动力学振动与控制学科未来的发展趋势

瀚海星云--文章阅读[讨论区:System_Control]--------------------------------------------------------------------------------发信人:robust(乐百士),信区:System_Control标题:动力学、振动与控制学科未来的发展趋势发信站:瀚海星云(2004年03月03日11:09:16星期三),站内信件动力学、振动与控制学科未来的发展趋势胡海岩1孟庆国2张伟3孟光4赵跃宇5李俊峰61南京航空航天大学结构工程与力学系,南京2100162国家自然科学基金委员会数理科学部，北京1000853北京工业大学机电学院，北京100022喝4上屡海交胀通大转学振尿动、钉冲击买与噪减声国与家重顺点实弦验室苍,绍上海允2序00餐03房0闹5湖喜南大幼学工泪程力亚学系傅,找长沙侧4围10讯08社2酒6清购华大放学工衣程力休学系铅,垃北京榜1容00环08揭4涨摘要猪现海对近朱年来乓动力红学、蜡振动购与控袄制的刷研究册进展肥作了鸣简要绒回顾厚，概弯述了欠非线古性动胃力学刚与振旧动主淡动控章制这志两个栗研究彼热点旅的现春状。挤提出寿了世安纪之菌初应膊关注沙的若节干研萌究前脸沿，元即高柏维非惠线性刷系统皱的全龟局摄柜动法崇、全围局分无岔和霉混沌培动力墨学，佳高维歼强非折线性命系统仁分岔抚与混浴沌动腾力学避的实邮验研宾究，骑非线东性时泥滞系鸦统的袭动力散学，后流体葱－弹宾性体谱－刚丢体耦刮合系援统动校力学绸与控霸制，锤碰撞妖与变环结构深系统蔬动力遗学，瞎微机必电系驱统动斜力学好。最并后，两对我万国动慰力学暮、振道动与显控制欧的发栏展提怒出了垮一些简建议窗。霜1问前纪言尺削近年漆来，断传统慰的一在般力越学学笑科以嫂动力合学、驴振动旧与控烟制为云主要陪内涵蔬，在众研究租深度骨和广搅度上巨都取捎得了悼重要叉进展厨。在唱国际侍范围歌内，殿动力犯学、浅振动葱与控标制呈骑现一案派欣亮欣向滥荣景循象。孕通过黄向数残学、耽物理脊学等假基础妖学科央借鉴恋，轨与计遇算机享、测朵控技孩术相倒结合新，与科航天泊、航聪空、懂机械另、车呢辆、因船舶繁、土倚木等票工程蔑学科累融合层，动麦力学闭、振检动与诸控制堪在研初究方兄向和罪研究亦内容弯上发醒生了愤重大伪变化崖，新盲的研爸究领梁域不童断涌哀现，幸研究垂和实献验手坡段更棒加现时代化屋。例窑如，耍通过盖学科疗交叉臭产生臭了柔朝体、遮刚体孤和液络体耦采合系筒统的单动力恐学、怕智能用结构僻动力和学、蜡微机劳电系够统动奴力学概等新仗的研嫁究方粥向；多在一岂些研故究分螺支基萝础上五提炼莲出了肿带有材共性强的研投究方扇向，秆如B诊ir誉kh遵of陆f和脊Ha翁mi绳lt胆on犯系统稠动力禾学，散高维哨非只线性被系统方的全载局摄源动、粘全局盒分岔院和混柿沌动惧力学垂，非吃光滑校系统受的动突力学勉，时费滞系勉统的蛋非线哥性动茄力学耻等。刃当代嘉科学确技术释发展安中提妄出的员大量渠实际眯问题院，使豪动力鲁学、早振动绘与控茶制领疗域的羞学者渠面临挑许多抓紧迫旗任务拜，需币要迎征接各膝种挑偷战，齐不断饮推陈拐出新舞。两拍为了偏深入等探讨斑动力准学、绕振动汗与控煌制在窗世纪继之初赢的发壶展方彩向和贩学科阵前沿还，加淡强海竿内外舒青年弱学者仇之间招的学竖术交才流，醒由国屈家自敬然科缝学基忙金委径员会管数理般科学箭部发丽起，眼国家虚自然耍科学勉基金暂委员飞会数银理科长学部霸和中纤国力港学学辨会主锐办，烫海军悼工程础大学好承办袭的“镜动力久学，钻振动找与控佳制青水年学万者学欲术研药讨会脆”于训20源02毕年3得月2纳5~代29问日在锻海南衬省海源口市甲召开周，海欧内外挂20捎多位言从事蛛动力意学、俯振动佣与控斯制研吹究的府青年浊学者洲出席荒了会忧议。腐与会承代表逝对于卡动力进学、捏振动岔与控照制的决一些握发展合趋势检、研福究方显向和棉前沿究问题兵进行沸了热腹烈的阻研讨菜，并每且提促出了盏不少顽好的袖设想森和建雀议。纯通过眯研讨财，大约家认粪为要渴使我知国在直动力烧学、渠振动字与控裁制的脊研究解水平翼上进镰入世抱界一丈流，测应该肚注意贪以下槽问题右：柔润(1撞)功当今领世界膀，科陪学技娘术发裂展迅畏速。腰动力垮学、钟振动贿与控姨制早怎期作孔为从惯Ne件wt比on闻,慢La享yr置an领ge用和H帐am协il王to贵n等蒙人发背展起栏来的为一门俯基础克学科辅,残随着朋科学好与工投程技莲术的歪迅速届发展爪，违时至惠今日毕，全动力快学、愉振动杂与控票制主铅要已蚁经发器展成透为一帮门从矮工程垄中提援炼出桨的技友术科厚学分猜支果。因械此,宿动肌力学屠、振缘动与帝控制区包含自了比焰较多骄的基梦础研歉究内悬容，茫应该筑有超寿前发苦展,肃并且肝需在坦研究循内容释和研有究方劲向上谊不断州推陈瓜出新核,僚与时篇俱进究。青登年学敬者、别特别糟是正炭在成持长为关学术妻带折头人强的青懒年学叫者，想要认组准科挣学技怜术发刑展的电大方者向，壮明确荷自己环的定劣位，为瞄准断国际撑上动资力学息、振穿动与肆控制裤的研术究前围沿去皱选择凑和开畜辟新塘的研陷究领绘域。垃桥(2拆)窄对动迈力学急、振谢动与扶控制前的研哭究应剧该有娘所侧事重，贫一是挺大多育数的甜动力凭学、敲振动斩与控厘制问敏题应可该来咱源于插工程柳实际董问题抱，应商从工县程中慈提炼建出动个力学忌问题棵及其瓶模型作，然圆后运泛用并猜发展剧各种清方法析加以扮研究希和解姿决。泡二是它要注动重对傻于解绍决动取力学术、振微动与宫控制很问题虑的基剖本方刊法的森研究脸，从谱一些幕迫切缩需要去、但牙又束右手无惯策的情问题况着手竭，寻细找新括的突僻破点驻。上册述两膊个方饿面相戒辅相购成，硬体现雨了动剩力学区、振托动与绕控制心研究赤学科滑“顶悲天立局地”扣的特雷色。胡从事哲前者佳的研砍究队午伍比丘较大筋，而捷后者获的研辉究队瞒伍要司少而予精。领抗(3介)胸要从兴整个坑力学袋学科柴的基涝础这宰一高纺度来芳充分星认识舌分析迟动力继学和院非线矩性动垃力学宵的重软要地栽位，古从不减同的怒分支季学科谎和不扰同的妨角度污研究暖分析棋动力宜学和震非线偏性动乎力学痒问题秋。分传析动底力学础和非舟线性鸡动力纵学的碗突破喜和进勾展，备往往捎可以两带动急其它注分支燕学科煎的发达展，纽并且汤为工脉程问小题的仇解决晌提供使基本稠方法欲和理焰论。而骂(4抚)衣要更垮加深纹入地执认识溉到动明力学谢、振恢动与崭控制检学科允中各式个分钩支学华科在芽理论塑和方巷法上田是相龙互依沃赖、贸相互姿渗透腰和相用互贯崇通的筋，要舱用系息统和竟大系弱统的至观点胁来考书察和拴研究奇动力济学、伪振动荡与控它制问竖题。叠动力动学、份振动晨与控汪制的疫研究卵范畴谎应该毯扩展砍到下援述过传程：平综合翼多学删科的展知识忙、方咸法和尖实验进技术芝来建讨立系年统(遗受控哨系统趟)的住动力压学方船程→另应用左并发势展新挤的动转力学搂理工论，祥通过装解析康、数迟值和执实验孔相互怪支持询的方江法进破行分浩析→裳对系枪统进折行被净动、肢主动恭或半紧主动稼控制寻设计班→在棒计算歌机支个持的款虚拟摧现实日等环监境下有形成您系统展设计锋方案误论证英和具氏体设本计。互返(5射)纠从事柳动力星学、金振动饰与控铺制研匹究的粗学者汤要尽类量研东究其举它工节程学自科尚康不能让够解仓决的雕复杂辟和关坐键问骄题，葡为工搁程问让题的勇解决状提供贷研究泥方法建和解堵决方倘案。拘既要级借鉴俩数学脚和物挨理学剃等基牺础学拍科的乳研究价成果即，又优要在蛛研究费内容快和方烂法上凉与这辉些学半科有辨显著哪区别辛。因削此，悲动力吴学、识振动绘与控冒制学旅科所坛研究军的问慕题要哭有工倡程背票景和眨应用厘前景萌，这对样才浮能有幕学科带自身窜的生衡存和洪发展市空间亭。丛胳(6哀)掌要扩似大学傅科涵敲盖面逆，扩击大研商究队蔬伍，查加强周国际撕合作兵和交丝流。梯动力幕学、协振动回与控奇制要警从传秀统的阁研究累领域哄向新纲的研始究领瓜域扩帅展，四从离鸭散系猾统扩饼大到配连续咐系统侨、流僚固耦开合系俗统等谜。学志科交踢叉与玻综合削是产三生新甚方向协和新渐学科宪的土对壤，虫动力故学、艘振动吐与控克制要宿不断抄的容植纳新辈的研卧究内学容。朵海内蛛外从缠事动穷力学壳、振斗动与谜控制驱研究塘的华爬人青忌年学奇者要终相互恩合作礼和支影持，摇组成忘高水盲平的括研究殿团队泥。押劝与会鱼代表虫认为必，在堪未来鼻的十沿年中棋，动剪力学简、振屠动与超控制贴的下亭述研睬究前踪沿值瓜得引脆起更章多的浓青年锯学者叔重视绸：(惕1)垄高卸维非回线性纤系统朗的全殊局摄奋动法城、全血局分句岔和户混沌阔动力烧学；抖(2茶)虎高维联强非溜线性佛系统辨分岔痕与混炎沌动篇力学枪的实六验研颈究；忌(3卫)榆时滞豪非线皱性系艰统的蔽动力肉学理美论及屈其应局用；伪(4居)净流体康-弹节性体管-刚档体耦差合系盆统动最力学奇与控尸制；晋(5磁)狸碰撞浓与变坊结构仰系统居动力父学租；(叼6)汤微碑机电乘系统温动力币学。某2促研究插现状园请近十胃年来彼，国策际范祖围内艘对动蝶力学士、振冶动与广控制亏的研触究非菊常活赢跃。立从比萝较经州典的写分析猴动力触学到述与当闸代信欧息技强术紧里密结潮合的渴计算拾动力剥学、牺动力抬学控所制，倍从以匀探索秤未知虾世界碍为主页的非重线性劈动力留学到叛以工增程应铁用为锈主的六振动击测试零与控兄制技隶术，叉都获刚得了肃许多剑重要仇成果甲。在呼众多欢的研档究领涝域中钟，非星线性吓动力倒学和辽振动随主动纽控制亦是近勇年来坊公认号的两家个研偏究热古点。初2.防1屯非线咸性动心力学啦融真实概动力判系统镇几乎询总是汇含有释各种纤各样殿的非佩线性找因素袋，诸丰如机芽械系准统中倚的间扁隙、树干摩需擦，啊结构浓系统好中的陕材料龄弹塑半性和止黏弹摘性、犹构件拥大变贩形，踏控制拐系统挨中的磁元器吩件饱颠和特读性、舱控制扶策略拥非线洗性等拉等。钢通常讽在某卡些情助况下仿，线诱性系诸统模龟型可来提供助对真漠实系升统动穷力学橡行为布的很航好逼性近。井然而凳，这捧种线隶性逼抛近在绣许多橡情况主下并睡非总砖是可寨靠的夜，被流忽略岔的非表线性长因素症有时排会在啊分析艳和计截算中糠引起半无法松接受葛的误祖差，售使理孙论结目果与戏实际注情况润有着忍失之堵毫厘巾，差家之千毫里之慧别。买特别员对于叠系统摧的长殃时间串历程府动力御学问凳题，雾即使铜略去爷很微知弱的朝非线蝴性因旁素，芦也常逝常会透在分抵析和幸计算兽中出渠现本现质性荡的错蓬误。驾碍非线且性动尝力学蛙理论何的研估究和恨发展熊已经达经历纽了一芽个多孕世纪激，在欺新世枕纪之丧初，圣为了狮使非芝线性碧动力序学理驳论得梨到更启好的犯发展隔，非片常有毛必要址回顾披一下关非线番性动凳力学曾研究毅和发逼展的搏历史哀。非庙线性闷动力窃学理挡论的偏发展州大致栋经历男了三肠个阶骡段。认第一迅个阶拐段是敏从1致88狸1年赞到1而92稳0年夸前后糟，第鬼二阶劫段从束20杯世纪鹅20偶年代盾到7猛0年樱代，骆第三疮阶段聪从2冠0世围纪7屡0年忧代至犹今。兴人们滔对于浴非线破性训系统涛的动平力学睡问题妨的研固究可确以追极溯到龟16客73造年H急uy躁ge越ns免对单捉摆大截幅摆鱼动非赏等时趁性的肝观察龟.第施一阶闭段的角主要弱进展遮是动源力系思统的详定性脏理论受，其蚊标志尸性成众果是月法国形科学逢家P士oi捷nc彩ar社e从蛇18承81毙年到厕18增86绑年期疼间发盐表的克系列朗论文贷“微巴分方屡程定仿义的枕积分妹曲线旺”，膜俄罗镜斯科开学家贴Li材ap池un画ov月投从1位88哥2年筋到1刑89杠2年牺期间将完成革的博恰士论影文“家运动粱稳定稳性通欣论”卷，以滴及美沾国科罪学家垂Bi哭rk傻ho蜜ff辰在1黎92艺7年宝出版施的著句作“涂动力矮系统奔"。旷第二渠阶段睁的主捐要进躬展是饿提出立了一常系列束求解激非线岸性振棚动证问题技的定影量方抬法，忌代表渠人物尾有俄豆罗斯肌科学煤家K万ry堡lo课v、验Bo乞gl炼iu羡bo坡v，历乌克忆兰科朝学家地Mi室tr净po翠ls蚕ky盗，美色国科渠学家社Na峰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