44力矩功刚体绕定轴转动动能定理_第1页
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文档简介

力的空间累积效应：

力的功、动能、动能定理。力矩的空间累积效应：

力矩的功、转动动能、动能定理。1力矩的功：一力矩作功比较2二力矩的功率比较三转动动能3四刚体绕定轴转动的动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理比较

4刚体的势能m为刚体的总质量，yc为刚体质心的高度。5以子弹和沙袋为系统动量守恒；角动量守恒；机械能不守恒.讨论子弹击入沙袋细绳质量不计6子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒．角动量守恒；动量不守恒；7“打击中心”问题细杆：m，l，轴O，在竖直位置静止。若在某时刻有力作用在A处，求轴对杆的作用力。解：如图示，除力F外，系统还受重力、轴的支持力等，但这两个力对轴的力矩＝0。l0O.C.

A.外力对转轴O的力矩为：8细杆遵从如下动力学方程：质心运动定律分量式：9l0O.C.

A.由于“冲击”过程中的冲击力在短时间内有相当大的数值，所以Fx将很大。10圆锥摆圆锥摆系统动量不守恒；角动量守恒；机械能守恒．11例1留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率

作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为

，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩；(2)唱片达到角速度

时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？12Rrdrdlo解(1)如图取面积元ds=drdl，该面元所受的摩擦力为此力对点o的力矩为13于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为Rrdrdlo总的摩擦力矩：14(3)由

可得在0

到t的时间内，转过的角度为(2)由转动定律求

，(唱片J=mR2/2)（作匀加速转动）驱动力矩做的功为由

可求得15解子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒例2一长为l

,质量为m’

的竿可绕支点O自由转动．一质量为m、速率为

的子弹射入竿内距支点为a

处，使竿的偏转角为30o

.问子弹的初速率为多少?16射入竿后，以子弹和细杆为系统，利用转动的动能定理解得：17平动转动动量角动量动量定理冲量=角动量定理冲量矩=动量守恒定理恒量角动量守恒定律恒量动能定理动能定理机械能守恒定律条件：只有保守内力做功

184-1刚体的定轴转动4-2力矩转动定律转动惯量

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