由外伤疲劳产生（石块、玻璃、金属利器等撞击引起）同上裂纹（3）接缝部位的裂痕、裂纹同上胶囊鼓泡局部产生凸起用手压后感觉柔软，表明层与层脱开变形由偏载或局部集中载荷引起上盖变形不能保证与胶囊密封上盖板缺损橡胶硫化时缺损或组装时碰伤同上臭氧龟裂由于臭氧恶化而龟裂深度不允许超过1mm分离橡胶与金属板的粘接面产生脱离橡胶与金属板脱离者不得使用橡胶堆裂纹由于疲劳、外伤产生的裂纹深度不允许超过1mm北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-194.3.7.横向止档横向止挡用来限制车体的横向摆动。所有与弹性橡胶堆相接触的转向架零件都经特殊涂层处理以防腐蚀。图21横向止挡外形图.外观检查要求1）产品表面清洁、光滑、完整，不允许有裂纹存在；表面的气泡不得多于三处，每处的直径不得大于3mm；因操作造成的痕纹不得多于三处，每处的长度不得超过12mm，宽度不得超过0.2mm；2）修边整齐美观。.横向止挡安装1）横向止挡预先安装在横向挡座的凹槽中，要保证横向缓冲挡的端面伸出横向挡座侧板外0115−mm。如果超出尺寸，通过加垫调整，或者更换横向缓冲挡或横向挡座进行调整。尺寸0115−调整好后，拧紧横向缓冲挡的螺母。2）待整车落成后，要保证横向止挡与中心销组成的间隙为10±1。如果超出尺寸，通过加垫调整。间隙10±1调整好后，拧紧横向挡座的螺母时。3）产品装车后，应有装车记录以便于质量跟踪及服务。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-201横向止挡2横向止挡座图22横向止挡安装.运用过程中的检查要求1）应用过程中，应避免与其他物品碰撞，橡胶部分不允许与碱性、油性等会伤害橡胶的化学物质接触，不允许有强电流通过橡胶。2）横向止挡使用6个月后应进行外观检查，之后每年定期进行一次外观检查。3）金属与橡胶粘合处边缘轻微开裂，深度小于15毫米；橡胶层表面有深度小于15毫米的裂缝现象，无需更换。4）金属与橡胶粘合处边缘开裂，深度超过20mm；橡胶层表面周边任何四分之一的区域开裂深度超过20mm，需要更换。4.3.8.减振装置采用液压减振器来阻尼车辆的横向振动，见图23；采用空气弹簧中阻尼节流孔来阻尼车辆的垂向振动，见图13。油压减振器的质保期为80万公里或5年，空气弹簧使用寿命为6～8年。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-21图23油压减振器安装图.结构转向架采用萨克斯横向油压减振器(代号：401300000242)，具体结构如下：1工作缸活塞2活塞3活塞杆4防尘罩5外筒6底阀7活塞杆导向器8螺纹环9活塞杆密封件10工作缸密封件11阀片图24油压减振器剖视图.油压减振器特征油压减振器的特征由防尘罩上的钢印来识别。主要技术参数见表3。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-22横向油压减振器参数表3项目横向油压减振器性能阻尼系数（kN.s/m）30使用方向双向行程（mm）170安装长度（mm）422最大/最小长度（mm）507/337结构两端结构型式见图.油压减振器安装指南安装横向减振器时，为保证减振器正确运行，必须保证外筒标识’UNTENBOTTON’朝下。图25油压减振器图26油压减振器安装.油压减振器存放减振器以最小长度或安装长度存放于干燥通风的房间内，存放时间不应超过5年。4.3.9.防过充安全钢索UNTENBOTTOM北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-23在转向架与车体之间安装两根安全钢索，安全钢索的功能是：当车辆出现异常状态时，即空气弹簧处于过充状态、高度调整阀和差压阀同时处于故障状态时，由安全钢索将车体和构架相对限位，限制空气弹簧的高度，保证车辆与限界之间的有效安全距离，从而保证车辆的行车安全。1自润滑内螺纹关节轴承2止动垫圈3螺母4外螺纹固结管5钢丝绳6固结管7锁具套环8套组成图27安全钢索.主要技术数据:1）中心孔距:最小550mm;最大620mm。2）钢索自由伸缩范围:35mm;钢索可调整范围:35mm。3）钢索最小破断拉力:≥80kN。4）两端安装孔直径:25mm。5）钢索重量:5kg。6）关节轴承端安装孔直径:φ25mm。7）索具套环端:内径宽为：36mm,加套后安装孔直径:φ25mm。8）关节轴承采用:SC25-30CW(自润滑型)。9）外螺纹固接管、防松螺母、止动垫圈材质用1Cr18Ni9，另一固接管采用防锈铝LF21。.结构及原理:北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-24图28调整端头调整端头是由1.关节轴承、2.止动垫圈3.防松螺母、4.外螺纹固接管及5.钢丝绳组成。关节轴承与外螺纹固结管在调节最大伸长至35mm后，两者螺纹连接部分仍能保证承受80kN以上的拉力而不脱出。在组装前应在关节轴承内螺纹和外螺纹固接管螺纹的表面涂抹锂基润滑脂与石墨按3：1比例调制润滑脂，当距离调整好后，用防松螺母和止动垫片锁紧，防松螺母用测力扳手拧紧,所用力为50kg。图29活动端头活动端头是由6.钢丝绳、7.铝固接管、8.索具套环、9.尼龙套组成。尼龙套可在索具套环椭圆孔内上下自由滑动35mm。尼龙套组成：由9-1不锈钢支撑套、9-2尼龙右套和9-3尼龙左套组成。.润滑油采用:A．冷冻机油：代号D13;运动粘度:11.5～14.3mm²/S(50℃);凝点：-40℃以下;闪点：160℃以上。比例50%；B．锂基润滑脂；牌号ZG-3～ZG-4；针入度175～250；滴点85～90；使用温度60℃以下。比例50%.钢索的使用1）调整端头在上部，活动端头在下部安装在列车的指定位置,北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-252）当钢索根据列车的运行情况需要调整时:A.用螺丝刀撬开止动垫圈2;B.在台虎钳上夹住关节轴承,用板手或管钳松开防松螺母3;C.转动关节轴承,调整外螺纹固接管至合适长度,拧紧防松螺母,并相应敲平止动垫圈、锁紧。放松螺母用测力扳手50kg的力拧紧。.钢索的保养1）钢索的保养每半年一次,或者2万公里一次。2）保养项目:A.清除外部污垢；B.特别要清理活动端头索具套环内孔两侧、尼龙套外侧的污垢；(调整端头)关节轴承球头表面的污垢。清理完毕后，在这些部位的表面涂抹锂基润滑脂。C.测量各部间隙,更换易损件；D.重新调整钢索最小长度。.钢索的易损件（见图28图29）1）钢索的易损件在活动端头,出现下列情况时,应更换易损件:A.当（件9）尼龙套与（件8）索具套环内孔的间隙大于5mm时、或尼龙套侧磨损至0.5mm时应更换尼龙套。B.检查关节轴承（件1）球头有无卡死现象，若有及时修复；不锈钢套有无松动窜出现象，若有应更换关节轴承。C.检查止动垫圈（件2）及防松螺母（件3）有无松动现象。垫圈有折断现象应及时更换。2）易损件的更换:A.用扳手取下M25连接螺栓；B.抽出尼龙套，更换新尼龙套，按顺序装配好，拧紧M25螺栓即可。3）应尽量避免在酸、碱等腐蚀性气体或环境中使用，那样会缩短钢索的使用寿命。.如发现钢丝绳断丝或受外力产生永久性变形，或者连接套变形，安全钢索应重新更换。4.3.10.其他中央悬挂部件参见图12。4.4.中央牵引装置每台转向架设有一套牵引装置。牵引装置呈Z型。牵引装置承担列车牵引力及制动力的同时还承担横向力，并通过牵引梁限制车体与转向架的垂向位移。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-261牵引拉杆2复合弹簧3牵引梁4定距销套5牵引销组成6.调整环7下压紧盖8牵引销螺母9圆柱销10开口销图30中央牵引装置4.4.1.牵引装置的组装1.本装置属性能部件，事先并不装配在一起，待转向架总成及落车时才完成。装配的关键是要调整有关的间隙及保证各螺栓的拧紧力矩。2.牵引拉杆分别连于构架和牵引梁上，牵引拉杆与构架及牵引梁连接配合面应密贴，局部间隙不大于0.05,深度不大于10，槽口底部保证2～5的间隙，见图31。3.牵引销座连于底架上。4.当牵引销插入牵引梁后，从下部顺序装上定距销套、复合弹簧、牵引销调整环、圆柱销及下压紧盖，并拧上牵引销螺母,调整牵引销调整环厚度，使开口销能顺利地穿入螺母中。5.落车后检测尺寸a，通过调整牵引销调整环，控制尺寸a在10~15之间。6.在空气弹簧正常工作状态下，通过螺栓M20X120调整间隙30±3。定期检查此尺寸，在车轮磨耗后重新调整。7.当组装完毕,检查各部件符合要求。8.各外露螺栓螺母打防缓标识。9.产品装车后，应有装车记录以便于质量跟踪及服务。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-27图31牵引装置安装4.4.2.牵引装置的分解1.从下部顺序拆下开口销、牵引销螺母、下压紧盖、圆柱销、牵引销调整环、复合弹簧及定距销套，其中开口销为一次性的部件。2.待转向架和车体分解后，再拆下牵引销组成及牵引拉杆。4.4.3.复合弹簧维护和检修复合弹簧由橡胶和钢弹簧硫化而成。图32复合弹簧.复合弹簧外观检查产品表面清洁、光滑、完整，不允许有裂纹存在；表面的气泡不得多于三处，每处的直径不得大于3mm；因操作造成的痕纹不得多于三处，每处的长度不得超过12mm，宽度不得超过北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-280.2mm；修边整齐美观。.运用过程中的检查要求：运用过程中，应避免与其他物品碰撞，橡胶部分不允许与碱性、油性等会伤害橡胶的化学物质接触，不允许有强电流通过橡胶。复合弹簧是在预压缩的工况下使用的，通常使用寿命为2年，装车运行3个月后一经拆装，应进行更换。4.5.驱动装置驱动装置由牵引电机、齿轮驱动系统和联轴节组成，具体见附件1。1牵引电机2齿式联轴节3齿轮箱系统4齿轮箱安全托图33驱动装置4.5.1.齿轮箱.采用一级圆柱斜齿轮减速传动方式。.齿轮减速箱体设计成水平分箱，以便于拆装。材料为铸钢。分箱面通过车轴中心线。.齿轮减速箱体的一端通过轴承装于动轴上，箱体的另一端通过防振橡胶弹性吊装于构架的横梁上。.有良好的润滑系统，润滑油不泄漏。润滑油牌号：MobilSyntheticGearOil75W-90。在齿轮减速箱体下部还设有油位观察窗。4.5.2.联轴节北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-2.牵引电机与齿轮箱的联结采用齿式联轴节。图34齿式联轴节.联轴节参数1）型号162中国2）轮齿形式渐开线3）齿数364）模数4.55）压力角28°.联轴器的安装1）首先，将联轴器（电机侧）和联轴器（小齿轮侧）分别压装于电机小轴和齿轮箱小轴上；2）待电机和齿轮箱在转向架上组装完成后，再把联轴器（电机侧）和联轴器（小齿轮侧）联接起来；4.6.基础制动装置转向架采用单元制动器作为基础制动装置。每根轴安装两套单元制动装置，其中一套具有停车制动功能。单元制动缸内设有闸瓦间隙自动调整器，当由于闸瓦或车轮的磨耗，能够自动调整闸瓦和车轮的间隙。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-30图35基础制动装置图36基础制动装置(带停车制动)4.6.1.单元制动装置参数：1）倍率2.93）最大输出压力40kN4）停车制动输出压力16kN5）最大闸瓦间隙调整能力125mm6）重量49kg；68kg（带停车制动）4.6.2.基础制动装置安装动车转向架与拖车转向架的单元制动器组装要求相同为：2、3位为带停放的单元制动器，1、4位为普通单元制动器。具体安装位置见图37。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-31图37制动装置安装图将专用螺栓M20×240配上两个专用的弹簧垫片20，从单元制动器液压缸的最上端螺纹孔处连接制动器托板和单元制动器，使用（280～760）N.m范围的B级扭力扳手拧紧，扭矩为625N·m；将专用螺栓M20×70配上两个弹簧垫片20，从单元制动器液压缸下部及中部位置的三个螺纹孔处连接制动器托板和单元制动器，使用(280～760)N.m范围的B级扭力扳手拧紧，扭矩为625N.m。安装时需检查相关尺寸，以保证以上螺栓的旋合深度满足≥25mm，见图38。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-32图38制动装置安装图安装手动缓解装置，将手动缓解装置通过螺栓M8X35以及螺母、弹簧垫圈等紧固到构架的手动拉环座上，见图37的局部放大图，其扭矩为10N.m。再用（80～300）N.m范围的B级扭力扳手紧固其自带的螺母，其螺母扭矩为120N.m。高磨合成闸瓦在转向架落成后再组装至单元制动器闸瓦托上。4.7.附件安装排障器、TI天线及轮缘润滑装置安装在Tc车一位转向架的一位端。1TI天线2排障器3水平梁4接近传感器图39附件安装4.7.1.水平梁安装北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-331橡胶关节2盖板3调整挡圈（一）4调整挡圈（一）5锁紧垫片图40水平梁安装1.件1中内环和件2盖板应密贴，用件3和件4调节,件3和件4可加在件1橡胶关节组成的外侧；2.D处橡胶关节外环处应翻边；3.件5“锁紧垫片”应翻边，靠紧螺栓；4.7.2.TI天线、接近传感器安装TI天线安装在水平安装梁上，水平梁的弹性设计可以有效抵消转向架构架端梁在各种模态下产生的扭曲变形量。1TI天线安装完成后需调平；2TI天线、接近传感器均采用齿调方式进行高度调节，避免螺栓受剪，每个齿的高度为5mm，TI天线螺栓安装面距轨面高度321±3mm，接近传感器底面距轨面高度115±3mm。参见图39。4.7.3.排障器安装排障器装在水平安装梁上，水平梁的弹性设计可以有效抵消转向架构架端梁在各种模态下产生的扭曲变形量。排障器采用齿调方式进行高度调节，可根据车轮踏面磨耗情况，进行调整。在AW0状态下，排障器底面距离轨面高度65mm～80mm。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-341排障装置（左）2排障装置（右）图41排障器安装4.7.4.轮缘润滑装置安装每组轮缘润滑装置包括左右两件，每件又包括一套润滑器和四块轮缘润滑块。轮缘润滑装置安装在转向架端部的安装座座板下面，通过M12螺栓与座板连接，参见图42。轮缘润滑装置安装角度要求见图42。图42轮缘润滑装置安装角度轮缘润滑块安装方向要求见图43。图43轮缘润滑装置滑块安装方向北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-3轮缘润滑块端部距离轮缘距离要求见图44。图44轮缘润滑滑块端部距离轮缘距离4.7.5受流器安装M1、M2和M3车转向架都安装有两套受流器，受流器是通过受流器安装座安装在构架上的，受流器安装座与构架采用螺栓连接，并采用防松垫片、穿铁丝和涂紧固胶的防松措施；受流器安装座与受流器采用4个螺栓连接，并采用防松螺母和涂紧固胶的防松措施。1受流器（右）2受流器（左）图45受流器安装北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-364.8.车体高度调整4.8.1.当车体落在转向架上及空气弹簧充气前，构架测量基准面到车体空气弹簧基准面的距离A为341。充气后，调整高度阀调节杆长度，保证构架测量基准面到车体空气弹簧基准面的距离A为(371＋t)±3,其中t为调整垫厚度。注：垫片厚度t刻打在空气弹簧座上。4.8.2.车轮踏面磨耗时车体高度的调整当车轮半径磨耗每磨耗12mm时，需在空气弹簧和空气弹簧座之间加调整垫调整车体高度，具体如下：1）在空气弹簧失气状态下，拆下挡铁。2）通过空气弹簧座的两个M12螺纹孔，用两个M12的螺栓顶起空气弹簧。3）然后，插入调整垫，调整垫开口方向指向枕梁内侧。4）在调整垫四周缝隙填满密封胶。5）调节高度阀杆长度。6）同时，牵引销与车体枕梁之间也相应的加相同厚度的调整垫。图46车体高度调整5转向架拆卸、分解与组装5.1.转向架拆卸——分离转向架与车体1）在空气弹簧失气状态下，从下部顺序拆下开口销、牵引销螺母、下压紧北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-37盖、圆柱销、牵引销调整环、复合弹簧及定距销套；2）在空气弹簧失气状态下，拆卸高度阀调整杆；3）拆卸装防过充钢丝绳；4）拆卸电线和空气软管；5）当车体与转向架之间的连接拆卸完成后，使用大型架车机分离车体和转向架。架车前在车体和架车机之间安装架车垫,以便将车体安全地架起。四个支承点同时起落，其他工作人员应远离抬车工作区域。5.2.转向架分解1）分解时，按部件分解。2）应准确记录分解零部件的状态和数量。特别是调整垫的使用数量要记录清楚，重新组装时以便参考。3）分解顺序如下：A）从转向架构架上拆卸空气弹簧；B）拆卸连接牵引电机和齿轮箱之间的联轴节的连接螺栓；C）从转向架构架上拆卸牵引电机；D）在齿轮箱下面安设支承架；E）拆卸齿轮箱安全托板；F）拆卸齿轮箱吊杆上部螺栓；G）拆卸轴箱弹簧下部螺栓；H）调整制动单元，加大制动闸瓦和车轮间的间隙；I）用天车吊起转向架构架，分离轮对；J）从已拆下的轮对上，拆卸轴箱、车轮和齿轮传动装置；K）从已拆下的转向架构架上，拆卸基础制动装置、轴箱弹簧、横向减振器及拆卸中央牵引装置。5.3转向架组装1）组装顺序：按拆卸时的反向顺序。2）零部件的确认一般原则：组装使用的零部件应与拆卸以前在同样的位置上使用。因为调整垫数量决定于加工阶段的调整尺寸，所以如果可能应尽量使每一零件的尺寸与它们被拆卸前调整过的状态保持一致。3）一系止挡的间隙调整。车辆停放在平直轨道上(空车状态)测量轴箱上部面与安装在构架侧梁底面的止挡之间的距离A。转向架落成时，A=52~57mm；整车落成96小时后，A=47~53。北京地铁大兴线工程电动车辆项目培训教材第一分册第七章转向架部分南车青岛四方机车车辆股份有限公司1-7-38该间隙可通过轴箱和橡胶簧之间的调整垫进行调整。调整垫厚度小于14mm。具体见节。4）车钩高度的调整新车时，可通过在空气弹簧座上平面加调整垫来调整车钩高度；车轮半径每磨耗12mm，需在空气弹簧座上平面加调整垫来保证车钩的高度。注意：不能通过改变空气弹簧的工作高度来调整车钩高度。5）横向止挡间隙调整横向止挡和牵引梁间的间隙为10±1mm，可通过构架与止挡之间的调整垫进行调整。具体见节。6）TI天线及接近传感器高度调整在空车状态时，TI天线螺栓安装面距轨面高度是321±3mm，当车轮磨耗时，可以通过调整TI天线安装座上的高度调整齿进行调整。在空车状态时，接近传感器底面距轨面高度是115±3mm，当车轮磨耗时，可以通过调整接近传感器安装座上的高度调整齿进行调整。具体见4.7.2节。7）排障器高度调整在空车状态，排障器的高度到轨面为70（-5，+10）mm，当车轮磨耗时，此安装高度可以由托架上高度调整齿进行调整。具体见4.7.3节。8）齿轮箱吊杆安装牵引电机的小轴中心和小齿轮小轴中心之间的高度差，在整车落成96小时后为1～3.5mm，可通过齿轮箱吊杆上的调整垫进行调整。9）轮缘润滑装置调整轮缘润滑滑块应对准轮缘内侧，间距在15mm～20mm之间，参见节；轮缘润滑装置安装角度为30°～45°，参见节。10）零部件的维护和更换零部件按照检修规程定期检查，并对相应零部件进行维护或更换，同时做好记录。11）落车时应注意事项。落车后，在空气弹簧充风前，必须安装防过充钢丝绳。

参考文献［1］南车青岛四方机车车辆有限公司.列车

致谢感谢京港地铁大兴线车辆段B级检修二班全体师傅，在我顶岗实习期间给予我的帮助。我会再接再厉，好好学习轨道知识，熟练检修工作，早日融入京港地铁这个大家庭。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究HYPERLINK"/detai