第七章数字式传感器

第七章数字式传感器第一页，共三十五页，编辑于2023年，星期四7.1编码器

7.1.1直接编码器图7-1-1光电绝对编码器结构示意图第二页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-1-2二元码盘第三页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-1-3二进码盘的粗误差第四页，共三十五页，编辑于2023年，星期四

C1C2C3……Cn-1

C1C2C3C4……CnR1R2R3R4……Rn图7-1-4二进制码转换为循环码的电路第五页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-1-5循环码转换为二进制码的电路

R1R2R3R4……Rn

C1C2C3……Cn-1

C1C2C3C4……Cn第六页，共三十五页，编辑于2023年，星期四7.1.2增量编码器图7-1-6脉冲盘式数字传感器第七页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-1-7增量码道与辨向码道第八页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-1-8辨向环节的逻辑电路框图第九页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-1-9波形图第十页，共三十五页，编辑于2023年，星期四7.2光栅与磁栅7.2.1光栅图７-2-1光栅及光栅传感器光源2—聚光镜3—主光栅4—指示光栅5—光电元件第十一页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-2-2莫尔条纹的形成

第十二页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-2-3光强变化信号第十三页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图７-2-4电位器移相原理第十四页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图4-2-548点电位器桥细分电路第十五页，共三十五页，编辑于2023年，星期四7.2.2磁栅图7-2-6磁栅传感器结构示意图(a)长磁栅传感器(b)圆磁栅传感器第十六页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-2-7动态磁头结构与读出信号1—磁头2—磁栅3—输出信号波形

第十七页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-2-8静态磁头读出原理第十八页，共三十五页，编辑于2023年，星期四7.3感应同步器7.3.1感应同步器的类型和结构图7-3-1长感应同步器示意图第十九页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-3-2园感应同步器结构示意图第二十页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-3-3定尺滑尺绕组

第二十一页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-3-4定子、转子绕组

第二十二页，共三十五页，编辑于2023年，星期四7.3.2感应同步器的工作原理图7-3-5感应同步器中的电磁感应第二十三页，共三十五页，编辑于2023年，星期四互感与位移图第二十四页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-3-6感应同步器的简化等效电路第二十五页，共三十五页，编辑于2023年，星期四7.4频率式传感器7.4.1振弦式传感器图7-4-1振弦式传感器工作原理图1—振弦2—固定支承3—运动件4—激励磁钢与线圈5—测量频率的永久磁钢与线圈第二十六页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-4-2间隙激励电原理图第二十七页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-4-3(a)电流激励法第二十八页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-4-3连续激励方式电路(b)电磁激励法第二十九页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-4-4差动式振弦传感器原理图第三十页，共三十五页，编辑于2023年，星期四7.4.2振筒式传感器图7-4-5振筒式压力传感器原理示意图

第三十一页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-4-6振动管式密度传感器第三十二页，共三十五页，编辑于2023年，星期四图7-4-7双管式密度传感器

第三十三页，共三十五页，编辑于2023年，星期四7.4.3振膜式和振